robo 8080
うおーるぼっと版 豊四季タイニーBASIC
Dependencies: BufferSerial Servo TB6612FNG2 mbed
豊四季タイニーBASICをうおーるぼっとに移植してみました。
豊四季タイニーBASICの詳細はこちらをどうぞ。 https://vintagechips.wordpress.com/2012/06/14/%E8%B1%8A%E5%9B%9B%E5%AD%A3%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%8B%E3%83%BCbasic%E3%83%AA%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%AC%E3%83%B3%E3%82%B9%E5%85%AC%E9%96%8B/
mbedドライブに"AUTO.BAS"というファイル名でプログラムを保存しておくと電源投入時に自動実行します。 自動実行したくない時は、SW２を押したまま電源投入して下さい。
[MOVEコマンドのフォーマット]
MOVE 左車輪速度 , 右車輪速度 , WAITタイマ(ms)
速度の値 : -100 〜 100
その他詳細は、"ttbasic.cpp"を見て下さい。