RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nordic/nrf-sdk/s110/softdevice_assert.h
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/nrf-sdk/s110/softdevice_assert.h Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,46 +0,0 @@ -/* - * Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. - * - * The information contained herein is confidential property of Nordic Semiconductor. The use, - * copying, transfer or disclosure of such information is prohibited except by express written - * agreement with Nordic Semiconductor. - * - */ - -/** @brief Utilities for verifying program logic - */ - -#ifndef SOFTDEVICE_ASSERT_H_ -#define SOFTDEVICE_ASSERT_H_ - -#include <stdint.h> - -/** @brief This function handles assertions. - * - * - * @note - * This function is called when an assertion has triggered. - * - * - * @param line_num The line number where the assertion is called - * @param file_name Pointer to the file name - */ -void assert_softdevice_callback(uint16_t line_num, const uint8_t *file_name); - - -/*lint -emacro(506, ASSERT) */ /* Suppress "Constant value Boolean */ -/*lint -emacro(774, ASSERT) */ /* Suppress "Boolean within 'if' always evaluates to True" */ \ -/** @brief Check intended for production code - * - * Check passes if "expr" evaluates to true. */ -#define ASSERT(expr) \ -if (expr) \ -{ \ -} \ -else \ -{ \ - assert_softdevice_callback((uint16_t)__LINE__, (uint8_t *)__FILE__); \ - /*lint -unreachable */ \ -} - -#endif /* SOFTDEVICE_ASSERT_H_ */