robo 8080
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of
BLE_RCBController2
by 
Junichi Katsu
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nordic/ble/ble_debug_assert_handler.cpp
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nordic/ble/ble_debug_assert_handler.cpp Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,55 +0,0 @@
-/* Copyright (c) 2013 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
- *
- * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA.
- * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC
- * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT.
- *
- * Licensees are granted free, non-transferable use of the information. NO
- * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from
- * the file.
- *
- */
-
-#include "ble_debug_assert_handler.h"
-#include <string.h>
-#include "nrf51.h"
-#include "ble_error_log.h"
-#include "nordic_common.h"
-
-#define MAX_LENGTH_FILENAME 128 /**< Max length of filename to copy for the debug error handlier. */
-
-
-// WARNING - DO NOT USE THIS FUNCTION IN END PRODUCT. - WARNING
-// WARNING - FOR DEBUG PURPOSES ONLY. - WARNING
-void ble_debug_assert_handler(uint32_t error_code, uint32_t line_num, const uint8_t * p_file_name)
-{
- // Copying parameters to static variables because parameters may not be accessible in debugger.
- static volatile uint8_t s_file_name[MAX_LENGTH_FILENAME];
- static volatile uint16_t s_line_num;
- static volatile uint32_t s_error_code;
-
- strncpy((char *)s_file_name, (const char *)p_file_name, MAX_LENGTH_FILENAME - 1);
- s_file_name[MAX_LENGTH_FILENAME - 1] = '\0';
- s_line_num = line_num;
- s_error_code = error_code;
- UNUSED_VARIABLE(s_file_name);
- UNUSED_VARIABLE(s_line_num);
- UNUSED_VARIABLE(s_error_code);
-
- // WARNING: The PRIMASK register is set to disable ALL interrups during writing the error log.
- //
- // Do not use __disable_irq() in normal operation.
- __disable_irq();
-
- // This function will write error code, filename, and line number to the flash.
- // In addition, the Cortex-M0 stack memory will also be written to the flash.
- //(void) ble_error_log_write(error_code, p_file_name, line_num);
-
- // For debug purposes, this function never returns.
- // Attach a debugger for tracing the error cause.
- for (;;)
- {
- // Do nothing.
- }
-}
-