Marin Assaliyski / XBee_EA_LPC4088_QS

Poerting the Xbee library to use teh wifi functionality of the LPC4088.

Dependents:   XBee_WiFi_EA_LPC4088

Fork of XBee by Suga koubou

XBee.cpp@8:042c457e3282, 2015-02-10 (annotated)

Committer:
marin8703
Date:
Tue Feb 10 21:16:07 2015 +0000
Revision:
8:042c457e3282
Parent:
6:6f84e2840408 
Adapting to LPC4088

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
okini3939 1:e3b2027e685c 1 /**
okini3939 1:e3b2027e685c 2 * XBee-mbed library
okini3939 1:e3b2027e685c 3 * Modified for mbed, 2011 Suga.
okini3939 1:e3b2027e685c 4 *
okini3939 1:e3b2027e685c 5 *
okini3939 1:e3b2027e685c 6 * Copyright (c) 2009 Andrew Rapp. All rights reserved.
okini3939 1:e3b2027e685c 7 *
okini3939 1:e3b2027e685c 8 * This file is part of XBee-Arduino.
okini3939 1:e3b2027e685c 9 *
okini3939 1:e3b2027e685c 10 * XBee-Arduino is free software: you can redistribute it and/or modify
okini3939 1:e3b2027e685c 11 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
okini3939 1:e3b2027e685c 12 * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
okini3939 1:e3b2027e685c 13 * (at your option) any later version.
okini3939 1:e3b2027e685c 14 *
okini3939 1:e3b2027e685c 15 * XBee-Arduino is distributed in the hope that it will be useful,
okini3939 1:e3b2027e685c 16 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
okini3939 1:e3b2027e685c 17 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
okini3939 1:e3b2027e685c 18 * GNU General Public License for more details.
okini3939 1:e3b2027e685c 19 *
okini3939 1:e3b2027e685c 20 * You should have received a copy of the GNU General Public License
okini3939 1:e3b2027e685c 21 * along with XBee-Arduino. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
okini3939 1:e3b2027e685c 22 */
okini3939 1:e3b2027e685c 23
okini3939 3:8573b122fa84 24 /** @file
okini3939 3:8573b122fa84 25 * @brief XBee library for mbed
okini3939 3:8573b122fa84 26 */
okini3939 3:8573b122fa84 27
okini3939 3:8573b122fa84 28 //#define DEBUG
okini3939 3:8573b122fa84 29 #include "dbg.h"
okini3939 3:8573b122fa84 30
okini3939 6:6f84e2840408 31 #include "XBee_conf.h"
okini3939 6:6f84e2840408 32
okini3939 1:e3b2027e685c 33 #include "mbed.h"
okini3939 1:e3b2027e685c 34 #include "XBee.h"
okini3939 1:e3b2027e685c 35
marin8703 8:042c457e3282 36 extern Serial pc;
marin8703 8:042c457e3282 37
okini3939 1:e3b2027e685c 38 XBeeResponse::XBeeResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 39
okini3939 1:e3b2027e685c 40 }
okini3939 1:e3b2027e685c 41
okini3939 1:e3b2027e685c 42 uint8_t XBeeResponse::getApiId() {
okini3939 1:e3b2027e685c 43 return _apiId;
okini3939 1:e3b2027e685c 44 }
okini3939 1:e3b2027e685c 45
okini3939 1:e3b2027e685c 46 void XBeeResponse::setApiId(uint8_t apiId) {
okini3939 1:e3b2027e685c 47 _apiId = apiId;
okini3939 1:e3b2027e685c 48 }
okini3939 1:e3b2027e685c 49
okini3939 1:e3b2027e685c 50 uint8_t XBeeResponse::getMsbLength() {
okini3939 1:e3b2027e685c 51 return _msbLength;
okini3939 1:e3b2027e685c 52 }
okini3939 1:e3b2027e685c 53
okini3939 1:e3b2027e685c 54 void XBeeResponse::setMsbLength(uint8_t msbLength) {
okini3939 1:e3b2027e685c 55 _msbLength = msbLength;
okini3939 1:e3b2027e685c 56 }
okini3939 1:e3b2027e685c 57
okini3939 1:e3b2027e685c 58 uint8_t XBeeResponse::getLsbLength() {
okini3939 1:e3b2027e685c 59 return _lsbLength;
okini3939 1:e3b2027e685c 60 }
okini3939 1:e3b2027e685c 61
okini3939 1:e3b2027e685c 62 void XBeeResponse::setLsbLength(uint8_t lsbLength) {
okini3939 1:e3b2027e685c 63 _lsbLength = lsbLength;
okini3939 1:e3b2027e685c 64 }
okini3939 1:e3b2027e685c 65
okini3939 1:e3b2027e685c 66 uint8_t XBeeResponse::getChecksum() {
okini3939 1:e3b2027e685c 67 return _checksum;
