led_sender_post - テストモード追加、LED有効化 left -> SerialRX, Data Recieve Co…

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osamu funada / Mbed 2 deprecated led_sender_post

テストモード追加、LED有効化 left -> SerialRX, Data Recieve Complete , Serial Tx , Light Tx

Dependencies: XBee mbed NetServicesMin

serial_process/serialRecieve.cpp@0:42adca80439c, 2012-03-22 (annotated)

Committer:: recotana
Date:: Thu Mar 22 12:40:48 2012 +0000
Revision:: 0:42adca80439c
Child:: 1:36eb173eb52b

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
recotana	0:42adca80439c	1	#include "mbed.h"
recotana	0:42adca80439c	2	#include "types.h"
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recotana	0:42adca80439c	7
recotana	0:42adca80439c	8	Payload payload;
recotana	0:42adca80439c	9	uint8_t *payByte;
recotana	0:42adca80439c	10	uint8_t payByteIndex;
recotana	0:42adca80439c	11
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recotana	0:42adca80439c	13	uint16_t oldFrameNumber;
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recotana	0:42adca80439c	15	Serial serial(USBTX, USBRX);
recotana	0:42adca80439c	16	uint8_t rxBuff[256];
recotana	0:42adca80439c	17	uint8_t rxBuffWindex;
recotana	0:42adca80439c	18	uint8_t rxBuffRindex;
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recotana	0:42adca80439c	20	Timer timeout;
recotana	0:42adca80439c	21	bool isFirstByte;
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recotana	0:42adca80439c	23	extern bool isSendContinueous;
recotana	0:42adca80439c	24
recotana	0:42adca80439c	25	uint8_t serialRead(void){
recotana	0:42adca80439c	26	uint8_t data=rxBuff[rxBuffRindex];
recotana	0:42adca80439c	27	rxBuffRindex++;
recotana	0:42adca80439c	28	return data;
recotana	0:42adca80439c	29	}
recotana	0:42adca80439c	30	bool serialCheck(void){
recotana	0:42adca80439c	31	return (rxBuffWindex!=rxBuffRindex);
recotana	0:42adca80439c	32	}
recotana	0:42adca80439c	33
recotana	0:42adca80439c	34	void serialFlush(void){
recotana	0:42adca80439c	35	rxBuffWindex=0;
recotana	0:42adca80439c	36	rxBuffRindex=0;
recotana	0:42adca80439c	37	LPC_UART0->FCR = (7 << 0);
recotana	0:42adca80439c	38	payByteIndex=0;
recotana	0:42adca80439c	39	isFirstByte=true;
recotana	0:42adca80439c	40	}
recotana	0:42adca80439c	41
recotana	0:42adca80439c	42
recotana	0:42adca80439c	43
recotana	0:42adca80439c	44	void rxCallback(void){
recotana	0:42adca80439c	45	uint8_t data=serial.getc();
recotana	0:42adca80439c	46	// if(data==0x0A && rxBuff[rxBuffWindex-1]== 0x0D) rxBuff[rxBuffWindex-1]=data; //LF escape
recotana	0:42adca80439c	47	// else
recotana	0:42adca80439c	48	rxBuff[rxBuffWindex]=data;
recotana	0:42adca80439c	49	rxBuffWindex++;
recotana	0:42adca80439c	50
recotana	0:42adca80439c	51	if(isFirstByte){
recotana	0:42adca80439c	52	timeout.reset();
recotana	0:42adca80439c	53	timeout.start();
recotana	0:42adca80439c	54
recotana	0:42adca80439c	55	}
recotana	0:42adca80439c	56	else if(timeout.read_ms() > 50){
recotana	0:42adca80439c	57	serialFlush();
recotana	0:42adca80439c	58	timeout.stop();
recotana	0:42adca80439c	59	timeout.reset();
recotana	0:42adca80439c	60	printf("--------------timeout!!\r\n");
