RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
mbed.bld@0:8c643bfe55b7, 2014-07-10 (annotated)
- Committer:
- jksoft
- Date:
- Thu Jul 10 14:21:52 2014 +0000
- Revision:
- 0:8c643bfe55b7
- Child:
- 1:48f6e08a3ac2
??
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
jksoft | 0:8c643bfe55b7 | 1 | http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/04dd9b1680ae |