robo 8080
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of
BLE_RCBController2
by 
Junichi Katsu
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_ecb.h
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/nrf-sdk/nrf_ecb.h Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,66 +0,0 @@
-/* Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
- *
- * The information contained herein is confidential property of Nordic
- * Semiconductor ASA.Terms and conditions of usage are described in detail
- * in NORDIC SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT.
- *
- * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO
- * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
- * the file.
- *
- * $LastChangedRevision: 13999 $
- */
-
-/**
- * @file
- * @brief ECB driver API.
- */
-
-#ifndef NRF_ECB_H__
-#define NRF_ECB_H__
-
-/**
- * @defgroup nrf_ecb AES ECB encryption
- * @{
- * @ingroup nrf_drivers
- * @brief Driver for the nRF51 AES Electronic Code Book (ECB) peripheral.
- *
- * In order to encrypt and decrypt data the peripheral must be powered on
- * using nrf_ecb_init() and then the key set using nrf_ecb_set_key.
- */
-
-#include <stdint.h>
-
-/**
- * Initialize and power on the ECB peripheral.
- *
- * Allocates memory for the ECBDATAPTR.
- * @retval true Initialization was successful.
- * @retval false Powering up failed.
- */
-bool nrf_ecb_init(void);
-
-/**
- * Encrypt/decrypt 16-byte data using current key.
- *
- * The function avoids unnecessary copying of data if the point to the
- * correct locations in the ECB data structure.
- *
- * @param dst Result of encryption/decryption. 16 bytes will be written.
- * @param src Source with 16-byte data to be encrypted/decrypted.
- *
- * @retval true If the encryption operation completed.
- * @retval false If the encryption operation did not complete.
- */
-bool nrf_ecb_crypt(uint8_t * dst, const uint8_t * src);
-
-/**
- * Set the key to be used for encryption/decryption.
- *
- * @param key Pointer to key. 16 bytes will be read.
- */
-void nrf_ecb_set_key(const uint8_t * key);
-
-#endif // NRF_ECB_H__
-
-/** @} */