led_sender_post - テストモード追加、LED有効化 left -> SerialRX, Data Recieve Co…

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osamu funada / Mbed 2 deprecated led_sender_post

テストモード追加、LED有効化 left -> SerialRX, Data Recieve Complete , Serial Tx , Light Tx

Dependencies: XBee mbed NetServicesMin

serial_process/serialRecieve.cpp@2:dec6319cf02c, 2012-04-18 (annotated)

Committer:: recotana
Date:: Wed Apr 18 07:52:46 2012 +0000
Revision:: 2:dec6319cf02c
Parent:: 1:36eb173eb52b

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
recotana	0:42adca80439c	1	#include "mbed.h"
recotana	0:42adca80439c	2	#include "types.h"
recotana	0:42adca80439c	3	#include "config.h"
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recotana	1:36eb173eb52b	7	#include "leds.h"
recotana	1:36eb173eb52b	8
recotana	1:36eb173eb52b	9	extern Serial pc;
recotana	0:42adca80439c	10
recotana	0:42adca80439c	11	Payload payload;
recotana	0:42adca80439c	12	uint8_t *payByte;
recotana	0:42adca80439c	13	uint8_t payByteIndex;
recotana	0:42adca80439c	14
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recotana	0:42adca80439c	16	uint16_t oldFrameNumber;
recotana	0:42adca80439c	17
recotana	0:42adca80439c	18	uint8_t rxBuff[256];
recotana	0:42adca80439c	19	uint8_t rxBuffWindex;
recotana	0:42adca80439c	20	uint8_t rxBuffRindex;
recotana	0:42adca80439c	21
recotana	0:42adca80439c	22	Timer timeout;
recotana	0:42adca80439c	23	bool isFirstByte;
recotana	0:42adca80439c	24
recotana	0:42adca80439c	25	extern bool isSendContinueous;
recotana	1:36eb173eb52b	26	extern PrefSender spref;
recotana	0:42adca80439c	27
recotana	0:42adca80439c	28	uint8_t serialRead(void){
recotana	0:42adca80439c	29	uint8_t data=rxBuff[rxBuffRindex];
recotana	0:42adca80439c	30	rxBuffRindex++;
recotana	0:42adca80439c	31	return data;
recotana	0:42adca80439c	32	}
recotana	0:42adca80439c	33	bool serialCheck(void){
recotana	0:42adca80439c	34	return (rxBuffWindex!=rxBuffRindex);
recotana	0:42adca80439c	35	}
recotana	0:42adca80439c	36
recotana	0:42adca80439c	37	void serialFlush(void){
recotana	0:42adca80439c	38	rxBuffWindex=0;
recotana	0:42adca80439c	39	rxBuffRindex=0;
recotana	0:42adca80439c	40	LPC_UART0->FCR = (7 << 0);
recotana	0:42adca80439c	41	payByteIndex=0;
recotana	0:42adca80439c	42	isFirstByte=true;
recotana	0:42adca80439c	43	}
recotana	0:42adca80439c	44
recotana	0:42adca80439c	45
recotana	0:42adca80439c	46
recotana	0:42adca80439c	47	void rxCallback(void){
recotana	1:36eb173eb52b	48	uint8_t data=pc.getc();
recotana	0:42adca80439c	49	// if(data==0x0A && rxBuff[rxBuffWindex-1]== 0x0D) rxBuff[rxBuffWindex-1]=data; //LF escape
recotana	0:42adca80439c	50	// else
recotana	0:42adca80439c	51	rxBuff[rxBuffWindex]=data;
recotana	0:42adca80439c	52	rxBuffWindex++;
recotana	0:42adca80439c	53
recotana	0:42adca80439c	54	if(isFirstByte){
recotana	0:42adca80439c	55	timeout.reset();
recotana	0:42adca80439c	56	timeout.start();
recotana	0:42adca80439c	57
recotana	0:42adca80439c	58	}
recotana	0:42adca80439c	59	else if(timeout.read_ms() > 50){
recotana	0:42adca80439c	60	serialFlush();
recotana	0:42adca80439c	61	timeout.stop();
recotana	0:42adca80439c	62	timeout.reset();
recotana	1:36eb173eb52b	63	pc.printf("--------------timeout!!\r\n");
recotana	0:42adca80439c	64	}
recotana	0:42adca80439c	65
recotana	0:42adca80439c	66	}
recotana	0:42adca80439c	67
recotana	0:42adca80439c	68	void serialSendPayload(Payload *_payload){
recotana	0:42adca80439c	69
recotana	1:36eb173eb52b	70	ledSerialTx();
recotana	1:36eb173eb52b	71
recotana	0:42adca80439c	72	uint8_t data = (uint8_t)_payload;
recotana	0:42adca80439c	73
recotana	1:36eb173eb52b	74	pc.printf("\r\n---return Send Payload data \r\n");
