RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nordic/nrf-sdk/ble/ble_radio_notification.h
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/nrf-sdk/ble/ble_radio_notification.h Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,45 +0,0 @@ -/* Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. - * - * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA. - * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC - * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT. - * - * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO - * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from - * the file. - */ - -/** @file - * - * @defgroup ble_radio_notification Radio Notification Event Handler - * @{ - * @ingroup ble_sdk_lib - * @brief Module for propagating Radio Notification events to the application. - */ - -#ifndef BLE_RADIO_NOTIFICATION_H__ -#define BLE_RADIO_NOTIFICATION_H__ - -#include <stdint.h> -#include <stdbool.h> -#include "nrf_soc.h" - -/**@brief Application radio notification event handler type. */ -typedef void (*ble_radio_notification_evt_handler_t) (bool radio_active); - -/**@brief Function for initializing the Radio Notification module. - * - * @param[in] irq_priority Interrupt priority for the Radio Notification interrupt handler. - * @param[in] distance The time from an Active event until the radio is activated. - * @param[in] evt_handler Handler to be executed when a radio notification event has been - * received. - * - * @return NRF_SUCCESS on successful initialization, otherwise an error code. - */ -uint32_t ble_radio_notification_init(nrf_app_irq_priority_t irq_priority, - nrf_radio_notification_distance_t distance, - ble_radio_notification_evt_handler_t evt_handler); - -#endif // BLE_RADIO_NOTIFICATION_H__ - -/** @} */