Oguzhan Simsek
12
Dependencies: BLE_API mbed nRF51822
Diff: main.cpp
- Revision:
- 17:6abf0e1667a1
- Parent:
- 16:bd87bb636883
--- a/main.cpp Mon Oct 16 11:53:06 2017 +0000
+++ b/main.cpp Thu Oct 19 11:23:08 2017 +0000
@@ -5,7 +5,6 @@
#include "mbed.h"
#include "toolchain.h"
#include "ble/BLE.h"
-#include <SPISlave.h>
#include <string>
#include <stdio.h>
@@ -16,14 +15,10 @@
//#include <stdio.h>
//#include <conio.h>
#include <stdlib.h>
-
-//# CS P0_14 //?
-//# SCK P0_25 //+
-//# MOSI P0_20 //+
-//# MISO P0_22 //+
-SPISlave device(p25, p28, p29, p24); // mosi, miso, sclk, ssel
-//SPISlave device(p20, p22, p25, p14); // mosi, miso, sclk, ssel
-
+#include "MbedJSONValue.h"
+MbedJSONValue demo;
+std::string s;
+
DigitalIn esp_baglimi(P0_11); // ###############################
DigitalOut alivenessLED(p2, 1); // ###############################
@@ -38,14 +33,6 @@
uint8_t buffertoSpi[100];
uint8_t say=0;
int boyut, byt, databoyut;
-
-//int y[8]= {0x08, 0x0A, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x0F};
-///////int vx[15]= {15, 10, 2, 3, 4, 5, 6, 7,8,9,10,11,12,13, 15}; // ilk, boyut, data, 15
-//uint8_t z[8]= {0x08, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07};
-//uint8_t w[8]= {8, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
-//v = {0x00; 0x00; 0x00; 0x00; 0x00; 0x00; 0x00; 0x00};
-//v[] = [0x07; 0x01; 0x02; 0x03; 0x04; 0x05; 0x06; 0x07];
-//v[] = [7; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7];
int a, sayac = 1, sayac2 = 2, sayac3 = 0, sayac4 = 0;
int gelen, gelene;
@@ -58,201 +45,51 @@
uint8_t PAKET_LENGTH;//SPI -> STM32 GÖNDERİLCEK DATANIN TOPLAM UZUNLUGU.
} PACKED_Data[ToplamCihaz];
+int *f;
+int size=0;
-void dataGndr(int DataLen, int *D){
-
- T:
-
- byt = DataLen;
+void enqueue(int data){ // kuyruğa ekle // data
+ int * b = (int * ) malloc(sizeof(int)*size+1);
+ int i=0;
- int data[byt];
- //gelen = 5;
-
- //while(gelen != 3){
-
- //gelen = 9;
-
- if(device.receive()){
-
- yineal:
+ printf("\r\n\r\nENQ_Giris = data= %d %x", data, data);
- gelen = device.read();
- //pc.printf("\r\nA = %d %x", a, a);
-
- //while(gelen != 3){
-
- if(gelene != gelen){
- pc.printf("\r\n");
- }
- gelene = gelen;
-
- //if(gelen != 9){ // ????
-
- pc.printf("\r\nGelen = %d %x", gelen, gelen);
-
- if(gelen == 0){
- device.reply(0);
- pc.printf("\r\ngelen = 0 !!!!!!!!!");
- //gelen = 9;
- goto T;
- //goto deneme;
- //reset(); //??????????????????????????????????????????????
