![](/media/cache/profiles/8c458fc1ed9bb89c1cd16889cb7e7e68.jpg.50x50_q85.png)
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nordic/ble_bondmngr_cfg.h
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/ble_bondmngr_cfg.h Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,35 +0,0 @@ -/* Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. - * - * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA. - * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC - * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT. - * - * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO - * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from - * the file. - * - */ - - /** @cond To make doxygen skip this file */ - -/** @file - * - * @defgroup ble_sdk_app_gls_bondmngr_cfg GLS Bond Manager Configuration - * @{ - * @ingroup ble_sdk_app_gls - * @brief Definition of bond manager configurable parameters - */ - -#ifndef BLE_BONDMNGR_CFG_H__ -#define BLE_BONDMNGR_CFG_H__ - -/**@brief Number of CCCDs used in the GLS application. */ -#define BLE_BONDMNGR_CCCD_COUNT 2 - -/**@brief Maximum number of bonded centrals. */ -#define BLE_BONDMNGR_MAX_BONDED_CENTRALS 7 - -#endif // BLE_BONDMNGR_CFG_H__ - -/** @} */ -/** @endcond */