okini3939 1:e3b2027e685c 68 }
okini3939 1:e3b2027e685c 69
okini3939 1:e3b2027e685c 70 void XBeeResponse::setChecksum(uint8_t checksum) {
okini3939 1:e3b2027e685c 71 _checksum = checksum;
okini3939 1:e3b2027e685c 72 }
okini3939 1:e3b2027e685c 73
okini3939 4:f6d73acc1f75 74 uint16_t XBeeResponse::getFrameDataLength() {
okini3939 1:e3b2027e685c 75 return _frameLength;
okini3939 1:e3b2027e685c 76 }
okini3939 1:e3b2027e685c 77
okini3939 4:f6d73acc1f75 78 void XBeeResponse::setFrameLength(uint16_t frameLength) {
okini3939 1:e3b2027e685c 79 _frameLength = frameLength;
okini3939 1:e3b2027e685c 80 }
okini3939 1:e3b2027e685c 81
okini3939 1:e3b2027e685c 82 bool XBeeResponse::isAvailable() {
okini3939 1:e3b2027e685c 83 return _complete;
okini3939 1:e3b2027e685c 84 }
okini3939 1:e3b2027e685c 85
okini3939 1:e3b2027e685c 86 void XBeeResponse::setAvailable(bool complete) {
okini3939 1:e3b2027e685c 87 _complete = complete;
okini3939 1:e3b2027e685c 88 }
okini3939 1:e3b2027e685c 89
okini3939 1:e3b2027e685c 90 bool XBeeResponse::isError() {
okini3939 1:e3b2027e685c 91 return _errorCode > 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 92 }
okini3939 1:e3b2027e685c 93
okini3939 1:e3b2027e685c 94 uint8_t XBeeResponse::getErrorCode() {
okini3939 1:e3b2027e685c 95 return _errorCode;
okini3939 1:e3b2027e685c 96 }
okini3939 1:e3b2027e685c 97
okini3939 1:e3b2027e685c 98 void XBeeResponse::setErrorCode(uint8_t errorCode) {
okini3939 1:e3b2027e685c 99 _errorCode = errorCode;
okini3939 1:e3b2027e685c 100 }
okini3939 1:e3b2027e685c 101
okini3939 1:e3b2027e685c 102 // copy common fields from xbee response to target response
okini3939 1:e3b2027e685c 103 void XBeeResponse::setCommon(XBeeResponse &target) {
okini3939 1:e3b2027e685c 104 target.setApiId(getApiId());
okini3939 1:e3b2027e685c 105 target.setAvailable(isAvailable());
okini3939 1:e3b2027e685c 106 target.setChecksum(getChecksum());
okini3939 1:e3b2027e685c 107 target.setErrorCode(getErrorCode());
okini3939 1:e3b2027e685c 108 target.setFrameLength(getFrameDataLength());
okini3939 1:e3b2027e685c 109 target.setMsbLength(getMsbLength());
okini3939 1:e3b2027e685c 110 target.setLsbLength(getLsbLength());
okini3939 1:e3b2027e685c 111 }
okini3939 1:e3b2027e685c 112
okini3939 1:e3b2027e685c 113 #ifdef SERIES_2
okini3939 1:e3b2027e685c 114
okini3939 1:e3b2027e685c 115 ZBTxStatusResponse::ZBTxStatusResponse() : FrameIdResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 116
okini3939 1:e3b2027e685c 117 }
okini3939 1:e3b2027e685c 118
okini3939 1:e3b2027e685c 119 uint16_t ZBTxStatusResponse::getRemoteAddress() {
okini3939 1:e3b2027e685c 120 return (getFrameData()[1] << 8) + getFrameData()[2];
okini3939 1:e3b2027e685c 121 }
okini3939 1:e3b2027e685c 122
okini3939 1:e3b2027e685c 123 uint8_t ZBTxStatusResponse::getTxRetryCount() {
okini3939 1:e3b2027e685c 124 return getFrameData()[3];
okini3939 1:e3b2027e685c 125 }
okini3939 1:e3b2027e685c 126
okini3939 1:e3b2027e685c 127 uint8_t ZBTxStatusResponse::getDeliveryStatus() {
okini3939 1:e3b2027e685c 128 return getFrameData()[4];
okini3939 1:e3b2027e685c 129 }
okini3939 1:e3b2027e685c 130
okini3939 1:e3b2027e685c 131 uint8_t ZBTxStatusResponse::getDiscoveryStatus() {
okini3939 1:e3b2027e685c 132 return getFrameData()[5];
okini3939 1:e3b2027e685c 133 }
okini3939 1:e3b2027e685c 134
okini3939 1:e3b2027e685c 135 bool ZBTxStatusResponse::isSuccess() {
okini3939 1:e3b2027e685c 136 return getDeliveryStatus() == SUCCESS;
okini3939 1:e3b2027e685c 137 }
okini3939 1:e3b2027e685c 138
okini3939 1:e3b2027e685c 139 void XBeeResponse::getZBTxStatusResponse(XBeeResponse &zbXBeeResponse) {
okini3939 1:e3b2027e685c 140
okini3939 1:e3b2027e685c 141 // way off?
