Ryu Anzawa / DoxygenTest2

doxygen test

Diff: main.cpp

Revision:
4:bbc6c27561e6
Parent:
3:d3e52f43b427
Child:
5:62c9acd791ce
--- a/main.cpp	Thu Jun 23 15:10:41 2022 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jun 23 15:13:44 2022 +0000
@@ -162,10 +162,15 @@
     double RotatePower=0;
     double V=0;
     double theta=0;
-    double rawAngle=0; /// jy901の生データ
-    double targetAngle=0; /// PIDの目標角(-180 ~ 180)
-    double limitedAngle=0; /// rawAngleを(-180~180)の範囲で表す
-    double processAngle=0; /// PIDで補正される値
+    
+    /// jy901の生データ
+    double rawAngle=0;
+    /// PIDの目標角(-180 ~ 180)
+    double targetAngle=0;
+    /// rawAngleを(-180~180)の範囲で表す
+    double limitedAngle=0;
+    /// PIDで補正される値
+    double processAngle=0;
     
     Time_Shot.start();
     jy.calibrateAll(50);