robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController2_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

Diff: HRM1017/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_error_soc.h

Revision:
5:1c04bd9f8457
Parent:
4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_error_soc.h	Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,49 +0,0 @@
-/*
- * Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
- *
- * The information contained herein is confidential property of Nordic Semiconductor. The use,
- * copying, transfer or disclosure of such information is prohibited except by express written
- * agreement with Nordic Semiconductor.
- *
- */
- /**
-  @addtogroup nrf_soc_api
-  @{
-  @defgroup nrf_soc_error SoC Library Error Codes
-  @{
-     
-  @brief Error definitions for the SoC library
-
-*/
-
-/* Header guard */
-#ifndef NRF_ERROR_SOC_H__
-#define NRF_ERROR_SOC_H__
-
-#include "nrf_error.h"
-
-/* Mutex Errors */
-#define NRF_ERROR_SOC_MUTEX_ALREADY_TAKEN                 (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 0)  ///< Mutex already taken
-
-/* NVIC errors */
-#define NRF_ERROR_SOC_NVIC_INTERRUPT_NOT_AVAILABLE        (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 1)  ///< NVIC interrupt not available
-#define NRF_ERROR_SOC_NVIC_INTERRUPT_PRIORITY_NOT_ALLOWED (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 2)  ///< NVIC interrupt priority not allowed
-#define NRF_ERROR_SOC_NVIC_SHOULD_NOT_RETURN              (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 3)  ///< NVIC should not return
-
-/* Power errors */
-#define NRF_ERROR_SOC_POWER_MODE_UNKNOWN                  (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 4)  ///< Power mode unknown
-#define NRF_ERROR_SOC_POWER_POF_THRESHOLD_UNKNOWN         (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 5)  ///< Power POF threshold unknown
-#define NRF_ERROR_SOC_POWER_OFF_SHOULD_NOT_RETURN         (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 6)  ///< Power off should not return
-
-/* Rand errors */
-#define NRF_ERROR_SOC_RAND_NOT_ENOUGH_VALUES              (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 7)  ///< RAND not enough values
-
-/* PPI errors */
-#define NRF_ERROR_SOC_PPI_INVALID_CHANNEL                 (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 8)  ///< Invalid PPI Channel
-#define NRF_ERROR_SOC_PPI_INVALID_GROUP                   (NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM + 9)  ///< Invalid PPI Group
-
-#endif // NRF_ERROR_SOC_H__
-/**
-  @}
-  @}
-*/