recotana	0:42adca80439c	61	}
recotana	0:42adca80439c	62
recotana	0:42adca80439c	63	}
recotana	0:42adca80439c	64
recotana	0:42adca80439c	65	void serialSendPayload(Payload *_payload){
recotana	0:42adca80439c	66
recotana	0:42adca80439c	67	uint8_t data = (uint8_t)_payload;
recotana	0:42adca80439c	68
recotana	0:42adca80439c	69	printf("---reply payload\r\n");
recotana	0:42adca80439c	70	for(uint8_t i=0 ; i<data[1] ; i++) printf("%d:%02X ",i,data[i]);
recotana	0:42adca80439c	71	printf("---end\r\n");
recotana	0:42adca80439c	72	}
recotana	0:42adca80439c	73
recotana	0:42adca80439c	74
recotana	0:42adca80439c	75	void serialInit(void){
recotana	0:42adca80439c	76
recotana	0:42adca80439c	77	serial.baud(115200);
recotana	0:42adca80439c	78	serial.attach(&rxCallback);
recotana	0:42adca80439c	79	serial.format(8, Serial::None, 1);
recotana	0:42adca80439c	80	serialFlush();
recotana	0:42adca80439c	81
recotana	0:42adca80439c	82	payByte = (uint8_t*)&payload;
recotana	0:42adca80439c	83	/*
recotana	0:42adca80439c	84	payByte[0]=sizeof(Payload);
recotana	0:42adca80439c	85	payByte[1]=0;
recotana	0:42adca80439c	86
recotana	0:42adca80439c	87	payByte = (uint8_t*)&payload.ftype;
recotana	0:42adca80439c	88	*/
recotana	0:42adca80439c	89
recotana	0:42adca80439c	90	timeout.stop();
recotana	0:42adca80439c	91	timeout.reset();
recotana	0:42adca80439c	92	}
recotana	0:42adca80439c	93
recotana	0:42adca80439c	94
recotana	0:42adca80439c	95
recotana	0:42adca80439c	96	void routing(Payload *_payload)
recotana	0:42adca80439c	97	{
recotana	0:42adca80439c	98
recotana	0:42adca80439c	99	switch(_payload->frame.message.command)
recotana	0:42adca80439c	100	{
recotana	0:42adca80439c	101	case SEND_SINGLE:
recotana	0:42adca80439c	102	{
recotana	0:42adca80439c	103	isSendContinueous=false;
recotana	0:42adca80439c	104	sendPayload(_payload);
recotana	0:42adca80439c	105	_payload->frame.message.command=ACK;
recotana	0:42adca80439c	106
recotana	0:42adca80439c	107	// serialSendPayload(_payload);
recotana	0:42adca80439c	108	printf("***** single send! *****\r\n");
recotana	0:42adca80439c	109
recotana	0:42adca80439c	110	}
recotana	0:42adca80439c	111	break;
recotana	0:42adca80439c	112
recotana	0:42adca80439c	113	case SEND_CONTINUEOUS:
recotana	0:42adca80439c	114	{
recotana	0:42adca80439c	115	isSendContinueous=true;
recotana	0:42adca80439c	116	sendPayload(_payload);
recotana	0:42adca80439c	117	_payload->frame.message.command=ACK;
recotana	0:42adca80439c	118	// serialSendPayload(_payload);
recotana	0:42adca80439c	119
recotana	0:42adca80439c	120	printf("***** continueous send! *****\r\n");
recotana	0:42adca80439c	121	}
recotana	0:42adca80439c	122	break;
recotana	0:42adca80439c	123
recotana	0:42adca80439c	124	case SEND_CONT_STOP:
recotana	0:42adca80439c	125	{
recotana	0:42adca80439c	126	isSendContinueous=false;
recotana	0:42adca80439c	127	_payload->frame.message.command=ACK;
recotana	0:42adca80439c	128	// serialSendPayload(_payload);
recotana	0:42adca80439c	129
recotana	0:42adca80439c	130	printf("***** continueous stop! *****\r\n");
recotana	0:42adca80439c	131	}
recotana	0:42adca80439c	132	break;
