Tk A / Move2

aaa

Fork of Move by 涼太郎 中村

move.h@0:d7ff86f25eaa, 2016-09-02 (annotated)

Committer:
sakanakuuun
Date:
Fri Sep 02 12:40:45 2016 +0000
Revision:
0:d7ff86f25eaa
Child:
1:405e28b64fdb
fs

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 1 #define ALLOW_RAD 0.01
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 2
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 3 void initmotor();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 4
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 5 void move(int left,int right);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 6
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 7 void movelength(int length);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 8
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 9 void turncw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 10
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 11 void turnccw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 12
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 13 void turn_cw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 14
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 15 void turn_ccw();
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 16
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 17 void hosei_turn(float pt, bool cw, float rad);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 18
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 19 //好きな向きに回転
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 20 void turn_direction(int rad);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 21
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 22 void pmovex(int length);
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 23
sakanakuuun 0:d7ff86f25eaa 24 void pmovey(int length);