robo 8080
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of
BLE_RCBController2
by 
Junichi Katsu
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
History
test1
2014-09-17, by robo8080 [Wed, 17 Sep 2014 01:49:34 +0000] rev 5
test1
?????????
2014-08-20, by jksoft [Wed, 20 Aug 2014 13:41:01 +0000] rev 4
?????????
???
2014-08-20, by jksoft [Wed, 20 Aug 2014 13:37:04 +0000] rev 3
???
???
2014-08-20, by jksoft [Wed, 20 Aug 2014 13:30:11 +0000] rev 2
???
2014.08.20?????BLE?????????????; ???mbed?????????????????; mbed HRM1017; Nordic nRF51822
2014-08-20, by jksoft [Wed, 20 Aug 2014 13:24:20 +0000] rev 1
2014.08.20?????BLE?????????????; ???mbed?????????????????; mbed HRM1017; Nordic nRF51822
??
2014-07-10, by jksoft [Thu, 10 Jul 2014 14:21:52 +0000] rev 0
??