recotana	1:36eb173eb52b	75
recotana	1:36eb173eb52b	76	for(uint8_t i=0 ; i<data[0] ; i++){
recotana	1:36eb173eb52b	77	pc.printf("%d:%02X ",i,data[i]);
recotana	1:36eb173eb52b	78	}
recotana	1:36eb173eb52b	79
recotana	1:36eb173eb52b	80	pc.printf("\r\n---end\r\n");
recotana	0:42adca80439c	81	}
recotana	0:42adca80439c	82
recotana	0:42adca80439c	83
recotana	0:42adca80439c	84	void serialInit(void){
recotana	0:42adca80439c	85
recotana	1:36eb173eb52b	86	pc.baud(115200);
recotana	1:36eb173eb52b	87	pc.attach(&rxCallback);
recotana	1:36eb173eb52b	88	pc.format(8, Serial::None, 1);
recotana	0:42adca80439c	89	serialFlush();
recotana	0:42adca80439c	90
recotana	0:42adca80439c	91	payByte = (uint8_t*)&payload;
recotana	0:42adca80439c	92	/*
recotana	0:42adca80439c	93	payByte[0]=sizeof(Payload);
recotana	0:42adca80439c	94	payByte[1]=0;
recotana	0:42adca80439c	95
recotana	0:42adca80439c	96	payByte = (uint8_t*)&payload.ftype;
recotana	0:42adca80439c	97	*/
recotana	0:42adca80439c	98
recotana	0:42adca80439c	99	timeout.stop();
recotana	0:42adca80439c	100	timeout.reset();
recotana	0:42adca80439c	101	}
recotana	0:42adca80439c	102
recotana	0:42adca80439c	103
recotana	0:42adca80439c	104
recotana	0:42adca80439c	105	void routing(Payload *_payload)
recotana	0:42adca80439c	106	{
recotana	0:42adca80439c	107
recotana	0:42adca80439c	108	switch(_payload->frame.message.command)
recotana	0:42adca80439c	109	{
recotana	1:36eb173eb52b	110
recotana	1:36eb173eb52b	111
recotana	0:42adca80439c	112	case SEND_SINGLE:
recotana	0:42adca80439c	113	{
recotana	1:36eb173eb52b	114	spref.continueusMode=0;
recotana	1:36eb173eb52b	115	#ifndef _SERVER_TEST_MODE_
recotana	0:42adca80439c	116	sendPayload(_payload);
recotana	1:36eb173eb52b	117	#else
recotana	1:36eb173eb52b	118	serialSendPayload(_payload);
recotana	1:36eb173eb52b	119	#endif
recotana	1:36eb173eb52b	120
recotana	1:36eb173eb52b	121	DBGF("***** single send! *****\r\n");
recotana	0:42adca80439c	122
recotana	0:42adca80439c	123	}
recotana	0:42adca80439c	124	break;
recotana	0:42adca80439c	125
recotana	0:42adca80439c	126	case SEND_CONTINUEOUS:
recotana	0:42adca80439c	127	{
recotana	1:36eb173eb52b	128	spref.continueusMode=1;
recotana	1:36eb173eb52b	129	#ifndef _SERVER_TEST_MODE_
recotana	0:42adca80439c	130	sendPayload(_payload);
recotana	1:36eb173eb52b	131	#else
recotana	1:36eb173eb52b	132	serialSendPayload(_payload);
recotana	1:36eb173eb52b	133	#endif
recotana	0:42adca80439c	134
recotana	1:36eb173eb52b	135	DBGF("***** continueous send! *****\r\n");
recotana	0:42adca80439c	136	}
recotana	0:42adca80439c	137	break;
recotana	0:42adca80439c	138
recotana	0:42adca80439c	139	case SEND_CONT_STOP:
recotana	0:42adca80439c	140	{
recotana	1:36eb173eb52b	141	spref.continueusMode=0;
recotana	1:36eb173eb52b	142	memcpy(_payload->frame.message.data,&spref,sizeof(PrefSender));
recotana	1:36eb173eb52b	143	serialSendPayload(_payload);
recotana	0:42adca80439c	144
recotana	1:36eb173eb52b	145	DBGF("***** continueous stop! *****\r\n");
recotana	0:42adca80439c	146	}
recotana	0:42adca80439c	147	break;
recotana	0:42adca80439c	148
recotana	0:42adca80439c	149	case RECIEVE:
recotana	0:42adca80439c	150	{
recotana	1:36eb173eb52b	151	DBGF("**** recieve! *****\r\n");
recotana	0:42adca80439c	152	}
recotana	0:42adca80439c	153	break;
recotana	0:42adca80439c	154
recotana	1:36eb173eb52b	155	case PING:
recotana	0:42adca80439c	156	{
recotana	1:36eb173eb52b	157	memcpy(_payload->frame.message.data,&spref,sizeof(PrefSender));
recotana	1:36eb173eb52b	158	_payload->frame.message.command=PING;
recotana	1:36eb173eb52b	159	_payload->frame.message.device=LED_SENDER;
recotana	1:36eb173eb52b	160	serialSendPayload(_payload);
