Mustafa Kazaale / Mbed OS Riggen_internettoffentlig

Data over internett

Dependencies:   C12832

Fork of Riggen_internett by Mustafa Kazaale

main.cpp@0:d8cc0114a13e, 2018-04-12 (annotated)

Committer:
mosti89
Date:
Thu Apr 12 21:33:47 2018 +0000
Revision:
0:d8cc0114a13e
Child:
1:55755f9baff9
Logger over nettet

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
mosti89 0:d8cc0114a13e 1 #include "mbed.h"
mosti89 0:d8cc0114a13e 2 #include "EthernetInterface.h"
mosti89 0:d8cc0114a13e 3 #include "C12832.h" // Biblioteket til skjermen på applikasjonsbrettet
mosti89 0:d8cc0114a13e 4 Serial pc(USBTX, USBRX); // Serial kommunikasjon med PC
mosti89 0:d8cc0114a13e 5 SPI bus(p11, p12, p13); // p11-mosi brukes ikke, p12-miso kobles til pinne 3 på sensoren, p13-sck kobles til pinne 4 på sensoren
mosti89 0:d8cc0114a13e 6 DigitalOut slave_1(p19); // p20-SS, koble til pinne 5 på sensor 1
mosti89 0:d8cc0114a13e 7 DigitalOut slave_2(p18); // p19-SS, koble til pinne 5 på sensor 2
mosti89 0:d8cc0114a13e 8 DigitalOut slave_3(p17); // p18-SS, koble til pinne 5 på sensor 3
mosti89 0:d8cc0114a13e 9 EthernetInterface net; //Ethernet interface
mosti89 0:d8cc0114a13e 10 TCPSocket socket; //TCP socket
mosti89 0:d8cc0114a13e 11 Timer tid;
mosti89 0:d8cc0114a13e 12 Ticker t, t1;
mosti89 0:d8cc0114a13e 13 C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);// Skjermen
mosti89 0:d8cc0114a13e 14
mosti89 0:d8cc0114a13e 15 void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3);
mosti89 0:d8cc0114a13e 16 void send(char *arr, int lengde);
mosti89 0:d8cc0114a13e 17
mosti89 0:d8cc0114a13e 18 int i=0, ant=0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 19 int avlest[3];
mosti89 0:d8cc0114a13e 20 float trykk[3];
mosti89 0:d8cc0114a13e 21 float fart[3];
mosti89 0:d8cc0114a13e 22 float sum_fart[3];
mosti89 0:d8cc0114a13e 23 float avvik[3];
mosti89 0:d8cc0114a13e 24 float gjennomsnitt[3];
mosti89 0:d8cc0114a13e 25
mosti89 0:d8cc0114a13e 26 void sensor(); //Lese av og omregne verdien fra sensorene
mosti89 0:d8cc0114a13e 27 void omregning(int a, float speed);
mosti89 0:d8cc0114a13e 28
mosti89 0:d8cc0114a13e 29 #define ut_min 0x0666 // Minste avleste verdi
mosti89 0:d8cc0114a13e 30 #define ut_max 0x399A // Maksimum avlest verdi
mosti89 0:d8cc0114a13e 31 #define trykk_min -6000 // Minimale trykkverdi i Pascal på sensoren
mosti89 0:d8cc0114a13e 32 #define trykk_max 6000 // Maksimale trykkverdi i Pascal på sernsoren
mosti89 0:d8cc0114a13e 33
mosti89 0:d8cc0114a13e 34 int main()
mosti89 0:d8cc0114a13e 35 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 36 pc.printf("\nSetter opp nettverksforbindelse");
mosti89 0:d8cc0114a13e 37 net.connect();
mosti89 0:d8cc0114a13e 38 pc.printf("\nTilkoblet nettet");
mosti89 0:d8cc0114a13e 39
mosti89 0:d8cc0114a13e 40 const char *ip = net.get_ip_address();
mosti89 0:d8cc0114a13e 41 printf("\nIP address is: %s\n\n", ip ? ip : "No IP");
mosti89 0:d8cc0114a13e 42
mosti89 0:d8cc0114a13e 43 bus.format(16,0); // Oppsett av SPI dataformat, (16 bit data, mode 0)
mosti89 0:d8cc0114a13e 44 // mode 0 = (klokke verdi ved tomgang = 0, data avleses ved opp-flanke av klokkepuls)
mosti89 0:d8cc0114a13e 45 bus.frequency(800000); // Velger frekvensen på kommuniaksjonsklokken til 800KHz
mosti89 0:d8cc0114a13e 46 slave_1 = slave_2 = slave_3 = 1;// Ingen slave valgt
mosti89 0:d8cc0114a13e 47 pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n");
mosti89 0:d8cc0114a13e 48 pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n");
