勇輝 関本
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Estrela_v10
4項目一応成功
Fork of Estrela_v01 by
Diff: Estrela.h
- Revision:
- 6:13bb74a57a33
- Parent:
- 4:ba610b05751d
--- a/Estrela.h Sun Aug 21 02:07:33 2016 +0000 +++ b/Estrela.h Sun Aug 21 09:13:30 2016 +0000 @@ -42,13 +42,13 @@ /*各舵のニュートラル値*/ #define RUD_N 1573 // L 1790 N 1332 R 1032 width 822 #define THR_N 1508 // low 1184 N 1507 hi 1832 width 813 -#define ELE_N 1538 // up 1192 N 1412 dow 1690 width 739 +#define ELE_N 1461 // up 1192 N 1412 dow 1690 width 739 /*各舵の最大値*/ #define RUD_MAX 1836 -#define ELE_MAX 1715 +#define ELE_MAX 1628 /*各舵の最小値*/ #define RUD_MIN 1262 -#define ELE_MIN 1349 +#define ELE_MIN 1304 #define THR_MIN 1416 /*各舵のリバース設定 1かー1のみ 直接掛け算するので*/ #define THROTTLE_REV 1 @@ -56,8 +56,8 @@ #define RUDDER_REV 1 //1 /*各舵の比例ゲイン値*/ #define THROTTLE_GN 0.2 -#define ELEVATOR_GN 5 //0.9 -#define RUDDER_GN 5 //0.6 +#define ELEVATOR_GN 1 //0.9 +#define RUDDER_GN 1 //0.6 /*各舵の微分ゲイン*/ #define ELE_DGN 0.5 #define RUD_DGN 0.5