robo 8080
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of
BLE_RCBController2
by 
Junichi Katsu
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_temp.h
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_temp.h Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,61 +0,0 @@
-/* Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
- *
- * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA.
- * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC
- * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT.
- *
- * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO
- * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
- * the file.
- *
- */
-
-#ifndef NRF_TEMP_H__
-#define NRF_TEMP_H__
-
-#include "nrf51.h"
-
-/**
-* @defgroup nrf_temperature TEMP (temperature) abstraction
-* @{
-* @ingroup nrf_drivers temperature_example
-* @brief Temperature module init and read functions.
-*
-*/
-
-
-
-/**
- * @brief Function for preparing the temp module for temperature measurement.
- *
- * This function initializes the TEMP module and writes to the hidden configuration register.
- *
- * @param none
- */
-static __INLINE void nrf_temp_init(void)
-{
- /**@note Workaround for PAN_028 rev2.0A anomaly 31 - TEMP: Temperature offset value has to be manually loaded to the TEMP module */
- *(uint32_t *) 0x4000C504 = 0;
-}
-
-
-
-#define MASK_SIGN (0x00000200UL)
-#define MASK_SIGN_EXTENSION (0xFFFFFC00UL)
-
-/**
- * @brief Function for reading temperature measurement.
- *
- * The function reads the 10 bit 2's complement value and transforms it to a 32 bit 2's complement value.
- *
- * @param none
- */
-static __INLINE int32_t nrf_temp_read(void)
-{
- /**@note Workaround for PAN_028 rev2.0A anomaly 28 - TEMP: Negative measured values are not represented correctly */
- return ((NRF_TEMP->TEMP & MASK_SIGN) != 0) ? (NRF_TEMP->TEMP | MASK_SIGN_EXTENSION) : (NRF_TEMP->TEMP);
-}
-
-/** @} */
-
-#endif