okini3939 1:e3b2027e685c 142 ZBTxStatusResponse* zb = static_cast<ZBTxStatusResponse*>(&zbXBeeResponse);
okini3939 1:e3b2027e685c 143 // pass pointer array to subclass
okini3939 1:e3b2027e685c 144 zb->setFrameData(getFrameData());
okini3939 1:e3b2027e685c 145 setCommon(zbXBeeResponse);
okini3939 1:e3b2027e685c 146 }
okini3939 1:e3b2027e685c 147
okini3939 1:e3b2027e685c 148 ZBRxResponse::ZBRxResponse(): RxDataResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 149 _remoteAddress64 = XBeeAddress64();
okini3939 1:e3b2027e685c 150 }
okini3939 1:e3b2027e685c 151
okini3939 1:e3b2027e685c 152 uint16_t ZBRxResponse::getRemoteAddress16() {
okini3939 1:e3b2027e685c 153 return (getFrameData()[8] << 8) + getFrameData()[9];
okini3939 1:e3b2027e685c 154 }
okini3939 1:e3b2027e685c 155
okini3939 1:e3b2027e685c 156 uint8_t ZBRxResponse::getOption() {
okini3939 1:e3b2027e685c 157 return getFrameData()[10];
okini3939 1:e3b2027e685c 158 }
okini3939 1:e3b2027e685c 159
okini3939 1:e3b2027e685c 160 // markers to read data from packet array. this is the index, so the 12th item in the array
okini3939 1:e3b2027e685c 161 uint8_t ZBRxResponse::getDataOffset() {
okini3939 1:e3b2027e685c 162 return 11;
okini3939 1:e3b2027e685c 163 }
okini3939 1:e3b2027e685c 164
okini3939 4:f6d73acc1f75 165 uint16_t ZBRxResponse::getDataLength() {
okini3939 1:e3b2027e685c 166 return getPacketLength() - getDataOffset() - 1;
okini3939 1:e3b2027e685c 167 }
okini3939 1:e3b2027e685c 168
okini3939 1:e3b2027e685c 169 XBeeAddress64& ZBRxResponse::getRemoteAddress64() {
okini3939 1:e3b2027e685c 170 return _remoteAddress64;
okini3939 1:e3b2027e685c 171 }
okini3939 1:e3b2027e685c 172
okini3939 1:e3b2027e685c 173 void XBeeResponse::getZBRxResponse(XBeeResponse &rxResponse) {
okini3939 1:e3b2027e685c 174
okini3939 1:e3b2027e685c 175 ZBRxResponse* zb = static_cast<ZBRxResponse*>(&rxResponse);
okini3939 1:e3b2027e685c 176
okini3939 1:e3b2027e685c 177 //TODO verify response api id matches this api for this response
okini3939 1:e3b2027e685c 178
okini3939 1:e3b2027e685c 179 // pass pointer array to subclass
okini3939 1:e3b2027e685c 180 zb->setFrameData(getFrameData());
okini3939 1:e3b2027e685c 181 setCommon(rxResponse);
okini3939 1:e3b2027e685c 182
okini3939 1:e3b2027e685c 183 zb->getRemoteAddress64().setMsb((uint32_t(getFrameData()[0]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[1]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[2]) << 8) + getFrameData()[3]);
okini3939 1:e3b2027e685c 184 zb->getRemoteAddress64().setLsb((uint32_t(getFrameData()[4]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[5]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[6]) << 8) + (getFrameData()[7]));
okini3939 1:e3b2027e685c 185 }
okini3939 1:e3b2027e685c 186
okini3939 1:e3b2027e685c 187
okini3939 1:e3b2027e685c 188 ZBRxIoSampleResponse::ZBRxIoSampleResponse() : ZBRxResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 189
okini3939 1:e3b2027e685c 190 }
okini3939 1:e3b2027e685c 191
okini3939 1:e3b2027e685c 192 // 64 + 16 addresses, sample size, option = 12 (index 11), so this starts at 12
okini3939 1:e3b2027e685c 193 uint8_t ZBRxIoSampleResponse::getDigitalMaskMsb() {
okini3939 1:e3b2027e685c 194 return getFrameData()[12] & 0x1c;
okini3939 1:e3b2027e685c 195 }
okini3939 1:e3b2027e685c 196
okini3939 1:e3b2027e685c 197 uint8_t ZBRxIoSampleResponse::getDigitalMaskLsb() {
okini3939 1:e3b2027e685c 198 return getFrameData()[13];
okini3939 1:e3b2027e685c 199 }
okini3939 1:e3b2027e685c 200
okini3939 1:e3b2027e685c 201 uint8_t ZBRxIoSampleResponse::getAnalogMask() {
okini3939 1:e3b2027e685c 202 return getFrameData()[14] & 0x8f;
okini3939 1:e3b2027e685c 203 }
okini3939 1:e3b2027e685c 204
