RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nordic/ble/ble_services/ble_srv_common.cpp
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/ble/ble_services/ble_srv_common.cpp Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,41 +0,0 @@ -/* Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved. - * - * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA. - * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC - * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT. - * - * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO - * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from - * the file. - * - */ - -/* Attention! -* To maintain compliance with Nordic Semiconductor ASAs Bluetooth profile -* qualification listings, this section of source code must not be modified. -*/ - -#include "ble_srv_common.h" -#include <string.h> -#include "nordic_common.h" -#include "app_error.h" - - -uint8_t ble_srv_report_ref_encode(uint8_t * p_encoded_buffer, - const ble_srv_report_ref_t * p_report_ref) -{ - uint8_t len = 0; - - p_encoded_buffer[len++] = p_report_ref->report_id; - p_encoded_buffer[len++] = p_report_ref->report_type; - - APP_ERROR_CHECK_BOOL(len == BLE_SRV_ENCODED_REPORT_REF_LEN); - return len; -} - - -void ble_srv_ascii_to_utf8(ble_srv_utf8_str_t * p_utf8, char * p_ascii) -{ - p_utf8->length = (uint16_t)strlen(p_ascii); - p_utf8->p_str = (uint8_t *)p_ascii; -}