RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nordic/nrf-sdk/app_common/crc16.h
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/nrf-sdk/app_common/crc16.h Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,52 +0,0 @@ -/* Copyright (c) 2013 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. - * - * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA. - * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC - * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT. - * - * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO - * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from - * the file. - * - */ - -/** @file - * - * @defgroup crc_compute CRC compute - * @{ - * @ingroup hci_transport - * - * @brief This module implements the CRC-16 calculation in the blocks. - */ - -#ifndef CRC16_H__ -#define CRC16_H__ - -#include <stdint.h> - -#ifdef __cplusplus -extern "C" { -#endif - -/**@brief Function for calculating CRC-16 in blocks. - * - * Feed each consecutive data block into this function, along with the current value of p_crc as - * returned by the previous call of this function. The first call of this function should pass NULL - * as the initial value of the crc in p_crc. - * - * @param[in] p_data The input data block for computation. - * @param[in] size The size of the input data block in bytes. - * @param[in] p_crc The previous calculated CRC-16 value or NULL if first call. - * - * @return The updated CRC-16 value, based on the input supplied. - */ -uint16_t crc16_compute(const uint8_t * p_data, uint32_t size, const uint16_t * p_crc); - -#ifdef __cplusplus -} -#endif - - -#endif // CRC16_H__ - -/** @} */