![](/media/cache/profiles/8c458fc1ed9bb89c1cd16889cb7e7e68.jpg.50x50_q85.png)
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
nRF51822/nordic/nrf-sdk/nrf_delay.h
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2014-08-20
- Revision:
- 1:48f6e08a3ac2
File content as of revision 1:48f6e08a3ac2:
#ifndef _NRF_DELAY_H #define _NRF_DELAY_H // #include "nrf.h" /*lint --e{438, 522} "Variable not used" "Function lacks side-effects" */ #if defined ( __CC_ARM ) static __ASM void __INLINE nrf_delay_us(uint32_t volatile number_of_us) { loop SUBS R0, R0, #1 NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP BNE loop BX LR } #elif defined ( __ICCARM__ ) static void __INLINE nrf_delay_us(uint32_t volatile number_of_us) { __ASM ( "loop:\n\t" " SUBS R0, R0, #1\n\t" " NOP\n\t" " NOP\n\t" " NOP\n\t" " NOP\n\t" " NOP\n\t" " NOP\n\t" " NOP\n\t" " NOP\n\t" " NOP\n\t" " NOP\n\t" " NOP\n\t" " NOP\n\t" " BNE loop\n\t"); } #elif defined ( __GNUC__ ) static void __INLINE nrf_delay_us(uint32_t volatile number_of_us) { do { __ASM volatile ( "NOP\n\t" "NOP\n\t" "NOP\n\t" "NOP\n\t" "NOP\n\t" "NOP\n\t" "NOP\n\t" "NOP\n\t" "NOP\n\t" "NOP\n\t" "NOP\n\t" "NOP\n\t" "NOP\n\t" "NOP\n\t" ); } while (--number_of_us); } #endif void nrf_delay_ms(uint32_t volatile number_of_ms); #endif