- }
- else if(gelen == 1){ // (boyut) 1 ise boyutu (D[0]) gönder
- device.reply(D[0]);
- //wait_ms(500);
- //pc.printf("\r\nGelen = %d %x", gelen, gelen);
- pc.printf("\t\tData[0] (boyut) = %d %x", D[0], D[0]);
- sayac = 1;
- }
- else if(gelen == 2){ // gitmesi gereken data // D[1] - D[boyut-1] arasını gönderir
- device.reply(D[sayac]);
- pc.printf("\t\tData[%d] = %d %x", sayac, D[sayac], D[sayac]);
- sayac++;
- int s = sayac;
- boyut = D[0];
- if(s == (boyut)){ // boyut -1'e kadar olmalı
- s = 1;
- sayac = 1;
- }
- }
- else if(gelen == 3){
- //gelen = 9;
- device.reply(0);
- pc.printf("connection out\r\n");
- wait_ms(100);
- goto T;
- }
- else{
- pc.printf("goto al\r\n");
- goto yineal;
- }
-
- //} // if gelen != 9
- } // if device.recieve
- else
- {
- pc.printf("\r\nMaster bagli degil\r\n\r\n");
- led1 != led1;
- //b = 0;
- wait_ms(500);
- }
+ for(i = 0; i<size; i++){
+ b[i]=f[i];
+ printf("\r\nENQ_for b[i] = %d %x \t_data = %d %x", b[i], b[i], data, data);
+ }
- //} // while
-} // data gönder
-
-
-//Flash_Buff_WriteBytes(0, buffertoSpi, bufferSize);
-//Flash_Buff_WriteBytes(bufferSize, buffertoSpi);
-//void Flash_Buff_WriteBytes(uint16_t addr, uint8_t *pbuf, uint16_t len)
-/*void Flash_Buff_WriteBytes(uint8_t len, uint8_t *gndr)
-{
- tekrar:
- int v[len];
+ b[i]=data;
+ //b[i]=*data;
+
+ printf("\r\n\r\nENQ_ i = %d b[i] = %d %x \tENQ_data_son = %d %x", i, b[i], b[i], data, data);
- //pc.printf("\r\n\r\nlen = %d %x\tGndr = %d %x\t**Gndr = %d %x\t&Gndr = %d %x", len, len, gndr, gndr, *gndr, *gndr, &gndr, &gndr);
- for(int n = 0; n <60; n++){
- //pc.printf("\r\n%d\tlen = %d %x\tGndr = %d %x\t**Gndr = %d %x\t&Gndr = %d %x", n, len, len, gndr, gndr, *gndr, *gndr, &gndr, &gndr);
- int d = n+2;
- if(d < (len-1)){ // 2-58 arası
- v[d] = *gndr;
- }
-
- gndr++;
- //wait_ms(500);
- }
-
- //wait_ms(500);
-
- v[0] = len;
- v[1] = 10;
- pc.printf("\r\n");
- for(int g = 2; g < (len-1); g++){
- //pc.printf("\r\nV[g] = %d %x", v[g], v[g]);
- }
- v[(len-1)] = 15; // dizinin son elemanı
+ size++;
+ f=b;
+}
+
+int dequeue(){ // kuyruktan çıkar
+ if(size<=0)
+ return -1;
- pc.printf("\r\n\r\n");
- for(int j = 0; j < len; j++){
- pc.printf("\r\n%d\tDATAM[%d] = %d %x", j, j, v[j], v[j]);
- }
- pc.printf("\r\n\r\n");
-
- //for(int f = 0; f < len; f++){
- //wait_ms(500);
- //pc.printf("\r\ndata2[len] = %d %x \tGndr = %d %x\t**Gndr = %d %x\t&&Gndr = %d %x", v[len], v[len], gndr, gndr, *gndr, *gndr, &gndr, &gndr);
- //}
-
- return(len, v);
- //dataGndr(len, v);
- //tekrar:
-
- //byt = len;
- //int data[byt];
-/ *
- gelen = 5;
-
- while(gelen != 3){
-
- gelen = 9;
-
- if(device.receive()){
+ int * b = (int * ) malloc(sizeof(int)*size-1);
- gelen = device.read();
- //pc.printf("\r\nA = %d %x", a, a);
-
- //while(gelen != 3){
-
- if(gelene != gelen){
- pc.printf("\r\n");
- }
- gelene = gelen;
-
- if(gelen != 9){ // ????
-
- pc.printf("\r\nGelen = %d %x", gelen, gelen);
-
- if(gelen == 0){
- wait_ms(500);
- gelen = 9;
- //return;
- goto tekrar;
- //reset(); //??????????????????????????????????????????????
- }
- else if(gelen == 1){ // (boyut) 1 ise boyutu (D[0]) gönder
- device.reply(v[0]);
- //wait_ms(500);
- //pc.printf("\r\nGelen = %d %x", gelen, gelen);
- pc.printf("\t\tData[0] (boyut) = %d %x", v[0], v[0]);
- sayac = 1;
- }
- else if(gelen == 2){ // gitmesi gereken data // D[1] - D[boyut-1] arasını gönderir
- device.reply(v[sayac]);
- pc.printf("\t\tData[%d] = %d %x", sayac, v[sayac], v[sayac]);
- sayac++;
- int s = sayac;
- boyut = v[0];
- if(s == boyut){ // boyut -1'e kadar olmalı
- s = 1;
- sayac = 1;
- }
- }
-
- } // if gelen != 9
- } // if device.recieve
- else
- {
- pc.printf("\r\nMaster bagli degil");
- led1 != led1;
- //b = 0;
- wait_ms(500);
- }
-
- } // while
-* /
+ for(int i = 0;i<size-1;i++){
+ b[i]=f[i+1];
+ }
+
+ int result=f[0];
+ size--;
+ f=b;
+ return result;
}
-*/
-
+
+void printqueue(){
+ printf("\n");
+ for(int i = 0;i<size;i++)
+ printf("%d_",f[i]);
+}
+
void periodicCallback(void)
{
// Do blinky on LED1 while we're waiting for BLE events. This is optional.
