robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController_Servo

iOSのBLEコントローラアプリ「RCBController」とmbed HRM1017を接続し、RCサーボモータを操作するテストプログラムです。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC Servo mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

  • 古いBLEライブラリを使っているのでプラットフォームは”Nordic nRF51822”を選択してください。
  • ライブラリ類はUpdateしないでください。コンパイルエラーになります。

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

/media/uploads/robo8080/img_1560.jpg

BLE_API_Native_IRC/GattCharacteristic.cpp@2:1a3fb1a40edf, 2014-07-30 (annotated)

Committer:
robo8080
Date:
Wed Jul 30 00:09:23 2014 +0000
Revision:
2:1a3fb1a40edf
Parent:
0:8c643bfe55b7 
test2

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:8c643bfe55b7 1 /* mbed Microcontroller Library
jksoft 0:8c643bfe55b7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
jksoft 0:8c643bfe55b7 3 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
jksoft 0:8c643bfe55b7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
jksoft 0:8c643bfe55b7 6 * You may obtain a copy of the License at
jksoft 0:8c643bfe55b7 7 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
jksoft 0:8c643bfe55b7 9 *
jksoft 0:8c643bfe55b7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
jksoft 0:8c643bfe55b7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
jksoft 0:8c643bfe55b7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
jksoft 0:8c643bfe55b7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
jksoft 0:8c643bfe55b7 14 * limitations under the License.
jksoft 0:8c643bfe55b7 15 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 16
jksoft 0:8c643bfe55b7 17 #include <stdio.h>
jksoft 0:8c643bfe55b7 18 #include <string.h>
jksoft 0:8c643bfe55b7 19
jksoft 0:8c643bfe55b7 20 #include "GattCharacteristic.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 21
jksoft 0:8c643bfe55b7 22 /**************************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 23 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 24 @brief Creates a new GattCharacteristic using the specified 16-bit
jksoft 0:8c643bfe55b7 25 UUID, value length, and properties
jksoft 0:8c643bfe55b7 26
jksoft 0:8c643bfe55b7 27 @note The UUID value must be unique in the service and is normally >1
jksoft 0:8c643bfe55b7 28
jksoft 0:8c643bfe55b7 29 @param[in] id
jksoft 0:8c643bfe55b7 30 The 16-bit UUID to use for this characteristic
jksoft 0:8c643bfe55b7 31 @param[in] minLen
jksoft 0:8c643bfe55b7 32 The min length in bytes of this characteristic's value
jksoft 0:8c643bfe55b7 33 @param[in] maxLen
jksoft 0:8c643bfe55b7 34 The max length in bytes of this characteristic's value
jksoft 0:8c643bfe55b7 35 @param[in] props
jksoft 0:8c643bfe55b7 36 The 8-bit bit field containing the characteristic's
jksoft 0:8c643bfe55b7 37 properties
jksoft 0:8c643bfe55b7 38
jksoft 0:8c643bfe55b7 39 @section EXAMPLE
jksoft 0:8c643bfe55b7 40
jksoft 0:8c643bfe55b7 41 @code
jksoft 0:8c643bfe55b7 42
jksoft 0:8c643bfe55b7 43 // UUID = 0x2A19, Min length 2, Max len = 2, Properties = write
jksoft 0:8c643bfe55b7 44 GattCharacteristic c = GattCharacteristic( 0x2A19, 2, 2, BLE_GATT_CHAR_PROPERTIES_WRITE );
jksoft 0:8c643bfe55b7 45
jksoft 0:8c643bfe55b7 46 @endcode
jksoft 0:8c643bfe55b7 47 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 48 /**************************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 49 GattCharacteristic::GattCharacteristic(uint16_t id, uint16_t minLen, uint16_t maxLen, uint8_t props)
jksoft 0:8c643bfe55b7 50 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 51 uuid = id;
jksoft 0:8c643bfe55b7 52 memcpy(&properties, &props, 1);
jksoft 0:8c643bfe55b7 53 lenMin = minLen;
jksoft 0:8c643bfe55b7 54 lenMax = maxLen;
jksoft 0:8c643bfe55b7 55 // handle = 0;
jksoft 0:8c643bfe55b7 56 }
jksoft 0:8c643bfe55b7 57
jksoft 0:8c643bfe55b7 58 /**************************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 59 /*!
jksoft 0:8c643bfe55b7 60 Destructor
jksoft 0:8c643bfe55b7 61 */
jksoft 0:8c643bfe55b7 62 /**************************************************************************/
jksoft 0:8c643bfe55b7 63 GattCharacteristic::~GattCharacteristic(void)
jksoft 0:8c643bfe55b7 64 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 65 }