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RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
nRF51822/nordic/ble/ble_services/ble_srv_common.cpp
- Committer:
- jksoft
- Date:
- 2014-08-20
- Revision:
- 1:48f6e08a3ac2
- Parent:
- BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/ble/ble_services/ble_srv_common.cpp@ 0:8c643bfe55b7
File content as of revision 1:48f6e08a3ac2:
/* Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. * * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA. * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT. * * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from * the file. * */ /* Attention! * To maintain compliance with Nordic Semiconductor ASAs Bluetooth profile * qualification listings, this section of source code must not be modified. */ #include "ble_srv_common.h" #include <string.h> #include "nordic_common.h" #include "app_error.h" uint8_t ble_srv_report_ref_encode(uint8_t * p_encoded_buffer, const ble_srv_report_ref_t * p_report_ref) { uint8_t len = 0; p_encoded_buffer[len++] = p_report_ref->report_id; p_encoded_buffer[len++] = p_report_ref->report_type; APP_ERROR_CHECK_BOOL(len == BLE_SRV_ENCODED_REPORT_REF_LEN); return len; } void ble_srv_ascii_to_utf8(ble_srv_utf8_str_t * p_utf8, char * p_ascii) { p_utf8->length = (uint16_t)strlen(p_ascii); p_utf8->p_str = (uint8_t *)p_ascii; }