doxygen test
Diff: main.cpp
- Revision:
- 4:bbc6c27561e6
- Parent:
- 3:d3e52f43b427
- Child:
- 5:62c9acd791ce
diff -r d3e52f43b427 -r bbc6c27561e6 main.cpp --- a/main.cpp Thu Jun 23 15:10:41 2022 +0000 +++ b/main.cpp Thu Jun 23 15:13:44 2022 +0000 @@ -162,10 +162,15 @@ double RotatePower=0; double V=0; double theta=0; - double rawAngle=0; /// jy901の生データ - double targetAngle=0; /// PIDの目標角(-180 ~ 180) - double limitedAngle=0; /// rawAngleを(-180~180)の範囲で表す - double processAngle=0; /// PIDで補正される値 + + /// jy901の生データ + double rawAngle=0; + /// PIDの目標角(-180 ~ 180) + double targetAngle=0; + /// rawAngleを(-180~180)の範囲で表す + double limitedAngle=0; + /// PIDで補正される値 + double processAngle=0; Time_Shot.start(); jy.calibrateAll(50);