robo 8080
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of
BLE_RCBController2
by 
Junichi Katsu
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nordic/nrf-sdk/app_common/app_trace.h
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/nrf-sdk/app_common/app_trace.h Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,55 +0,0 @@
-#ifndef __DEBUG_H_
-#define __DEBUG_H_
-
-#include <stdint.h>
-#include <stdio.h>
-
-/**
- * @defgroup app_trace Debug Logger
- * @ingroup app_common
- * @{
- * @brief Enables debug logs/ trace over UART.
- * @details Enables debug logs/ trace over UART. Tracing is enabled only if
- * ENABLE_DEBUG_LOG_SUPPORT is defined in the project.
- */
-#ifdef ENABLE_DEBUG_LOG_SUPPORT
-/**
- * @brief Module Initialization.
- *
- * @details Initializes the module to use UART as trace output.
- *
- * @warning This function will configure UART using default board configuration (described in @ref nrf51_setups).
- * Do not call this function if UART is configured from a higher level in the application.
- */
-void app_trace_init(void);
-
-/**
- * @brief Log debug messages.
- *
- * @details This API logs messages over UART. The module must be initialized before using this API.
- *
- * @note Though this is currently a macro, it should be used used and treated as function.
- */
-#define app_trace_log printf
-
-/**
- * @brief Dump auxiliary byte buffer to the debug trace.
- *
- * @details This API logs messages over UART. The module must be initialized before using this API.
- *
- * @param[in] p_buffer Buffer to be dumped on the debug trace.
- * @param[in] len Size of the buffer.
- */
-void app_trace_dump(uint8_t * p_buffer, uint32_t len);
-
-#else // ENABLE_DEBUG_LOG_SUPPORT
-
-#define app_trace_init(...)
-#define app_trace_log(...)
-#define app_trace_dump(...)
-
-#endif // ENABLE_DEBUG_LOG_SUPPORT
-
-/** @} */
-
-#endif //__DEBUG_H_