Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

main.cpp@15:91b3c572d9df, 2015-04-22 (annotated)

Committer:
salco
Date:
Wed Apr 22 19:27:44 2015 +0000
Revision:
15:91b3c572d9df
Parent:
14:ca1a9230ba7f
Child:
16:5ea4337d785f
Voila la communication est authentifier des deux coter. Reste plus qu'a utiliser les bytes transporter dans cette communication.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
salco 0:e4151abdff23 1
salco 0:e4151abdff23 2 #include "mbed.h"
salco 14:ca1a9230ba7f 3 //#include "OSNAPprotocoleDefine.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 4 //#include "mouvement.h"
salco 8:e017e3d527d7 5 #include "debug.h"
salco 2:4c5b0f6d0a6b 6 //#include "Concience/InstinctPrimaire.h"
salco 7:dcfd81d7f93f 7 #include "source/Task/TTaskCritique.h"
salco 7:dcfd81d7f93f 8 #include "source/Task/TTaskAlerte.h"
salco 7:dcfd81d7f93f 9 #include "source/Task/TTaskGeneral.h"
salco 3:e0d6e081a9d3 10
salco 3:e0d6e081a9d3 11
salco 0:e4151abdff23 12 //------------------------------------
salco 0:e4151abdff23 13 // Hyperterminal configuration
salco 0:e4151abdff23 14 // 9600 bauds, 8-bit data, no parity
salco 0:e4151abdff23 15 //------------------------------------
salco 0:e4151abdff23 16
salco 3:e0d6e081a9d3 17
salco 0:e4151abdff23 18
salco 0:e4151abdff23 19 DigitalOut myled(LED1);
salco 0:e4151abdff23 20 //char str [80];
salco 11:496453b45e25 21 DigitalIn mybutton(USER_BUTTON);
salco 15:91b3c572d9df 22 DigitalOut pinA(PA_13);
salco 15:91b3c572d9df 23 DigitalOut pinB(PA_14);
salco 15:91b3c572d9df 24
salco 0:e4151abdff23 25 int main()
salco 0:e4151abdff23 26 {
salco 0:e4151abdff23 27 // int i = 1;
salco 0:e4151abdff23 28
salco 0:e4151abdff23 29 //pc.printf("Hello World !\n");
salco 0:e4151abdff23 30 //pc.scanf ("%79s",str);
salco 0:e4151abdff23 31 // string test="allo";
salco 0:e4151abdff23 32 // pc.printf(test.c_str());
salco 0:e4151abdff23 33
salco 11:496453b45e25 34 TTaskCritique taskCritique(1);
salco 15:91b3c572d9df 35 // TTaskAlerte taskAlerte(20);
salco 15:91b3c572d9df 36 // TTaskGeneral taskGeneral(40);
salco 0:e4151abdff23 37 //////////
salco 0:e4151abdff23 38 // Boot //
salco 0:e4151abdff23 39 //////////
salco 3:e0d6e081a9d3 40
salco 0:e4151abdff23 41
salco 0:e4151abdff23 42 while(1) {
salco 0:e4151abdff23 43
salco 0:e4151abdff23 44
salco 15:91b3c572d9df 45
salco 11:496453b45e25 46 //taskAlerte.exec();
salco 11:496453b45e25 47 //taskGeneral.exec();
salco 11:496453b45e25 48 if (mybutton == 0) { // Button is pressed
salco 15:91b3c572d9df 49 //debug("Hello debug world");
salco 15:91b3c572d9df 50 //taskCritique.exec();
salco 0:e4151abdff23 51
salco 15:91b3c572d9df 52 if(myled) {
salco 15:91b3c572d9df 53 pinB=0;
salco 15:91b3c572d9df 54 pinA=1;
salco 15:91b3c572d9df 55
salco 15:91b3c572d9df 56 } else {
salco 15:91b3c572d9df 57 pinA=0;
salco 15:91b3c572d9df 58 pinB=1;
salco 15:91b3c572d9df 59 }
salco 11:496453b45e25 60 myled = !myled;
salco 11:496453b45e25 61 }
salco 11:496453b45e25 62 wait(1);
salco 0:e4151abdff23 63 }
salco 11:496453b45e25 64
salco 7:dcfd81d7f93f 65 /*if(taskCritt)
salco 3:e0d6e081a9d3 66 delete taskCritt;
salco 3:e0d6e081a9d3 67 if(taskAlert)
salco 3:e0d6e081a9d3 68 delete taskAlert;
salco 3:e0d6e081a9d3 69 if(taskGen)
salco 7:dcfd81d7f93f 70 delete taskGen;*/
salco 0:e4151abdff23 71 }