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#include "mbed.h"

DigitalOut myled(LED1);
Serial pc(USBTX, USBRX);
//Serial GPS(A4, A5); //uart1
Serial GPS(A0, A1); //uart4

int main() {
    GPS.baud(4800);
    //int a=0;
    //char z;
    char msg[256];
    float time, latitude, longitude;
    int lock;
    char ns, ew;
    float trunc;
    
    pc.printf(" --------------  debut ------------------\n\r");
    while(1) {
        
        if(GPS.readable()){
             //pc.printf(" --------------  qq chose  -\n\r");
           while(GPS.getc() != '$');    // s'il n'y a pas de dollar on récupère ce qui suit
            //pc.printf(" -------------- un $          ---\n\r");
                for(int i=0; i<256; i++) { // on récupère les 256 caractères (trame =256 caractères peut-être)
                  msg[i] = GPS.getc();
                     if(msg[i] == '\r') { //on rempli le buffer msg par les caractères récupérés
                     msg[i] = 0;}
                   }
         }
          pc.printf(" %s \n\r",msg);
        if(sscanf(msg, "GPGGA,%f,%f,%c,%f,%c,%d", &time, &latitude, &ns, &longitude, &ew, &lock) >= 1) { // on scan s'il y a du float etc dans "GPGGA"... dans "msg" 
            
            pc.printf("####################### LAT ET LONG #####################\n\r");   
                 pc.printf("%f,%f\n\n\r",latitude,longitude);
                 //pc.printf("%f",altitude);
                    
            if(!lock) {         // si on capte aucun satellite
                longitude = 0.0;
                latitude = 0.0;        
                
            } 
   /*        else {            // si on en capte
                if(ns == 'S') {    latitude  *= -1.0; }
                if(ew == 'W') {    longitude *= -1.0; }
                float degrees = trunc * (latitude / 100.0f);
                float minutes = latitude - (degrees * 100.0f);
                latitude = degrees + minutes / 60.0f;    
                degrees = trunc * (longitude / (100.0f * 0.01f));
 
                minutes = longitude - (degrees * 100.0f);
                longitude = degrees + minutes / 60.0f;
                
    pc.printf("%f\n\r",degrees);       
     pc.printf("%f,%f\n\r",latitude,longitude);                  
            }
        
     //pc.printf("%f,%f\n\r",latitude,longitude);    
*/     }               //if
        
        

  
    
    
    }                    //while   
}
            






        //if(pc.readable()){pc.printf("%c",pc.getc());}
        //pc.printf("%d ", a);