robo 8080
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of
BLE_RCBController2
by 
Junichi Katsu
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nordic/nrf-sdk/app_common/app_error.h
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/nrf-sdk/app_common/app_error.h Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,84 +0,0 @@
-/* Copyright (c) 2013 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
- *
- * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC
- * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT.
- *
- * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO
- * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
- * the file.
- *
- */
-
-/** @file
- *
- * @defgroup app_error Common application error handler
- * @{
- * @ingroup app_common
- *
- * @brief Common application error handler and macros for utilizing a common error handler.
- */
-
-#ifndef APP_ERROR_H__
-#define APP_ERROR_H__
-
-#include <stdint.h>
-#include <stdbool.h>
-#include "nrf_error.h"
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-/**@brief Function for error handling, which is called when an error has occurred.
- *
- * @param[in] error_code Error code supplied to the handler.
- * @param[in] line_num Line number where the handler is called.
- * @param[in] p_file_name Pointer to the file name.
- */
-void app_error_handler(uint32_t error_code, uint32_t line_num, const uint8_t * p_file_name);
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-/**@brief Macro for calling error handler function.
- *
- * @param[in] ERR_CODE Error code supplied to the error handler.
- */
-#define APP_ERROR_HANDLER(ERR_CODE) \
- do \
- { \
- app_error_handler((ERR_CODE), __LINE__, (uint8_t*) __FILE__); \
- } while (0)
-
-/**@brief Macro for calling error handler function if supplied error code any other than NRF_SUCCESS.
- *
- * @param[in] ERR_CODE Error code supplied to the error handler.
- */
-#define APP_ERROR_CHECK(ERR_CODE) \
- do \
- { \
- const uint32_t LOCAL_ERR_CODE = (ERR_CODE); \
- if (LOCAL_ERR_CODE != NRF_SUCCESS) \
- { \
- APP_ERROR_HANDLER(LOCAL_ERR_CODE); \
- } \
- } while (0)
-
-/**@brief Macro for calling error handler function if supplied boolean value is false.
- *
- * @param[in] BOOLEAN_VALUE Boolean value to be evaluated.
- */
-#define APP_ERROR_CHECK_BOOL(BOOLEAN_VALUE) \
- do \
- { \
- const bool LOCAL_BOOLEAN_VALUE = (BOOLEAN_VALUE); \
- if (!LOCAL_BOOLEAN_VALUE) \
- { \
- APP_ERROR_HANDLER(0); \
- } \
- } while (0)
-
-#endif // APP_ERROR_H__
-
-/** @} */