Eurobot2012_Primary
Dependencies: mbed Eurobot_2012_Primary
Servo/Servo.cpp
- Committer:
- narshu
- Date:
- 2012-10-17
- Revision:
- 26:0995f61cb7b8
- Parent:
- 23:1901cb6d0d95
File content as of revision 26:0995f61cb7b8:
#include "Servo.h" #include "mbed.h" Servo::Servo(PinName Pin) : ServoPin(Pin) {} void Servo::SetPosition(int Pos) { Position = Pos; } void Servo::StartPulse() { ServoPin = 1; PulseStop.attach_us(this, &Servo::EndPulse, Position); } void Servo::EndPulse() { ServoPin = 0; } void Servo::Enable(int StartPos, int Period) { Position = StartPos; Pulse.attach_us(this, &Servo::StartPulse, Period); } void Servo::Disable() { Pulse.detach(); }