mosti89 0:d8cc0114a13e 49 t.attach(&sensor,0.5);
mosti89 0:d8cc0114a13e 50 tid.start();
mosti89 0:d8cc0114a13e 51 lcd.cls();
mosti89 0:d8cc0114a13e 52 lcd.locate(0,3);
mosti89 0:d8cc0114a13e 53 lcd.printf(" S1 S2 S3");
mosti89 0:d8cc0114a13e 54 while(1)
mosti89 0:d8cc0114a13e 55 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 56
mosti89 0:d8cc0114a13e 57 static bool sist = false; // Dette er en liten kode for å sende kun en gang.
mosti89 0:d8cc0114a13e 58 while (16 < tid.read())
mosti89 0:d8cc0114a13e 59 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 60
mosti89 0:d8cc0114a13e 61 if(ant==144)
mosti89 0:d8cc0114a13e 62 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 63 ant=0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 64 if(!sist) // Tester om ikke sist
mosti89 0:d8cc0114a13e 65 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 66 sist = true; // Setter sist til sann.
mosti89 0:d8cc0114a13e 67 t.detach();
mosti89 0:d8cc0114a13e 68 data(gjennomsnitt[0], avvik[0], gjennomsnitt[1], avvik[1], gjennomsnitt[2], avvik[2]);
mosti89 0:d8cc0114a13e 69 for(int c=0; c<3; c++)
mosti89 0:d8cc0114a13e 70 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 71 avlest[c]=0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 72 gjennomsnitt[c]=0.0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 73 avvik[c]=0.0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 74 trykk[c]=0.0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 75 fart[c]=0.0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 76 sum_fart[c]=0.0;
mosti89 0:d8cc0114a13e 77 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 78 t.attach(&sensor,0.5);
mosti89 0:d8cc0114a13e 79 tid.stop();
mosti89 0:d8cc0114a13e 80 tid.reset();
mosti89 0:d8cc0114a13e 81 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 82 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 83 else
mosti89 0:d8cc0114a13e 84 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 85 sist=false;
mosti89 0:d8cc0114a13e 86 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 87 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 88
mosti89 0:d8cc0114a13e 89 tid.start();
mosti89 0:d8cc0114a13e 90 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 91
mosti89 0:d8cc0114a13e 92 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 93
mosti89 0:d8cc0114a13e 94 void sensor() // Funksjon for sensor
mosti89 0:d8cc0114a13e 95 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 96 for(i=0; i<3; i++)
mosti89 0:d8cc0114a13e 97 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 98 if(i==0)
mosti89 0:d8cc0114a13e 99 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 100 slave_1 = 0; // Velger sensor 1 som slave
mosti89 0:d8cc0114a13e 101 avlest[i] = bus.write(0x0001); // Sender dummy command for å få respons
mosti89 0:d8cc0114a13e 102 slave_1 = 1; // Slipper slaven
mosti89 0:d8cc0114a13e 103 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 104
mosti89 0:d8cc0114a13e 105 if(i==1)
mosti89 0:d8cc0114a13e 106 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 107 slave_2 = 0; // Velger sensor 2 som slave
mosti89 0:d8cc0114a13e 108 avlest[i] = bus.write(0x0001); // Be om trykk verdi avlesning
mosti89 0:d8cc0114a13e 109 slave_2 = 1; // Slipper slaven
mosti89 0:d8cc0114a13e 110 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 111
mosti89 0:d8cc0114a13e 112 if(i==2)
mosti89 0:d8cc0114a13e 113 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 114 slave_3 = 0; // Velger sensor 3 som slave
