![](/media/cache/profiles/8c458fc1ed9bb89c1cd16889cb7e7e68.jpg.50x50_q85.png)
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
HRM1017/nordic/nrf-sdk/app_common/app_error.h
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2014-08-20
- Revision:
- 4:ebda47d22091
- Parent:
- nRF51822/nordic/nrf-sdk/app_common/app_error.h@ 1:48f6e08a3ac2
File content as of revision 4:ebda47d22091:
/* Copyright (c) 2013 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. * * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT. * * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from * the file. * */ /** @file * * @defgroup app_error Common application error handler * @{ * @ingroup app_common * * @brief Common application error handler and macros for utilizing a common error handler. */ #ifndef APP_ERROR_H__ #define APP_ERROR_H__ #include <stdint.h> #include <stdbool.h> #include "nrf_error.h" #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /**@brief Function for error handling, which is called when an error has occurred. * * @param[in] error_code Error code supplied to the handler. * @param[in] line_num Line number where the handler is called. * @param[in] p_file_name Pointer to the file name. */ void app_error_handler(uint32_t error_code, uint32_t line_num, const uint8_t * p_file_name); #ifdef __cplusplus } #endif /**@brief Macro for calling error handler function. * * @param[in] ERR_CODE Error code supplied to the error handler. */ #define APP_ERROR_HANDLER(ERR_CODE) \ do \ { \ app_error_handler((ERR_CODE), __LINE__, (uint8_t*) __FILE__); \ } while (0) /**@brief Macro for calling error handler function if supplied error code any other than NRF_SUCCESS. * * @param[in] ERR_CODE Error code supplied to the error handler. */ #define APP_ERROR_CHECK(ERR_CODE) \ do \ { \ const uint32_t LOCAL_ERR_CODE = (ERR_CODE); \ if (LOCAL_ERR_CODE != NRF_SUCCESS) \ { \ APP_ERROR_HANDLER(LOCAL_ERR_CODE); \ } \ } while (0) /**@brief Macro for calling error handler function if supplied boolean value is false. * * @param[in] BOOLEAN_VALUE Boolean value to be evaluated. */ #define APP_ERROR_CHECK_BOOL(BOOLEAN_VALUE) \ do \ { \ const bool LOCAL_BOOLEAN_VALUE = (BOOLEAN_VALUE); \ if (!LOCAL_BOOLEAN_VALUE) \ { \ APP_ERROR_HANDLER(0); \ } \ } while (0) #endif // APP_ERROR_H__ /** @} */