okini3939 1:e3b2027e685c 205 bool ZBRxIoSampleResponse::containsAnalog() {
okini3939 1:e3b2027e685c 206 return getAnalogMask() > 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 207 }
okini3939 1:e3b2027e685c 208
okini3939 1:e3b2027e685c 209 bool ZBRxIoSampleResponse::containsDigital() {
okini3939 1:e3b2027e685c 210 return getDigitalMaskMsb() > 0 || getDigitalMaskLsb() > 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 211 }
okini3939 1:e3b2027e685c 212
okini3939 1:e3b2027e685c 213 bool ZBRxIoSampleResponse::isAnalogEnabled(uint8_t pin) {
okini3939 1:e3b2027e685c 214 return ((getAnalogMask() >> pin) & 1) == 1;
okini3939 1:e3b2027e685c 215 }
okini3939 1:e3b2027e685c 216
okini3939 1:e3b2027e685c 217 bool ZBRxIoSampleResponse::isDigitalEnabled(uint8_t pin) {
okini3939 1:e3b2027e685c 218 if (pin <= 7) {
okini3939 1:e3b2027e685c 219 // added extra parens to calm avr compiler
okini3939 1:e3b2027e685c 220 return ((getDigitalMaskLsb() >> pin) & 1) == 1;
okini3939 1:e3b2027e685c 221 } else {
okini3939 1:e3b2027e685c 222 return ((getDigitalMaskMsb() >> (pin - 8)) & 1) == 1;
okini3939 1:e3b2027e685c 223 }
okini3939 1:e3b2027e685c 224 }
okini3939 1:e3b2027e685c 225
okini3939 1:e3b2027e685c 226 uint16_t ZBRxIoSampleResponse::getAnalog(uint8_t pin) {
okini3939 1:e3b2027e685c 227 // analog starts 13 bytes after sample size, if no dio enabled
okini3939 1:e3b2027e685c 228 uint8_t start = 15;
okini3939 1:e3b2027e685c 229
okini3939 1:e3b2027e685c 230 if (containsDigital()) {
okini3939 1:e3b2027e685c 231 // make room for digital i/o
okini3939 1:e3b2027e685c 232 start+=2;
okini3939 1:e3b2027e685c 233 }
okini3939 1:e3b2027e685c 234
okini3939 1:e3b2027e685c 235 // std::cout << "spacing is " << static_cast<unsigned int>(spacing) << std::endl;
okini3939 1:e3b2027e685c 236
okini3939 1:e3b2027e685c 237 // start depends on how many pins before this pin are enabled
okini3939 1:e3b2027e685c 238 for (int i = 0; i < pin; i++) {
okini3939 1:e3b2027e685c 239 // if (isAnalogEnabled(pin)) {
okini3939 1:e3b2027e685c 240 if (isAnalogEnabled(i)) {
okini3939 1:e3b2027e685c 241 start+=2;
okini3939 1:e3b2027e685c 242 }
okini3939 1:e3b2027e685c 243 }
okini3939 1:e3b2027e685c 244
okini3939 1:e3b2027e685c 245 // std::cout << "start for analog pin ["<< static_cast<unsigned int>(pin) << "]/sample " << static_cast<unsigned int>(sample) << " is " << static_cast<unsigned int>(start) << std::endl;
okini3939 1:e3b2027e685c 246
okini3939 1:e3b2027e685c 247 // std::cout << "returning index " << static_cast<unsigned int>(getSampleOffset() + start) << " and index " << static_cast<unsigned int>(getSampleOffset() + start + 1) << ", val is " << static_cast<unsigned int>(getFrameData()[getSampleOffset() + start] << 8) << " and " << + static_cast<unsigned int>(getFrameData()[getSampleOffset() + start + 1]) << std::endl;
okini3939 1:e3b2027e685c 248
okini3939 1:e3b2027e685c 249 return (uint16_t)((getFrameData()[start] << 8) + getFrameData()[start + 1]);
okini3939 1:e3b2027e685c 250 }
okini3939 1:e3b2027e685c 251
okini3939 1:e3b2027e685c 252 bool ZBRxIoSampleResponse::isDigitalOn(uint8_t pin) {
okini3939 1:e3b2027e685c 253 if (pin <= 7) {
okini3939 1:e3b2027e685c 254 // D0-7
okini3939 1:e3b2027e685c 255 // DIO LSB is index 5
okini3939 1:e3b2027e685c 256 return ((getFrameData()[16] >> pin) & 1) == 1;
okini3939 1:e3b2027e685c 257 } else {
okini3939 1:e3b2027e685c 258 // D10-12
okini3939 1:e3b2027e685c 259 // DIO MSB is index 4
okini3939 1:e3b2027e685c 260 return ((getFrameData()[15] >> (pin - 8)) & 1) == 1;
okini3939 1:e3b2027e685c 261 }
okini3939 1:e3b2027e685c 262 }
okini3939 1:e3b2027e685c 263
okini3939 1:e3b2027e685c 264 void XBeeResponse::getZBRxIoSampleResponse(XBeeResponse &response) {
