勇輝 関本
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Estrela_v10
4項目一応成功
Fork of Estrela_v01 by
SkipperSv2.h
- Committer:
- TUATBM
- Date:
- 2016-08-20
- Revision:
- 3:8c01b4f33389
- Parent:
- 2:b88f73d7073c
- Child:
- 4:ba610b05751d
File content as of revision 3:8c01b4f33389:
#ifndef SKIPPERSV2_H_ #define SKIPPERSV2_H_ /*フライトモードの変数================ ModeBreak モードブレイク 状態変更時に1回だけ呼び出して、現在実行中のRTOSタスクを全部無効にする GroundCheck 初期化モード まず最初に呼び出して、各種設定を有効にし、機体のチェック等を行う ManualMode 手動飛行モード 通常のラジコンと同じ状態 AutoLoop 自動操縦 水平旋回モード AutoMobius 自動操縦 8の字飛行モード AutoClimb 自動操縦 上昇旋回 AutoGlide 自動操縦 自動滑空 AutoLanding 自動操縦 自動着陸 */ #define GROUNDCHECK 0 #define MANUALMODE 1 #define AUTOLOOP 2 #define AUTOMOBIUS 3 #define AUTOCLIMB 4 #define AUTOGLIDE 5 #define AUTOLANDING 6 #define MAGBIASX -63 #define MAGBIASY 580 #define MAGBIASZ 132 int OperationMode=GROUNDCHECK; //通常時 //int OperationMode=2; //デバック用 bool Flag_ChangeMode=true; //モードを切り替えた瞬間を検出してtrueを返す モード変更が直ちに行われ、falseになる。 //=========== end ============= #endif /* SKIPPERSV2_H_ */