iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。
Dependencies: BLE_API_Native_IRC Servo mbed
Fork of BLE_RCBController by
- 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
- ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
Diff: main.cpp
- Revision:
- 2:1a3fb1a40edf
- Parent:
- 1:b806cc9ed05c
diff -r b806cc9ed05c -r 1a3fb1a40edf main.cpp --- a/main.cpp Thu Jul 17 05:45:45 2014 +0000 +++ b/main.cpp Wed Jul 30 00:09:23 2014 +0000 @@ -63,7 +63,7 @@ pc.printf("DATA:%d %d %d %d %d %d %d %d %d %d\n\r",controller.data[0],controller.data[1],controller.data[2],controller.data[3],controller.data[4], controller.data[5],controller.data[6],controller.data[7],controller.data[8],controller.data[9]); #endif - ControllerStateLed = (float)controller.status.LeftAnalogLR / 255.0;; + ControllerStateLed = (float)controller.status.LeftAnalogLR / 255.0; servo1 = (float)controller.status.LeftAnalogUD / 255.0; servo2 = (float)controller.status.LeftAnalogLR / 255.0;