@@ -370,7 +207,12 @@
for (unsigned a = 0; a < bufferSize; a++)
{
- pc.printf("%02x",buffertoSpi[a]);
+ pc.printf("\r\n%02x",buffertoSpi[a]);
+
+ //string str[] = buffertoSpi[a];
+ pc.printf("\r\n%02x",buffertoSpi[a]);
+ demo["my_array"][0] = "demo_string";
+ //enqueue();
}
pc.printf("\r\n");
@@ -382,7 +224,7 @@
//Flash_Buff_WriteBytes(0, buffertoSpi, bufferSize); // eski
//Flash_Buff_WriteBytes(bufferSize, buffertoSpi); // BU!
//databoyut = bufferSize;
- dataGndr(bufferSize, buffertoSpi);
+ //dataGndr(bufferSize, buffertoSpi);
wait_ms(20);
bulunan_index[i]=0x00;
@@ -436,16 +278,7 @@
pc.baud(115200); //local terminal baud
pc.printf("\r\n\r\nSLAVE main \r\n");
-
-
-
-
-
- //mac_id_gir();
-
- //int v[byt];
-
- device.reply(0x00);
+ //mac_id_gir();
//ticker.attach(periodicCallback, 1); // trigger sensor polling every 2 seconds
@@ -458,256 +291,36 @@
BLE &ble = BLE::Instance();
ble.init(bleInitComplete);
- while(true){
-
- tekrar:
-
- //deneme:
- //wait_ms(3000);
-
- ble.waitForEvent();
-
-//tekrar:
-
- //byt = DataLen;
-
- //int data[databoyutu];
- int data[byt];
-// son
- gelen = 5;
-
- while(gelen != 3){
-
- gelen = 9;
-
- if(device.receive()){
-
- gelen = device.read();
- //pc.printf("\r\nA = %d %x", a, a);
-
- //while(gelen != 3){
-
- if(gelene != gelen){
- pc.printf("\r\n");
- }
- gelene = gelen;
-
- if(gelen != 9){ // ????
-
- pc.printf("\r\nGelen = %d %x", gelen, gelen);
-
- if(gelen == 0){
- wait_ms(500);
- gelen = 9;
- //return;
- goto tekrar;
- //reset(); //??????????????????????????????????????????????
- }
- else if(gelen == 1){ // (boyut) 1 ise boyutu (D[0]) gönder
- device.reply(data[0]);
- //wait_ms(500);
- //pc.printf("\r\nGelen = %d %x", gelen, gelen);
- pc.printf("\t\tData[0] (boyut) = %d %x", data[0], data[0]);
- sayac = 1;
- }
- else if(gelen == 2){ // gitmesi gereken data // D[1] - D[boyut-1] arasını gönderir
- device.reply(data[sayac]);
- pc.printf("\t\tData[%d] = %d %x", sayac, data[sayac], data[sayac]);
- sayac++;
- int s = sayac;
- boyut = data[0];
- if(s == (boyut)){ // boyut -1'e kadar olmalı
- s = 1;
- sayac = 1;
- }
- }
-
- } // if gelen != 9
- } // if device.recieve
- else
- {
- pc.printf("\r\nMaster bagli degil\r\n");
- led1 != led1;
- //b = 0;
- wait_ms(500);
- }
-
- } // while 3
-// son
-//* /
-
- //byt = DataLen;
-
-/*****
- if(device.receive()){
- //while(device.receive()){
- AL:
- gelen = device.read();
- //pc.printf("\r\nA = %d %x", a, a);
-
- if(gelene != gelen){ // gelen farklıysa boşluk bırak
- gelene = gelen;
- pc.printf("\r\n");
- }
- //gelene = gelen;
-
- //if(gelen != 9){
- //if(gelen != 3){
-
- pc.printf("\r\nGelen = %d %x", gelen, gelen);
-
- if(gelen == 0){
- //wait_ms(1000);
- device.reply(0);
- pc.printf("\r\ngelen = 0 !");
- //gelen = 9;
- goto tekrar;
- //goto deneme;
- //reset(); //??????????????????????????????????????????????
