robo 8080
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of
BLE_RCBController2
by 
Junichi Katsu
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nordic/nrf-sdk/app_common/hci_mem_pool_internal.h
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/nrf-sdk/app_common/hci_mem_pool_internal.h Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,32 +0,0 @@
-/* Copyright (c) 2013 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
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- * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
- * the file.
- *
- */
-
-/** @file
- *
- * @defgroup memory_pool_internal Memory Pool Internal
- * @{
- * @ingroup memory_pool
- *
- * @brief Memory pool internal definitions
- */
-
-#ifndef MEM_POOL_INTERNAL_H__
-#define MEM_POOL_INTERNAL_H__
-
-#define TX_BUF_SIZE 600u /**< TX buffer size in bytes. */
-#define RX_BUF_SIZE TX_BUF_SIZE /**< RX buffer size in bytes. */
-
-#define RX_BUF_QUEUE_SIZE 4u /**< RX buffer element size. */
-
-#endif // MEM_POOL_INTERNAL_H__
-
-/** @} */