robo 8080
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of
BLE_RCBController2
by 
Junichi Katsu
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_error_sdm.h
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/nrf-sdk/s110/nrf_error_sdm.h Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,33 +0,0 @@
-/*
- * Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
- *
- * The information contained herein is confidential property of Nordic Semiconductor. The use,
- * copying, transfer or disclosure of such information is prohibited except by express written
- * agreement with Nordic Semiconductor.
- *
- */
- /**
- @addtogroup nrf_sdm_api
- @{
- @defgroup nrf_sdm_error SoftDevice Manager Error Codes
- @{
-
- @brief Error definitions for the SDM API
-*/
-
-/* Header guard */
-#ifndef NRF_ERROR_SDM_H__
-#define NRF_ERROR_SDM_H__
-
-#include "nrf_error.h"
-
-#define NRF_ERROR_SDM_LFCLK_SOURCE_UNKNOWN (NRF_ERROR_SDM_BASE_NUM + 0) ///< Unknown lfclk source
-#define NRF_ERROR_SDM_INCORRECT_INTERRUPT_CONFIGURATION (NRF_ERROR_SDM_BASE_NUM + 1) ///< Incorrect interrupt configuration (can be caused by using illegal priority levels, or having enabled SoftDevice interrupts)
-#define NRF_ERROR_SDM_INCORRECT_CLENR0 (NRF_ERROR_SDM_BASE_NUM + 2) ///< Incorrect CLENR0 (can be caused by erronous SoftDevice flashing)
-
-#endif // NRF_ERROR_SDM_H__
-
-/**
- @}
- @}
-*/