Diff: main.cpp

Revision:

0:41ffebb20939

Child:

1:f7bc881a64ca

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Mar 22 03:56:04 2015 +0000
@@ -0,0 +1,53 @@
+#include "mbed.h"                       //Se declara la librería de mbed
+
+//--- O/I Pines ------------------------------------------------
+AnalogIn pot(A0);                       //Se declara el puerto de entrada analócia para el potenciometro
+InterruptIn botonGiro(D2);              //Se declara el puerto de entrada para el boton controlador de giro
+InterruptIn botonSecuencia(D3);         //Se declara el puerto de entrada para el boton controlador de secuencia
+DigitalOut salidaReloj(PTC4);           //Se declara el puerto de salida para la señal de reloj
+DigitalOut salidaSecuencia(PTC3);       //Se declara el puerto de salida para el tipo de secuencia
+DigitalOut salidaGiro(PTC0);            //Se declara el puerto de salida para el sentido de giro
+DigitalOut led(LED1);                   //Se declara el puerto de salida para el led que indica que el programa está corriendo
+Timer timer;                            //Se declara el timer
+
+
+//--- Constantes ---------------------------------------------
+#define MAX_FREQ 500                    //Se define el valor de la frecuencia máxima de la señal de reloj
+#define MIN_FREQ 4                      //Se define el valor de la frecuencia minima de la señal de reloj
+
+
+//--- Variables -----------------------------------------------
+int freq=0;                           //Se declaran la variable para guardar la frecuencia de la señal de reloj
+int t=0;                                //Se declaran la variable para guardar la lectura del timer      
+
+
+//--- Declaración de Funciones --------------------------------
+void cambio_secuencia();                //Se declara la función para la interrupción del boton controlador de secuencia
+void cambio_giro();                     //Se declara la función para la interrupción del boton controlador de sentido de giro
+
+
+//--- Programa Principal --------------------------------
+int main(){
+    timer.start();                              //Se inicializa el timer
+    botonGiro.rise(&cambio_giro);               //Se direcciona la funcion cambio_giro al flanco positivo del boton controlador de sentido de giro
+    botonSecuencia.rise(&cambio_secuencia);     //Se direcciona la funcion cambio_giro al flanco positivo del boton controlador de secuencia
+    
+    while(1){                                       //Ciclo del programa principal
+        freq=MIN_FREQ+(MAX_FREQ-MIN_FREQ)*pot;      //Se lee el potenciometro y se mapea la lectura al rango de frecuencias máxima y mínima
+        if (t>(500/freq)){                          //Condición que se cumplirá cada medio periodo, con ella se crea la señal de reloj
+            salidaReloj=!salidaReloj;               //Se cambia el estado de la salida de reloj
+            timer.reset();                          //Se resetea la cuenta del timer
+        }
+        t=timer.read_ms();                          //Se lee el timer en milisegundos
+    }
+    
+}
+
+//--- Funciones --------------------------------
+void cambio_secuencia(){                            //Función para la interrupción del boton controlador de secuencia
+    salidaSecuencia=!salidaSecuencia;               //Se cambia el tipo de secuencia
+}
+
+void cambio_giro(){                                 //Función para la interrupción del boton controlador de sentido de giro
+    salidaGiro=!salidaGiro;                         //Se cambia el sentido de giro
+}
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