okini3939 1:e3b2027e685c 265 ZBRxIoSampleResponse* zb = static_cast<ZBRxIoSampleResponse*>(&response);
okini3939 1:e3b2027e685c 266
okini3939 1:e3b2027e685c 267
okini3939 1:e3b2027e685c 268 // pass pointer array to subclass
okini3939 1:e3b2027e685c 269 zb->setFrameData(getFrameData());
okini3939 1:e3b2027e685c 270 setCommon(response);
okini3939 1:e3b2027e685c 271
okini3939 1:e3b2027e685c 272 zb->getRemoteAddress64().setMsb((uint32_t(getFrameData()[0]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[1]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[2]) << 8) + getFrameData()[3]);
okini3939 1:e3b2027e685c 273 zb->getRemoteAddress64().setLsb((uint32_t(getFrameData()[4]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[5]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[6]) << 8) + (getFrameData()[7]));
okini3939 1:e3b2027e685c 274 }
okini3939 1:e3b2027e685c 275
okini3939 1:e3b2027e685c 276 #endif
okini3939 1:e3b2027e685c 277
okini3939 1:e3b2027e685c 278 #ifdef SERIES_1
okini3939 1:e3b2027e685c 279
okini3939 1:e3b2027e685c 280 RxResponse::RxResponse() : RxDataResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 281
okini3939 1:e3b2027e685c 282 }
okini3939 1:e3b2027e685c 283
okini3939 1:e3b2027e685c 284 uint16_t Rx16Response::getRemoteAddress16() {
okini3939 1:e3b2027e685c 285 return (getFrameData()[0] << 8) + getFrameData()[1];
okini3939 1:e3b2027e685c 286 }
okini3939 1:e3b2027e685c 287
okini3939 1:e3b2027e685c 288 XBeeAddress64& Rx64Response::getRemoteAddress64() {
okini3939 1:e3b2027e685c 289 return _remoteAddress;
okini3939 1:e3b2027e685c 290 }
okini3939 1:e3b2027e685c 291
okini3939 1:e3b2027e685c 292 Rx64Response::Rx64Response() : RxResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 293 _remoteAddress = XBeeAddress64();
okini3939 1:e3b2027e685c 294 }
okini3939 1:e3b2027e685c 295
okini3939 1:e3b2027e685c 296 Rx16Response::Rx16Response() : RxResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 297
okini3939 1:e3b2027e685c 298 }
okini3939 1:e3b2027e685c 299
okini3939 1:e3b2027e685c 300 RxIoSampleBaseResponse::RxIoSampleBaseResponse() : RxResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 301
okini3939 1:e3b2027e685c 302 }
okini3939 1:e3b2027e685c 303
okini3939 1:e3b2027e685c 304 uint8_t RxIoSampleBaseResponse::getSampleOffset() {
okini3939 1:e3b2027e685c 305 // sample starts 2 bytes after rssi
okini3939 1:e3b2027e685c 306 return getRssiOffset() + 2;
okini3939 1:e3b2027e685c 307 }
okini3939 1:e3b2027e685c 308
okini3939 1:e3b2027e685c 309
okini3939 1:e3b2027e685c 310 uint8_t RxIoSampleBaseResponse::getSampleSize() {
okini3939 1:e3b2027e685c 311 return getFrameData()[getSampleOffset()];
okini3939 1:e3b2027e685c 312 }
okini3939 1:e3b2027e685c 313
okini3939 1:e3b2027e685c 314 bool RxIoSampleBaseResponse::containsAnalog() {
okini3939 1:e3b2027e685c 315 return (getFrameData()[getSampleOffset() + 1] & 0x7e) > 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 316 }
okini3939 1:e3b2027e685c 317
okini3939 1:e3b2027e685c 318 bool RxIoSampleBaseResponse::containsDigital() {
okini3939 1:e3b2027e685c 319 return (getFrameData()[getSampleOffset() + 1] & 0x1) > 0 || getFrameData()[getSampleOffset() + 2] > 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 320 }
okini3939 1:e3b2027e685c 321
okini3939 1:e3b2027e685c 322 //uint16_t RxIoSampleBaseResponse::getAnalog0(uint8_t sample) {
okini3939 1:e3b2027e685c 323 // return getAnalog(0, sample);
okini3939 1:e3b2027e685c 324 //}
okini3939 1:e3b2027e685c 325
okini3939 1:e3b2027e685c 326 bool RxIoSampleBaseResponse::isAnalogEnabled(uint8_t pin) {
okini3939 1:e3b2027e685c 327 return (((getFrameData()[getSampleOffset() + 1] >> (pin + 1)) & 1) == 1);
