Parte_2_Practica_2_Actuadores

Dependencies:   mbed

Revision:
1:f7bc881a64ca
Parent:
0:41ffebb20939
--- a/main.cpp	Sun Mar 22 03:56:04 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Mar 22 16:38:42 2015 +0000
@@ -12,12 +12,12 @@
 
 
 //--- Constantes ---------------------------------------------
-#define MAX_FREQ 500                    //Se define el valor de la frecuencia máxima de la señal de reloj
+#define MAX_FREQ 1000                   //Se define el valor de la frecuencia máxima de la señal de reloj
 #define MIN_FREQ 4                      //Se define el valor de la frecuencia minima de la señal de reloj
 
 
 //--- Variables -----------------------------------------------
-int freq=0;                           //Se declaran la variable para guardar la frecuencia de la señal de reloj
+int freq=0;                             //Se declaran la variable para guardar la frecuencia de la señal de reloj
 int t=0;                                //Se declaran la variable para guardar la lectura del timer      
 
 
@@ -28,9 +28,9 @@
 
 //--- Programa Principal --------------------------------
 int main(){
-    timer.start();                              //Se inicializa el timer
-    botonGiro.rise(&cambio_giro);               //Se direcciona la funcion cambio_giro al flanco positivo del boton controlador de sentido de giro
-    botonSecuencia.rise(&cambio_secuencia);     //Se direcciona la funcion cambio_giro al flanco positivo del boton controlador de secuencia
+    timer.start();                                  //Se inicializa el timer
+    botonGiro.rise(&cambio_giro);                   //Se direcciona la funcion cambio_giro al flanco positivo del boton controlador de sentido de giro
+    botonSecuencia.rise(&cambio_secuencia);         //Se direcciona la funcion cambio_giro al flanco positivo del boton controlador de secuencia
     
     while(1){                                       //Ciclo del programa principal
         freq=MIN_FREQ+(MAX_FREQ-MIN_FREQ)*pot;      //Se lee el potenciometro y se mapea la lectura al rango de frecuencias máxima y mínima