- }
- else if(gelen == 1){ // (boyut) 1 ise boyutu (vx[0]) gönder
- device.reply(data[0]);
- //wait_ms(500);
- //pc.printf("\r\nGelen = %d %x", gelen, gelen);
- pc.printf("\t\tData[0] (boyut) = %d %x", data[0], data[0]);
- sayac = 1;
- }
- else if(gelen == 2){ // gitmesi gereken data // vx[1] - vx[boyut-1] arasını gönderir
- device.reply(D[sayac]);
- pc.printf("\t\tData[%d] = %d %x", sayac, data[sayac], data[sayac]);
- sayac++;
- int s = sayac;
- boyut = data[0];
- if(s == (boyut)){ // boyut -1'e kadar olmalı
- s = 1;
- sayac = 1;
- }
- }
- else if(gelen == 3){
- //gelen = 9;
- device.reply(0);
- pc.printf("connection out\r\n");
- wait_ms(100);
- goto tekrar;
- }
- else{
- pc.printf("goto al\r\n");
- goto AL;
- }
-
- //}// if gelen != 3;
- / *else{
- gelen = 9;
- device.reply(0);
- wait_ms(500);
- pc.printf("connection out\r\n");
- goto tekrar;
- }* /
-
-
- //} // if gelen != 9
-
- //gelen = 9;
-
- }// if device.recieve
-
-// spi beacon gönderme
-*********/
-/*
-///////// SPI sabit data gönderme ÇALIŞAN: ///////////
- //AL:
- if(device.receive()){
- //while(device.receive()){
- AL:
- gelen = device.read();
- //pc.printf("\r\nA = %d %x", a, a);
-
- if(gelene != gelen){ // gelen farklıysa boşluk bırak
- gelene = gelen;
- pc.printf("\r\n");
- }
- //gelene = gelen;
-
- //if(gelen != 9){
- //if(gelen != 3){
+
+
+
+ //fill the object
+ //demo["my_array"][0] = "demo_string";
+ demo["my_array"][1] = 10;
+ demo["my_boolean"] = false;
+
+ //serialize it into a JSON string
+ s = demo.serialize();
+ printf("json: %s\r\n", s.c_str());
- pc.printf("\r\nGelen = %d %x", gelen, gelen);
-
- if(gelen == 0){
- //wait_ms(1000);
- device.reply(0);
- pc.printf("\r\ngelen = 0 !");
- //gelen = 9;
- goto tekrar;
- //goto deneme;
- //reset(); //??????????????????????????????????????????????
- }
- else if(gelen == 1){ // (boyut) 1 ise boyutu (vx[0]) gönder
- device.reply(vx[0]);
- //wait_ms(500);
- //pc.printf("\r\nGelen = %d %x", gelen, gelen);
- pc.printf("\t\tvx[0] (boyut) = %d %x", vx[0], vx[0]);
- sayac = 1;
- }
- else if(gelen == 2){ // gitmesi gereken data // vx[1] - vx[boyut-1] arasını gönderir
- device.reply(vx[sayac]);
- pc.printf("\t\tvx[%d] = %d %x", sayac, vx[sayac], vx[sayac]);
- sayac++;
- int s = sayac;
- boyut = vx[0];
- if(s == (boyut)){ // boyut -1'e kadar olmalı
- s = 1;
- sayac = 1;
- }
- }
- else if(gelen == 3){
- //gelen = 9;
- device.reply(0);
- pc.printf("connection out\r\n");
- wait_ms(100);
- goto tekrar;
- }
- else{
- pc.printf("goto al\r\n");
- goto AL;
- }
-
- //}// if gelen != 3;
- / *else{
- gelen = 9;
- device.reply(0);
- wait_ms(500);
- pc.printf("connection out\r\n");
- goto tekrar;
- }* /
-
-
- //} // if gelen != 9
-
- //gelen = 9;
-
- }// if device.recieve
- / *else if(device.receive() && gelen == 3){
- goto tekrar;
- }
- else if(gelen != 3){
- goto AL;
- }* /
-
- else // bağlı değilse veriyi alana kaydet (fifo yap)
- {
- pc.printf("\r\nMaster bagli degil");
- led1 != led1;
- wait_ms(200);
-
- }
-*/ //spi bilinen data son
+
+
+ while(true){
+
+ ble.waitForEvent();
+
+ //enqueue(n);
+ //printf("\r\ndequeue -> %d",dequeue())
+
+
+
} // while
} // ###################### MAIN ###############
+//############################# SLAVE ###################################
-//########## SLAVE ##########
+