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RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API TB6612FNG2 mbed nRF51822
Fork of BLE_RCBController2 by
うまく接続できない時は、iPhone/iPadのBluetoothをOFF->ONしてキャッシュをクリアしてみてください。
ライブラリ類をUpdateするとコンパイル出来なくなります。インポートした物をそのまま使って下さい。
RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例
RCBControllerでの操縦は次の4種類あります。 それぞれうおーるぼっとの動きが異なりますので試してみてください。
- 左十字ボタン
- 左のみアナログ
- 右のみアナログ
- 両方アナログ
うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれです。
LPC1768 ー HRM1017
p11 ーーー P0_0
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
p14 ーーー P0_29
p21 ーーー P0_30
p22 ーーー P0_25
GND ーーー GND
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとります。
nRF51822/nordic/nrf-sdk/ble/ble_services/ble_sensor_location.h@1:48f6e08a3ac2, 2014-08-20 (annotated)
- Committer:
- jksoft
- Date:
- Wed Aug 20 13:24:20 2014 +0000
- Revision:
- 1:48f6e08a3ac2
2014.08.20?????BLE?????????????; ???mbed?????????????????; mbed HRM1017; Nordic nRF51822
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
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jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 3 | * The information contained herein is property of Nordic Semiconductor ASA. |
jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 4 | * Terms and conditions of usage are described in detail in NORDIC |
jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 5 | * SEMICONDUCTOR STANDARD SOFTWARE LICENSE AGREEMENT. |
jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 6 | * |
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jksoft | 1:48f6e08a3ac2 | 14 | * To maintain compliance with Nordic Semiconductor ASAs Bluetooth profile |
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