robo 8080
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of
BLE_RCBController2
by 
Junichi Katsu
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF－＞ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
HRM1017/btle/btle_gap.h@4:ebda47d22091, 2014-08-20 (annotated)
- Committer:
- jksoft
- Date:
- Wed Aug 20 13:41:01 2014 +0000
- Revision:
- 4:ebda47d22091
- Parent:
- nRF51822/btle/btle_gap.h@1:48f6e08a3ac2
?????????
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 1 | /* mbed Microcontroller Library |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 2 | * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 3 | * |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 4 | * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 5 | * you may not use this file except in compliance with the License. |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 6 | * You may obtain a copy of the License at |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 7 | * |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 8 | * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 9 | * |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 10 | * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 11 | * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 12 | * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 13 | * See the License for the specific language governing permissions and |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 14 | * limitations under the License. |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 15 | */ |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 16 | |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 17 | #ifndef _BTLE_GAP_H_ |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 18 | #define _BTLE_GAP_H_ |
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| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 20 | #include "common/common.h" |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 21 | |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 22 | error_t btle_gap_init(void); |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 23 | |
| jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 24 | #endif // ifndef _BTLE_GAP_H_ |