robo 8080
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of
BLE_RCBController2
by 
Junichi Katsu
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nordic/ble/ble_error_log.cpp
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/ble/ble_error_log.cpp Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,61 +0,0 @@
-/* Copyright (c) 2012 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
- *
- * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA.
- * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC
- * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT.
- *
- * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO
- * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
- * the file.
- *
- */
-
-#include <string.h>
-#include <stdint.h>
-#include <stdbool.h>
-#include <nrf51.h>
-#include "ble_error_log.h"
-#include "app_util.h"
-#include "app_error.h"
-#include "nrf_gpio.h"
-#include "pstorage.h"
-
-
-// Made static to avoid the error_log to go on the stack.
-static ble_error_log_data_t m_ble_error_log; /**< . */
-//lint -esym(526,__Vectors)
-extern uint32_t * __Vectors; /**< The initialization vector holds the address to __initial_sp that will be used when fetching the stack. */
-
-static void fetch_stack(ble_error_log_data_t * error_log)
-{
- // KTOWN: Temporarily removed 06022014
- /*
- uint32_t * p_stack;
- uint32_t * initial_sp;
- uint32_t length;
-
- initial_sp = (uint32_t *) __Vectors;
- p_stack = (uint32_t *) GET_SP();
-
- length = ((uint32_t) initial_sp) - ((uint32_t) p_stack);
- memcpy(error_log->stack_info,
- p_stack,
- (length > STACK_DUMP_LENGTH) ? STACK_DUMP_LENGTH : length);
- */
-}
-
-uint32_t ble_error_log_write(uint32_t err_code, const uint8_t * p_message, uint16_t line_number)
-{
- m_ble_error_log.failure = true;
- m_ble_error_log.err_code = err_code;
- m_ble_error_log.line_number = line_number;
-
- strncpy((char *)m_ble_error_log.message, (const char *)p_message, ERROR_MESSAGE_LENGTH - 1);
- m_ble_error_log.message[ERROR_MESSAGE_LENGTH - 1] = '\0';
-
- fetch_stack(&m_ble_error_log);
-
- // Write to flash removed, to be redone.
-
- return NRF_SUCCESS;
-}