robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController2_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

Diff: HRM1017/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_svc.h

Revision:
5:1c04bd9f8457
Parent:
4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_svc.h	Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,33 +0,0 @@
-#ifndef NRF_SVC__
-#define NRF_SVC__
-
-#ifdef SVCALL_AS_NORMAL_FUNCTION
-#define SVCALL(number, return_type, signature) return_type signature
-#else
-
-#ifndef SVCALL
-#if defined (__CC_ARM)
-#define SVCALL(number, return_type, signature) return_type __svc(number) signature
-#elif defined (__GNUC__)
-#define SVCALL(number, return_type, signature) \
-  _Pragma("GCC diagnostic ignored \"-Wreturn-type\"") \
-  _Pragma("GCC diagnostic ignored \"-Wunused-function\"") \
-  __attribute__((naked)) static return_type signature \
-  { \
-    __asm( \
-        "svc %0\n" \
-        "bx r14" : : "I" (number) : "r0" \
-    ); \
-  }
-#elif defined (__ICCARM__)
-#define PRAGMA(x) _Pragma(#x)
-#define SVCALL(number, return_type, signature) \
-PRAGMA(swi_number = number) \
- __swi return_type signature;
-#else
-#define SVCALL(number, return_type, signature) return_type signature  
-#endif
-#endif  // SVCALL
-
-#endif  // SVCALL_AS_NORMAL_FUNCTION
-#endif  // NRF_SVC__