![](/media/cache/profiles/8c458fc1ed9bb89c1cd16889cb7e7e68.jpg.50x50_q85.png)
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: nRF51822/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_error_soc.h
- Revision:
- 1:48f6e08a3ac2
- Parent:
- 0:8c643bfe55b7
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/nRF51822/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_error_soc.h Wed Aug 20 13:24:20 2014 +0000 @@ -0,0 +1,49 @@ +/* + * Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. + * + * The information contained herein is confidential property of Nordic Semiconductor. The use, + * copying, transfer or disclosure of such information is prohibited except by express written + * agreement with Nordic Semiconductor. + * + */ + /** + @addtogroup nrf_soc_api + @{ + @defgroup nrf_soc_error SoC Library Error Codes + @{ + + @brief Error definitions for the SoC library + +*/ + +/* Header guard */ +#ifndef NRF_ERROR_SOC_H__ +#define NRF_ERROR_SOC_H__ + +#include "nrf_error.h" + +/* Mutex Errors */ +#define NRF_ERROR_SOC_MUTEX_ALREADY_TAKEN (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 0) ///< Mutex already taken + +/* NVIC errors */ +#define NRF_ERROR_SOC_NVIC_INTERRUPT_NOT_AVAILABLE (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 1) ///< NVIC interrupt not available +#define NRF_ERROR_SOC_NVIC_INTERRUPT_PRIORITY_NOT_ALLOWED (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 2) ///< NVIC interrupt priority not allowed +#define NRF_ERROR_SOC_NVIC_SHOULD_NOT_RETURN (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 3) ///< NVIC should not return + +/* Power errors */ +#define NRF_ERROR_SOC_POWER_MODE_UNKNOWN (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 4) ///< Power mode unknown +#define NRF_ERROR_SOC_POWER_POF_THRESHOLD_UNKNOWN (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 5) ///< Power POF threshold unknown +#define NRF_ERROR_SOC_POWER_OFF_SHOULD_NOT_RETURN (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 6) ///< Power off should not return + +/* Rand errors */ +#define NRF_ERROR_SOC_RAND_NOT_ENOUGH_VALUES (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 7) ///< RAND not enough values + +/* PPI errors */ +#define NRF_ERROR_SOC_PPI_INVALID_CHANNEL (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 8) ///< Invalid PPI Channel +#define NRF_ERROR_SOC_PPI_INVALID_GROUP (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 9) ///< Invalid PPI Group + +#endif // NRF_ERROR_SOC_H__ +/** + @} + @} +*/