recotana	1:36eb173eb52b	161	DBGF("***** ping! ************");
recotana	0:42adca80439c	162	}
recotana	0:42adca80439c	163	break;
recotana	0:42adca80439c	164
recotana	0:42adca80439c	165	case SET_TX_GAIN:
recotana	0:42adca80439c	166	{
recotana	1:36eb173eb52b	167	spref.gainData.gain=_payload->frame.message.data[0];
recotana	1:36eb173eb52b	168	spref.gainData.middleLevel=_payload->frame.message.data[1];
recotana	1:36eb173eb52b	169	memcpy(_payload->frame.message.data,&spref,sizeof(PrefSender));
recotana	1:36eb173eb52b	170	setTxLevel(&spref.gainData);
recotana	1:36eb173eb52b	171
recotana	1:36eb173eb52b	172	serialSendPayload(_payload);
recotana	0:42adca80439c	173
recotana	1:36eb173eb52b	174	DBGV("***** set tx gain:%d mid level:%d *****\r\n",spref.gainData.gain,spref.gainData.middleLevel);
recotana	0:42adca80439c	175	}
recotana	0:42adca80439c	176	break;
recotana	1:36eb173eb52b	177
recotana	1:36eb173eb52b	178	case SET_LIGHT_CONTROL:
recotana	1:36eb173eb52b	179	{
recotana	1:36eb173eb52b	180	spref.lightsw = _payload->frame.message.data[0];
recotana	1:36eb173eb52b	181	memcpy(_payload->frame.message.data,&spref,sizeof(PrefSender));
recotana	1:36eb173eb52b	182	// _payload->frame.message.device=LED_SENDER;
recotana	1:36eb173eb52b	183	// _payload->frame.message.command=SET_LIGHT_CONTROL;
recotana	1:36eb173eb52b	184	lightIlluminateChange(spref.lightsw);
recotana	1:36eb173eb52b	185
recotana	1:36eb173eb52b	186	serialSendPayload(_payload);
recotana	1:36eb173eb52b	187	DBGV("***** SET_LIGHT_CONTROL! %d ************", spref.lightsw);
recotana	1:36eb173eb52b	188	}
recotana	1:36eb173eb52b	189	break;
recotana	1:36eb173eb52b	190
recotana	0:42adca80439c	191	}
recotana	0:42adca80439c	192
recotana	0:42adca80439c	193	}
recotana	0:42adca80439c	194
recotana	0:42adca80439c	195	void readProcess(void){
recotana	0:42adca80439c	196
recotana	0:42adca80439c	197
recotana	0:42adca80439c	198	if(!serialCheck()) return;
recotana	1:36eb173eb52b	199
recotana	1:36eb173eb52b	200	ledSerialRx();
recotana	0:42adca80439c	201
recotana	0:42adca80439c	202	payByte[payByteIndex]=serialRead();
recotana	0:42adca80439c	203	payByteIndex++;
recotana	1:36eb173eb52b	204
recotana	0:42adca80439c	205	if(payByteIndex<(sizeof(Payload))) return;
recotana	0:42adca80439c	206
recotana	0:42adca80439c	207	payByteIndex=0;
recotana	1:36eb173eb52b	208
recotana	1:36eb173eb52b	209	ledSerialDataCmp();
recotana	0:42adca80439c	210
recotana	1:36eb173eb52b	211	networkToPayload(&payload);
recotana	0:42adca80439c	212	/*
recotana	0:42adca80439c	213	if( payload.frame.message.frameNumber == oldFrameNumber){
recotana	0:42adca80439c	214
recotana	0:42adca80439c	215	DBGF("-------- same frame.. \r\n");
recotana	0:42adca80439c	216	return;
recotana	0:42adca80439c	217	}
recotana	0:42adca80439c	218	*/
recotana	1:36eb173eb52b	219	// dumpPayload(&payload);
recotana	0:42adca80439c	220
recotana	0:42adca80439c	221
recotana	0:42adca80439c	222
recotana	0:42adca80439c	223
recotana	0:42adca80439c	224	routing(&payload);
recotana	0:42adca80439c	225
recotana	0:42adca80439c	226	oldFrameNumber= payload.frame.message.frameNumber;
recotana	0:42adca80439c	227
recotana	0:42adca80439c	228
recotana	0:42adca80439c	229	DBGF("\r\n***** tx send! *****\r\n");
recotana	0:42adca80439c	230	}
recotana	0:42adca80439c	231

Repository toolbox

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Build repository

Repository details

Type:	Program
Mbed OS support:	Mbed 2 deprecated
Created:	22 Mar 2012
Imports:	9
Forks:	0
Commits:	3
Dependents:	0
Dependencies:	3
Followers:	1

serial_process/serialRecieve.cpp@2:dec6319cf02c, 2012-04-18 (annotated)

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