mosti89 0:d8cc0114a13e 115 avlest[i] = bus.write(0x0001); // Be om trykk verdi avlesning
mosti89 0:d8cc0114a13e 116 slave_3 = 1; // Slipper slaven
mosti89 0:d8cc0114a13e 117 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 118
mosti89 0:d8cc0114a13e 119 trykk[i]=1.0*(avlest[i]-ut_min)*(trykk_max-trykk_min)/(ut_max - ut_min)+trykk_min; // Omregningsformel gitt fra produsenten
mosti89 0:d8cc0114a13e 120 fart[i]= sqrt(abs(2*trykk[i])/1000); // Omregner trykket til hastighet
mosti89 0:d8cc0114a13e 121 pc.printf("%X\t%.2f\t\t%.2f\t", avlest[i], trykk[i], fart[i]);// Hviser innlest og omregnet verdier
mosti89 0:d8cc0114a13e 122 omregning(i, fart[i]);
mosti89 0:d8cc0114a13e 123 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 124
mosti89 0:d8cc0114a13e 125 pc.printf("\n");
mosti89 0:d8cc0114a13e 126 lcd.locate(0,15); // Lokaloserer hvor på skjermen verdiene skal skrives
mosti89 0:d8cc0114a13e 127 lcd.printf(" %.2f %.2f %.2f", fart[0], fart[1], fart[2]);
mosti89 0:d8cc0114a13e 128
mosti89 0:d8cc0114a13e 129 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 130
mosti89 0:d8cc0114a13e 131 void omregning(int a, float speed) // Funksjon for sensor 2
mosti89 0:d8cc0114a13e 132 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 133 ant++;
mosti89 0:d8cc0114a13e 134 sum_fart[a] = sum_fart[a] + speed; // summerer alle hastigheter
mosti89 0:d8cc0114a13e 135 if(ant==144)
mosti89 0:d8cc0114a13e 136 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 137 //-------------Regner ut gjennomsnittet---------//
mosti89 0:d8cc0114a13e 138 for(int b=0;b<3;b++)
mosti89 0:d8cc0114a13e 139 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 140 gjennomsnitt[b]=sum_fart[b]/48;
mosti89 0:d8cc0114a13e 141 avvik[b]=sqrt(((pow(sum_fart[b]-gjennomsnitt[b], 2)))/(48-1));
mosti89 0:d8cc0114a13e 142 pc.printf("\n Gjennonsnitt: %.2f\t Standardavvik: %.2f\n",gjennomsnitt[b],avvik[b]);
mosti89 0:d8cc0114a13e 143 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 144 pc.printf("antallet: %d\n",ant);
mosti89 0:d8cc0114a13e 145 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 146 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 147
mosti89 0:d8cc0114a13e 148 void send(char *arr, int lengde)
mosti89 0:d8cc0114a13e 149 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 150 socket.open(&net);
mosti89 0:d8cc0114a13e 151 socket.connect("api.thingspeak.com", 80);
mosti89 0:d8cc0114a13e 152
mosti89 0:d8cc0114a13e 153 // Sender array til ThingSpeak
mosti89 0:d8cc0114a13e 154 socket.send(arr, lengde);
mosti89 0:d8cc0114a13e 155 pc.printf("\nSendte:%s\n\n",arr);
mosti89 0:d8cc0114a13e 156
mosti89 0:d8cc0114a13e 157 //Lukker socket
mosti89 0:d8cc0114a13e 158 socket.close();
mosti89 0:d8cc0114a13e 159 }
mosti89 0:d8cc0114a13e 160 void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3)
mosti89 0:d8cc0114a13e 161 {
mosti89 0:d8cc0114a13e 162 char a[200]; //Oppretter buffer
mosti89 0:d8cc0114a13e 163 sprintf (a, "GET https://api.thingspeak.com/update?api_key=TT0INEEL44E31AHP&field1=%.2f&field2=%.2f&field3=%.2f&field4=%.2f&field5=%.2f&field6=%.2f\r\n",s1,av1,s2,av2,s3,av3); //Fyller buffer med update link med riktig felt og verdi
mosti89 0:d8cc0114a13e 164 send(a,200); //Kaller opp funksjonen send for å sende til thingspeak
mosti89 0:d8cc0114a13e 165 pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n");
mosti89 0:d8cc0114a13e 166 pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n");
mosti89 0:d8cc0114a13e 167 }