okini3939 1:e3b2027e685c 328 }
okini3939 1:e3b2027e685c 329
okini3939 1:e3b2027e685c 330 bool RxIoSampleBaseResponse::isDigitalEnabled(uint8_t pin) {
okini3939 1:e3b2027e685c 331 if (pin < 8) {
okini3939 1:e3b2027e685c 332 return ((getFrameData()[getSampleOffset() + 4] >> pin) & 1) == 1;
okini3939 1:e3b2027e685c 333 } else {
okini3939 1:e3b2027e685c 334 return (getFrameData()[getSampleOffset() + 3] & 1) == 1;
okini3939 1:e3b2027e685c 335 }
okini3939 1:e3b2027e685c 336 }
okini3939 1:e3b2027e685c 337
okini3939 1:e3b2027e685c 338 uint16_t RxIoSampleBaseResponse::getAnalog(uint8_t pin, uint8_t sample) {
okini3939 1:e3b2027e685c 339
okini3939 1:e3b2027e685c 340 // analog starts 3 bytes after sample size, if no dio enabled
okini3939 1:e3b2027e685c 341 uint8_t start = 3;
okini3939 1:e3b2027e685c 342
okini3939 1:e3b2027e685c 343 if (containsDigital()) {
okini3939 1:e3b2027e685c 344 // make room for digital i/o sample (2 bytes per sample)
okini3939 1:e3b2027e685c 345 start+=2*(sample + 1);
okini3939 1:e3b2027e685c 346 }
okini3939 1:e3b2027e685c 347
okini3939 1:e3b2027e685c 348 uint8_t spacing = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 349
okini3939 1:e3b2027e685c 350 // spacing between samples depends on how many are enabled. add one for each analog that's enabled
okini3939 1:e3b2027e685c 351 for (int i = 0; i <= 5; i++) {
okini3939 1:e3b2027e685c 352 if (isAnalogEnabled(i)) {
okini3939 1:e3b2027e685c 353 // each analog is two bytes
okini3939 1:e3b2027e685c 354 spacing+=2;
okini3939 1:e3b2027e685c 355 }
okini3939 1:e3b2027e685c 356 }
okini3939 1:e3b2027e685c 357
okini3939 1:e3b2027e685c 358 // std::cout << "spacing is " << static_cast<unsigned int>(spacing) << std::endl;
okini3939 1:e3b2027e685c 359
okini3939 1:e3b2027e685c 360 // start depends on how many pins before this pin are enabled
okini3939 1:e3b2027e685c 361 for (int i = 0; i < pin; i++) {
okini3939 1:e3b2027e685c 362 if (isAnalogEnabled(pin)) {
okini3939 1:e3b2027e685c 363 start+=2;
okini3939 1:e3b2027e685c 364 }
okini3939 1:e3b2027e685c 365 }
okini3939 1:e3b2027e685c 366
okini3939 1:e3b2027e685c 367 start+= sample * spacing;
okini3939 1:e3b2027e685c 368
okini3939 1:e3b2027e685c 369 // std::cout << "start for analog pin ["<< static_cast<unsigned int>(pin) << "]/sample " << static_cast<unsigned int>(sample) << " is " << static_cast<unsigned int>(start) << std::endl;
okini3939 1:e3b2027e685c 370
okini3939 1:e3b2027e685c 371 // std::cout << "returning index " << static_cast<unsigned int>(getSampleOffset() + start) << " and index " << static_cast<unsigned int>(getSampleOffset() + start + 1) << ", val is " << static_cast<unsigned int>(getFrameData()[getSampleOffset() + start] << 8) << " and " << + static_cast<unsigned int>(getFrameData()[getSampleOffset() + start + 1]) << std::endl;
okini3939 1:e3b2027e685c 372
okini3939 1:e3b2027e685c 373 return (uint16_t)((getFrameData()[getSampleOffset() + start] << 8) + getFrameData()[getSampleOffset() + start + 1]);
okini3939 1:e3b2027e685c 374 }
okini3939 1:e3b2027e685c 375
okini3939 1:e3b2027e685c 376 bool RxIoSampleBaseResponse::isDigitalOn(uint8_t pin, uint8_t sample) {
okini3939 1:e3b2027e685c 377 if (pin < 8) {
okini3939 1:e3b2027e685c 378 return ((getFrameData()[getSampleOffset() + 4] >> pin) & 1) == 1;
okini3939 1:e3b2027e685c 379 } else {
okini3939 1:e3b2027e685c 380 return (getFrameData()[getSampleOffset() + 3] & 1) == 1;
okini3939 1:e3b2027e685c 381 }
okini3939 1:e3b2027e685c 382 }
okini3939 1:e3b2027e685c 383
okini3939 1:e3b2027e685c 384
okini3939 1:e3b2027e685c 385 //bool RxIoSampleBaseResponse::isDigital0On(uint8_t sample) {
okini3939 1:e3b2027e685c 386 // return isDigitalOn(0, sample);
okini3939 1:e3b2027e685c 387 //}
