Tk A / Move2

aaa

Fork of Move by 涼太郎 中村

move.h@18:4c812a3c7411, 2016-09-10 (annotated)

Committer:
sakanakuuun
Date:
Sat Sep 10 12:14:26 2016 +0000
Revision:
18:4c812a3c7411
Parent:
16:140e758346ae
Child:
22:eed10c0b7fe0
f

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 7:7f1721542753 1 #define ALLOW_RAD 0.008
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 2 #define CW true
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 3 #define CCW false
sakanakuuun 5:0e18cf25291a 4
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 5 #define X_PLUS 1
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 6 #define Y_PLUS 2
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 7 #define X_MINUS -1
sakanakuuun 2:f25a09c5e113 8 #define Y_MINUS -2
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 9
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 10 void initmotor();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 11
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 12 void move(int left,int right);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 13
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 14 void hosei_turn(float pt, bool cw, float rad);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 15
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 16 //好きな向きに回転
sakanakuuun 15:403e9c57c1a1 17 void turnrad(float rad);
sakanakuuun 15:403e9c57c1a1 18
sakanakuuun 15:403e9c57c1a1 19 void turnrad_cw(float rad);
sakanakuuun 15:403e9c57c1a1 20
sakanakuuun 15:403e9c57c1a1 21 void turnrad_ccw(float rad);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 22
sakanakuuun 3:cecaa0154f92 23 //好きな場所へ行く
sakanakuuun 5:0e18cf25291a 24 void pmove(int x, int y);
sakanakuuun 1:405e28b64fdb 25
sakanakuuun 18:4c812a3c7411 26 void pmove2(int x, int y);
sakanakuuun 18:4c812a3c7411 27
sakanakuuun 6:0aa97a99c9cb 28 void back300();
sakanakuuun 6:0aa97a99c9cb 29
sakanakuuun 16:140e758346ae 30 void nxback300();
sakanakuuun 16:140e758346ae 31
sakanakuuun 12:f41918f71131 32 //都合のいいpi*nを返す
sakanakuuun 12:f41918f71131 33 float nearPi(float rad);
sakanakuuun 12:f41918f71131 34
sakanakuuun 18:4c812a3c7411 35 float giveatan(int, int);
sakanakuuun 18:4c812a3c7411 36
sakanakuuun 6:0aa97a99c9cb 37 //void back(int x, int y);