robo 8080
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of
BLE_RCBController2
by 
Junichi Katsu
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nordic/nrf-sdk/ble/ble_central_bondmngr.h
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/nrf-sdk/ble/ble_central_bondmngr.h Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,25 +0,0 @@
-#ifndef __BLE_CENTRAL_BONDMNGR_H_
-#define __BLE_CENTRAL_BONDMNGR_H_
-
-#include "ble.h"
-#include "ble_gap.h"
-
-#include <stdint.h>
-#include <stdbool.h>
-
-typedef struct
-{
- ble_gap_sec_params_t * p_sec_params;
-} ble_central_bondmngr_t;
-
-typedef struct
-{
- ble_gap_sec_params_t * p_sec_params;
- bool delete_bonds;
-} ble_central_bondmngr_init_t;
-
-uint32_t ble_central_bondmngr_init(ble_central_bondmngr_t * p_bm, ble_central_bondmngr_init_t * p_bm_init);
-void ble_central_bondmngr_on_ble_evt(ble_central_bondmngr_t * p_bm, ble_evt_t * p_ble_evt);
-uint32_t ble_central_bondmngr_store(ble_central_bondmngr_t * p_bm);
-
-#endif