RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
HRM1017/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_error.h
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2014-08-20
- Revision:
- 4:ebda47d22091
- Parent:
- nRF51822/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_error.h@ 1:48f6e08a3ac2
File content as of revision 4:ebda47d22091:
/* * Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. * * The information contained herein is confidential property of Nordic Semiconductor. The use, * copying, transfer or disclosure of such information is prohibited except by express written * agreement with Nordic Semiconductor. * */ /** @defgroup nrf_error SoftDevice Global Error Codes @{ @brief Global Error definitions */ /* Header guard */ #ifndef NRF_ERROR_H__ #define NRF_ERROR_H__ /** @defgroup NRF_ERRORS_BASE Error Codes Base number definitions * @{ */ #define NRF_ERROR_BASE_NUM (0x0) ///< Global error base #define NRF_ERROR_SDM_BASE_NUM (0x1000) ///< SDM error base #define NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM (0x2000) ///< SoC error base #define NRF_ERROR_STK_BASE_NUM (0x3000) ///< STK error base /** @} */ #define NRF_SUCCESS (NRF_ERROR_BASE_NUM + 0) ///< Successful command #define NRF_ERROR_SVC_HANDLER_MISSING (NRF_ERROR_BASE_NUM + 1) ///< SVC handler is missing #define NRF_ERROR_SOFTDEVICE_NOT_ENABLED (NRF_ERROR_BASE_NUM + 2) ///< SoftDevice has not been enabled #define NRF_ERROR_INTERNAL (NRF_ERROR_BASE_NUM + 3) ///< Internal Error #define NRF_ERROR_NO_MEM (NRF_ERROR_BASE_NUM + 4) ///< No Memory for operation #define NRF_ERROR_NOT_FOUND (NRF_ERROR_BASE_NUM + 5) ///< Not found #define NRF_ERROR_NOT_SUPPORTED (NRF_ERROR_BASE_NUM + 6) ///< Not supported #define NRF_ERROR_INVALID_PARAM (NRF_ERROR_BASE_NUM + 7) ///< Invalid Parameter #define NRF_ERROR_INVALID_STATE (NRF_ERROR_BASE_NUM + 8) ///< Invalid state, operation disallowed in this state #define NRF_ERROR_INVALID_LENGTH (NRF_ERROR_BASE_NUM + 9) ///< Invalid Length #define NRF_ERROR_INVALID_FLAGS (NRF_ERROR_BASE_NUM + 10) ///< Invalid Flags #define NRF_ERROR_INVALID_DATA (NRF_ERROR_BASE_NUM + 11) ///< Invalid Data #define NRF_ERROR_DATA_SIZE (NRF_ERROR_BASE_NUM + 12) ///< Data size exceeds limit #define NRF_ERROR_TIMEOUT (NRF_ERROR_BASE_NUM + 13) ///< Operation timed out #define NRF_ERROR_NULL (NRF_ERROR_BASE_NUM + 14) ///< Null Pointer #define NRF_ERROR_FORBIDDEN (NRF_ERROR_BASE_NUM + 15) ///< Forbidden Operation #define NRF_ERROR_INVALID_ADDR (NRF_ERROR_BASE_NUM + 16) ///< Bad Memory Address #define NRF_ERROR_BUSY (NRF_ERROR_BASE_NUM + 17) ///< Busy #endif // NRF_ERROR_H__ /** @} */