RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
Diff: HRM1017/nRF51Gap.h
- Revision:
- 5:1c04bd9f8457
- Parent:
- 4:ebda47d22091
--- a/HRM1017/nRF51Gap.h Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,67 +0,0 @@ -/* mbed Microcontroller Library - * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited - * - * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); - * you may not use this file except in compliance with the License. - * You may obtain a copy of the License at - * - * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 - * - * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software - * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, - * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. - * See the License for the specific language governing permissions and - * limitations under the License. - */ - -#ifndef __NRF51822_GAP_H__ -#define __NRF51822_GAP_H__ - -#include "mbed.h" -#include "blecommon.h" -#include "ble.h" -#include "GapAdvertisingParams.h" -#include "GapAdvertisingData.h" -#include "public/Gap.h" - -/**************************************************************************/ -/*! - \brief - -*/ -/**************************************************************************/ -class nRF51Gap : public Gap -{ -public: - static nRF51Gap &getInstance() { - static nRF51Gap m_instance; - return m_instance; - } - - /* Functions that must be implemented from Gap */ - virtual ble_error_t setAddress(addr_type_t type, - const uint8_t address[6]); - virtual ble_error_t setAdvertisingData(const GapAdvertisingData &, - const GapAdvertisingData &); - virtual ble_error_t startAdvertising(const GapAdvertisingParams &); - virtual ble_error_t stopAdvertising(void); - virtual ble_error_t disconnect(void); - - void setConnectionHandle(uint16_t con_handle); - uint16_t getConnectionHandle(void); - - virtual ble_error_t getPreferredConnectionParams(ConnectionParams_t *params); - virtual ble_error_t setPreferredConnectionParams(const ConnectionParams_t *params); - virtual ble_error_t updateConnectionParams(Handle_t handle, const ConnectionParams_t *params); - -private: - uint16_t m_connectionHandle; - nRF51Gap() { - m_connectionHandle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID; - } - - nRF51Gap(nRF51Gap const &); - void operator=(nRF51Gap const &); -}; - -#endif // ifndef __NRF51822_GAP_H__