Tk A / Move2

aaa

Fork of Move by 涼太郎 中村

move.h@22:eed10c0b7fe0, 2016-09-10 (annotated)

Committer:
sakanakuuun
Date:
Sat Sep 10 17:04:45 2016 +0000
Revision:
22:eed10c0b7fe0
Parent:
18:4c812a3c7411
Child:
24:d041fc34d846
right <-> left?

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 7:7f1721542753 1 #define ALLOW_RAD 0.008
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 2 #define CW true
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 3 #define CCW false
sakanakuuun 5:0e18cf25291a 4
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 5 #define X_PLUS 1
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 6 #define Y_PLUS 2
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 7 #define X_MINUS -1
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 8 #define Y_MINUS -2
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 9
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 10 void initmotor();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 11
sakanakuuun 22:eed10c0b7fe0 12 //指定速度で動く
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 13 void move(int left,int right);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 14
sakanakuuun 22:eed10c0b7fe0 15 //角度の微調整
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 16 void hosei_turn(float pt, bool cw, float rad);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 17
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 18 //好きな向きに回転
sakanakuuun 15:403e9c57c1a1 19 void turnrad(float rad);
sakanakuuun 15:403e9c57c1a1 20
sakanakuuun 22:eed10c0b7fe0 21 //反時計周り
sakanakuuun 15:403e9c57c1a1 22 void turnrad_cw(float rad);
sakanakuuun 15:403e9c57c1a1 23
sakanakuuun 22:eed10c0b7fe0 24 //時計周り
sakanakuuun 15:403e9c57c1a1 25 void turnrad_ccw(float rad);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 26
sakanakuuun 3:cecaa0154f92 27 //好きな場所へ行く
sakanakuuun 5:0e18cf25291a 28 void pmove(int x, int y);
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 29
sakanakuuun 22:eed10c0b7fe0 30 //斜め移動版
sakanakuuun 18:4c812a3c7411 31 void pmove2(int x, int y);
sakanakuuun 18:4c812a3c7411 32
sakanakuuun 6:0aa97a99c9cb 33 void back300();
sakanakuuun 6:0aa97a99c9cb 34
sakanakuuun 16:140e758346ae 35 void nxback300();
sakanakuuun 16:140e758346ae 36
sakanakuuun 22:eed10c0b7fe0 37 void pyback300(int team);
sakanakuuun 22:eed10c0b7fe0 38
sakanakuuun 22:eed10c0b7fe0 39 void nyback300(int team);
sakanakuuun 22:eed10c0b7fe0 40
sakanakuuun 12:f41918f71131 41 //都合のいいpi*nを返す
sakanakuuun 12:f41918f71131 42 float nearPi(float rad);
sakanakuuun 12:f41918f71131 43
sakanakuuun 22:eed10c0b7fe0 44 float giveatan(int x, int y);