Diff: main.cpp

Revision:

0:166cb8335ad5

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jan 25 14:37:06 2019 +0000
@@ -0,0 +1,76 @@
+#include "mbed.h"
+
+DigitalOut myled(LED1);
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+//Serial GPS(A4, A5); //uart1
+Serial GPS(A0, A1); //uart4
+
+int main() {
+    GPS.baud(4800);
+    //int a=0;
+    //char z;
+    char msg[256];
+    float time, latitude, longitude;
+    int lock;
+    char ns, ew;
+    float trunc;
+    
+    pc.printf(" --------------  debut ------------------\n\r");
+    while(1) {
+        
+        if(GPS.readable()){
+             //pc.printf(" --------------  qq chose  -\n\r");
+           while(GPS.getc() != '$');    // s'il n'y a pas de dollar on récupère ce qui suit
+            //pc.printf(" -------------- un $          ---\n\r");
+                for(int i=0; i<256; i++) { // on récupère les 256 caractères (trame =256 caractères peut-être)
+                  msg[i] = GPS.getc();
+                     if(msg[i] == '\r') { //on rempli le buffer msg par les caractères récupérés
+                     msg[i] = 0;}
+                   }
+         }
+          pc.printf(" %s \n\r",msg);
+        if(sscanf(msg, "GPGGA,%f,%f,%c,%f,%c,%d", &time, &latitude, &ns, &longitude, &ew, &lock) >= 1) { // on scan s'il y a du float etc dans "GPGGA"... dans "msg" 
+            
+            pc.printf("####################### LAT ET LONG #####################\n\r");   
+                 pc.printf("%f,%f\n\n\r",latitude,longitude);
+                 //pc.printf("%f",altitude);
+                    
+            if(!lock) {         // si on capte aucun satellite
+                longitude = 0.0;
+                latitude = 0.0;        
+                
+            } 
+   /*        else {            // si on en capte
+                if(ns == 'S') {    latitude  *= -1.0; }
+                if(ew == 'W') {    longitude *= -1.0; }
+                float degrees = trunc * (latitude / 100.0f);
+                float minutes = latitude - (degrees * 100.0f);
+                latitude = degrees + minutes / 60.0f;    
+                degrees = trunc * (longitude / (100.0f * 0.01f));
+ 
+                minutes = longitude - (degrees * 100.0f);
+                longitude = degrees + minutes / 60.0f;
+                
+    pc.printf("%f\n\r",degrees);       
+     pc.printf("%f,%f\n\r",latitude,longitude);                  
+            }
+        
+     //pc.printf("%f,%f\n\r",latitude,longitude);    
+*/     }               //if
+        
+        
+
+  
+    
+    
+    }                    //while   
+}
+            
+
+
+
+
+
+
+        //if(pc.readable()){pc.printf("%c",pc.getc());}
+        //pc.printf("%d ", a);