robo 8080 / Mbed 2 deprecated BLE_RCBController2_Motor

RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。

ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。

RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

Components / Wallbot
This robot has switch, line sensors and motors. It controls by mbed.

RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。

  • 左十字ボタン
  • 左のみアナログ
  • 右のみアナログ
  • 両方アナログ

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

/media/uploads/robo8080/img_1711.jpg

/media/uploads/robo8080/img_1703.jpg

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg

Diff: HRM1017/nordic/nrf-sdk/s110/ble_err.h

Revision:
5:1c04bd9f8457
Parent:
4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/nrf-sdk/s110/ble_err.h	Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,54 +0,0 @@
-/*
- * Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
- *
- * The information contained herein is confidential property of Nordic Semiconductor. The use,
- * copying, transfer or disclosure of such information is prohibited except by express written
- * agreement with Nordic Semiconductor.
- *
- */
- /**
-  @addtogroup BLE_COMMON
-  @{
-  @addtogroup  nrf_error
-  @{
-    @ingroup BLE_COMMON
-  @}
-
-  @defgroup ble_err General error codes
-  @{
-
-  @brief General error code definitions for the BLE API.
-
-  @ingroup BLE_COMMON
-*/
-#ifndef NRF_BLE_ERR_H__
-#define NRF_BLE_ERR_H__
-
-#include "nrf_error.h"
-
-/* @defgroup BLE_ERRORS Error Codes
- * @{ */
-#define BLE_ERROR_NOT_ENABLED            (NRF_ERROR_STK_BASE_NUM+0x001) /**< @ref sd_ble_enable has not been called. */
-#define BLE_ERROR_INVALID_CONN_HANDLE    (NRF_ERROR_STK_BASE_NUM+0x002) /**< Invalid connection handle. */
-#define BLE_ERROR_INVALID_ATTR_HANDLE    (NRF_ERROR_STK_BASE_NUM+0x003) /**< Invalid attribute handle. */
-#define BLE_ERROR_NO_TX_BUFFERS          (NRF_ERROR_STK_BASE_NUM+0x004) /**< Buffer capacity exceeded. */
-/** @} */
-
-
-/** @defgroup BLE_ERROR_SUBRANGES Module specific error code subranges
- *  @brief Assignment of subranges for module specific error codes.
- *  @note For specific error codes, see ble_<module>.h or ble_error_<module>.h.
- * @{ */
-#define NRF_L2CAP_ERR_BASE             (NRF_ERROR_STK_BASE_NUM+0x100) /**< L2CAP specific errors. */
-#define NRF_GAP_ERR_BASE               (NRF_ERROR_STK_BASE_NUM+0x200) /**< GAP specific errors. */
-#define NRF_GATTC_ERR_BASE             (NRF_ERROR_STK_BASE_NUM+0x300) /**< GATT client specific errors. */
-#define NRF_GATTS_ERR_BASE             (NRF_ERROR_STK_BASE_NUM+0x400) /**< GATT server specific errors. */
-/** @} */
-
-#endif
-
-
-/**
-  @}
-  @}
-*/