recotana	0:42adca80439c	133
recotana	0:42adca80439c	134	case RECIEVE:
recotana	0:42adca80439c	135	{
recotana	0:42adca80439c	136	// printf("**** recieve! *****\r\n");
recotana	0:42adca80439c	137	}
recotana	0:42adca80439c	138	break;
recotana	0:42adca80439c	139
recotana	0:42adca80439c	140	case PING:
recotana	0:42adca80439c	141	{
recotana	0:42adca80439c	142	_payload->frame.message.command=ACK;
recotana	0:42adca80439c	143	// serialSendPayload(_payload);
recotana	0:42adca80439c	144
recotana	0:42adca80439c	145	printf("***** ping! ************");
recotana	0:42adca80439c	146	}
recotana	0:42adca80439c	147	break;
recotana	0:42adca80439c	148
recotana	0:42adca80439c	149	case SET_TX_GAIN:
recotana	0:42adca80439c	150	{
recotana	0:42adca80439c	151	uint8_t gain=_payload->frame.message.data[0];
recotana	0:42adca80439c	152	uint8_t mid=_payload->frame.message.data[1];
recotana	0:42adca80439c	153	setTxLevel(gain , mid);
recotana	0:42adca80439c	154	_payload->frame.message.command=ACK;
recotana	0:42adca80439c	155	// serialSendPayload(_payload);
recotana	0:42adca80439c	156
recotana	0:42adca80439c	157	printf("***** set tx gain:%d mid level:%d *****\r\n",gain,mid);
recotana	0:42adca80439c	158	}
recotana	0:42adca80439c	159	break;
recotana	0:42adca80439c	160	}
recotana	0:42adca80439c	161
recotana	0:42adca80439c	162	}
recotana	0:42adca80439c	163
recotana	0:42adca80439c	164	void readProcess(void){
recotana	0:42adca80439c	165
recotana	0:42adca80439c	166
recotana	0:42adca80439c	167	if(!serialCheck()) return;
recotana	0:42adca80439c	168
recotana	0:42adca80439c	169	payByte[payByteIndex]=serialRead();
recotana	0:42adca80439c	170	payByteIndex++;
recotana	0:42adca80439c	171
recotana	0:42adca80439c	172	if(payByteIndex<(sizeof(Payload))) return;
recotana	0:42adca80439c	173
recotana	0:42adca80439c	174	payByteIndex=0;
recotana	0:42adca80439c	175
recotana	0:42adca80439c	176
recotana	0:42adca80439c	177	// networkToPayload(&payload);
recotana	0:42adca80439c	178	/*
recotana	0:42adca80439c	179	if( payload.frame.message.frameNumber == oldFrameNumber){
recotana	0:42adca80439c	180
recotana	0:42adca80439c	181	DBGF("-------- same frame.. \r\n");
recotana	0:42adca80439c	182	return;
recotana	0:42adca80439c	183	}
recotana	0:42adca80439c	184	*/
recotana	0:42adca80439c	185	dumpPayload(&payload);
recotana	0:42adca80439c	186
recotana	0:42adca80439c	187
recotana	0:42adca80439c	188
recotana	0:42adca80439c	189
recotana	0:42adca80439c	190	routing(&payload);
recotana	0:42adca80439c	191
recotana	0:42adca80439c	192	oldFrameNumber= payload.frame.message.frameNumber;
recotana	0:42adca80439c	193
recotana	0:42adca80439c	194
recotana	0:42adca80439c	195	DBGF("\r\n***** tx send! *****\r\n");
recotana	0:42adca80439c	196	}
recotana	0:42adca80439c	197

Repository toolbox

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Build repository

Repository details

Type:	Program
Mbed OS support:	Mbed 2 deprecated
Created:	22 Mar 2012
Imports:	9
Forks:	0
Commits:	3
Dependents:	0
Dependencies:	3
Followers:	1

serial_process/serialRecieve.cpp@0:42adca80439c, 2012-03-22 (annotated)

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