okini3939 1:e3b2027e685c 388
okini3939 1:e3b2027e685c 389 Rx16IoSampleResponse::Rx16IoSampleResponse() : RxIoSampleBaseResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 390
okini3939 1:e3b2027e685c 391 }
okini3939 1:e3b2027e685c 392
okini3939 1:e3b2027e685c 393 uint16_t Rx16IoSampleResponse::getRemoteAddress16() {
okini3939 1:e3b2027e685c 394 return (uint16_t)((getFrameData()[0] << 8) + getFrameData()[1]);
okini3939 1:e3b2027e685c 395 }
okini3939 1:e3b2027e685c 396
okini3939 1:e3b2027e685c 397 uint8_t Rx16IoSampleResponse::getRssiOffset() {
okini3939 1:e3b2027e685c 398 return 2;
okini3939 1:e3b2027e685c 399 }
okini3939 1:e3b2027e685c 400
okini3939 1:e3b2027e685c 401 void XBeeResponse::getRx16IoSampleResponse(XBeeResponse &response) {
okini3939 1:e3b2027e685c 402 Rx16IoSampleResponse* rx = static_cast<Rx16IoSampleResponse*>(&response);
okini3939 1:e3b2027e685c 403
okini3939 1:e3b2027e685c 404 rx->setFrameData(getFrameData());
okini3939 1:e3b2027e685c 405 setCommon(response);
okini3939 1:e3b2027e685c 406 }
okini3939 1:e3b2027e685c 407
okini3939 1:e3b2027e685c 408
okini3939 1:e3b2027e685c 409 Rx64IoSampleResponse::Rx64IoSampleResponse() : RxIoSampleBaseResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 410 _remoteAddress = XBeeAddress64();
okini3939 1:e3b2027e685c 411 }
okini3939 1:e3b2027e685c 412
okini3939 1:e3b2027e685c 413 XBeeAddress64& Rx64IoSampleResponse::getRemoteAddress64() {
okini3939 1:e3b2027e685c 414 return _remoteAddress;
okini3939 1:e3b2027e685c 415 }
okini3939 1:e3b2027e685c 416
okini3939 1:e3b2027e685c 417 uint8_t Rx64IoSampleResponse::getRssiOffset() {
okini3939 1:e3b2027e685c 418 return 8;
okini3939 1:e3b2027e685c 419 }
okini3939 1:e3b2027e685c 420
okini3939 1:e3b2027e685c 421 void XBeeResponse::getRx64IoSampleResponse(XBeeResponse &response) {
okini3939 1:e3b2027e685c 422 Rx64IoSampleResponse* rx = static_cast<Rx64IoSampleResponse*>(&response);
okini3939 1:e3b2027e685c 423
okini3939 1:e3b2027e685c 424 rx->setFrameData(getFrameData());
okini3939 1:e3b2027e685c 425 setCommon(response);
okini3939 1:e3b2027e685c 426
okini3939 1:e3b2027e685c 427 rx->getRemoteAddress64().setMsb((uint32_t(getFrameData()[0]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[1]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[2]) << 8) + getFrameData()[3]);
okini3939 1:e3b2027e685c 428 rx->getRemoteAddress64().setLsb((uint32_t(getFrameData()[4]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[5]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[6]) << 8) + getFrameData()[7]);
okini3939 1:e3b2027e685c 429 }
okini3939 1:e3b2027e685c 430
okini3939 1:e3b2027e685c 431 TxStatusResponse::TxStatusResponse() : FrameIdResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 432
okini3939 1:e3b2027e685c 433 }
okini3939 1:e3b2027e685c 434
okini3939 1:e3b2027e685c 435 uint8_t TxStatusResponse::getStatus() {
okini3939 1:e3b2027e685c 436 return getFrameData()[1];
okini3939 1:e3b2027e685c 437 }
okini3939 1:e3b2027e685c 438
okini3939 1:e3b2027e685c 439 bool TxStatusResponse::isSuccess() {
okini3939 1:e3b2027e685c 440 return getStatus() == SUCCESS;
okini3939 1:e3b2027e685c 441 }
okini3939 1:e3b2027e685c 442
okini3939 1:e3b2027e685c 443 void XBeeResponse::getTxStatusResponse(XBeeResponse &txResponse) {
okini3939 1:e3b2027e685c 444
okini3939 1:e3b2027e685c 445 TxStatusResponse* txStatus = static_cast<TxStatusResponse*>(&txResponse);
okini3939 1:e3b2027e685c 446
okini3939 1:e3b2027e685c 447 // pass pointer array to subclass
okini3939 1:e3b2027e685c 448 txStatus->setFrameData(getFrameData());
okini3939 1:e3b2027e685c 449 setCommon(txResponse);
okini3939 1:e3b2027e685c 450 }
okini3939 1:e3b2027e685c 451
okini3939 1:e3b2027e685c 452 uint8_t RxResponse::getRssi() {
