Martijn Grootens / Mbed 2 deprecated mbr_2016_test_modserial

Demo code minor BioRobotics 2016 University of Twente, Enschede, NL Verify that MODSERIAL is working again.

Dependencies:   MODSERIAL mbed

main.cpp@0:d777b0d1b461, 2016-09-12 (annotated)

Committer:
megrootens
Date:
Mon Sep 12 15:00:59 2016 +0000
Revision:
0:d777b0d1b461
Verify that MODSERIAL is working again.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
megrootens 0:d777b0d1b461 1 /**
megrootens 0:d777b0d1b461 2 * Quick check to verify that indeed MODSERIAL is working again.
megrootens 0:d777b0d1b461 3 */
megrootens 0:d777b0d1b461 4
megrootens 0:d777b0d1b461 5 #include "mbed.h"
megrootens 0:d777b0d1b461 6 #include "MODSERIAL.h"
megrootens 0:d777b0d1b461 7
megrootens 0:d777b0d1b461 8 #define SERIAL_BAUD 115200
megrootens 0:d777b0d1b461 9
megrootens 0:d777b0d1b461 10 MODSERIAL pc(USBTX,USBRX);
megrootens 0:d777b0d1b461 11 DigitalOut led(LED_RED);
megrootens 0:d777b0d1b461 12
megrootens 0:d777b0d1b461 13 // period with which Foo() is to be called
megrootens 0:d777b0d1b461 14 const float kPeriodFoo = 1.0f;
megrootens 0:d777b0d1b461 15
megrootens 0:d777b0d1b461 16 /**
megrootens 0:d777b0d1b461 17 * Foo function.
megrootens 0:d777b0d1b461 18 * @ensure foobar.
megrootens 0:d777b0d1b461 19 */
megrootens 0:d777b0d1b461 20 void Foo()
megrootens 0:d777b0d1b461 21 {
megrootens 0:d777b0d1b461 22 led = !led;
megrootens 0:d777b0d1b461 23 pc.printf("led is %s\r\n",led?"OFF":"ON");
megrootens 0:d777b0d1b461 24 }
megrootens 0:d777b0d1b461 25
megrootens 0:d777b0d1b461 26 /**
megrootens 0:d777b0d1b461 27 * Main function.
megrootens 0:d777b0d1b461 28 */
megrootens 0:d777b0d1b461 29 int main()
megrootens 0:d777b0d1b461 30 {
megrootens 0:d777b0d1b461 31 pc.baud(SERIAL_BAUD);
megrootens 0:d777b0d1b461 32 pc.printf("\r\n**RESET**\r\n");
megrootens 0:d777b0d1b461 33
megrootens 0:d777b0d1b461 34 Ticker tick_foo;
megrootens 0:d777b0d1b461 35 tick_foo.attach(&Foo,kPeriodFoo);
megrootens 0:d777b0d1b461 36
megrootens 0:d777b0d1b461 37 while (true);
megrootens 0:d777b0d1b461 38 }