okini3939 1:e3b2027e685c 453 return getFrameData()[getRssiOffset()];
okini3939 1:e3b2027e685c 454 }
okini3939 1:e3b2027e685c 455
okini3939 1:e3b2027e685c 456 uint8_t RxResponse::getOption() {
okini3939 1:e3b2027e685c 457 return getFrameData()[getRssiOffset() + 1];
okini3939 1:e3b2027e685c 458 }
okini3939 1:e3b2027e685c 459
okini3939 1:e3b2027e685c 460 bool RxResponse::isAddressBroadcast() {
okini3939 1:e3b2027e685c 461 return (getOption() & 2) == 2;
okini3939 1:e3b2027e685c 462 }
okini3939 1:e3b2027e685c 463
okini3939 1:e3b2027e685c 464 bool RxResponse::isPanBroadcast() {
okini3939 1:e3b2027e685c 465 return (getOption() & 4) == 4;
okini3939 1:e3b2027e685c 466 }
okini3939 1:e3b2027e685c 467
okini3939 4:f6d73acc1f75 468 uint16_t RxResponse::getDataLength() {
okini3939 1:e3b2027e685c 469 return getPacketLength() - getDataOffset() - 1;
okini3939 1:e3b2027e685c 470 }
okini3939 1:e3b2027e685c 471
okini3939 1:e3b2027e685c 472 uint8_t RxResponse::getDataOffset() {
okini3939 1:e3b2027e685c 473 return getRssiOffset() + 2;
okini3939 1:e3b2027e685c 474 }
okini3939 1:e3b2027e685c 475
okini3939 1:e3b2027e685c 476 uint8_t Rx16Response::getRssiOffset() {
okini3939 1:e3b2027e685c 477 return RX_16_RSSI_OFFSET;
okini3939 1:e3b2027e685c 478 }
okini3939 1:e3b2027e685c 479
okini3939 1:e3b2027e685c 480 void XBeeResponse::getRx16Response(XBeeResponse &rx16Response) {
okini3939 1:e3b2027e685c 481
okini3939 1:e3b2027e685c 482 Rx16Response* rx16 = static_cast<Rx16Response*>(&rx16Response);
okini3939 1:e3b2027e685c 483
okini3939 1:e3b2027e685c 484 // pass pointer array to subclass
okini3939 1:e3b2027e685c 485 rx16->setFrameData(getFrameData());
okini3939 1:e3b2027e685c 486 setCommon(rx16Response);
okini3939 1:e3b2027e685c 487
okini3939 1:e3b2027e685c 488 // rx16->getRemoteAddress16().setAddress((getFrameData()[0] << 8) + getFrameData()[1]);
okini3939 1:e3b2027e685c 489 }
okini3939 1:e3b2027e685c 490
okini3939 1:e3b2027e685c 491 uint8_t Rx64Response::getRssiOffset() {
okini3939 1:e3b2027e685c 492 return RX_64_RSSI_OFFSET;
okini3939 1:e3b2027e685c 493 }
okini3939 1:e3b2027e685c 494
okini3939 1:e3b2027e685c 495 void XBeeResponse::getRx64Response(XBeeResponse &rx64Response) {
okini3939 1:e3b2027e685c 496
okini3939 1:e3b2027e685c 497 Rx64Response* rx64 = static_cast<Rx64Response*>(&rx64Response);
okini3939 1:e3b2027e685c 498
okini3939 1:e3b2027e685c 499 // pass pointer array to subclass
okini3939 1:e3b2027e685c 500 rx64->setFrameData(getFrameData());
okini3939 1:e3b2027e685c 501 setCommon(rx64Response);
okini3939 1:e3b2027e685c 502
okini3939 1:e3b2027e685c 503 rx64->getRemoteAddress64().setMsb((uint32_t(getFrameData()[0]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[1]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[2]) << 8) + getFrameData()[3]);
okini3939 1:e3b2027e685c 504 rx64->getRemoteAddress64().setLsb((uint32_t(getFrameData()[4]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[5]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[6]) << 8) + getFrameData()[7]);
okini3939 1:e3b2027e685c 505 }
okini3939 1:e3b2027e685c 506
okini3939 1:e3b2027e685c 507 #endif
okini3939 1:e3b2027e685c 508
okini3939 1:e3b2027e685c 509 RemoteAtCommandResponse::RemoteAtCommandResponse() : AtCommandResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 510
okini3939 1:e3b2027e685c 511 }
okini3939 1:e3b2027e685c 512
okini3939 1:e3b2027e685c 513 uint8_t* RemoteAtCommandResponse::getCommand() {
okini3939 1:e3b2027e685c 514 return getFrameData() + 11;
okini3939 1:e3b2027e685c 515 }
okini3939 1:e3b2027e685c 516
okini3939 1:e3b2027e685c 517 uint8_t RemoteAtCommandResponse::getStatus() {
okini3939 1:e3b2027e685c 518 return getFrameData()[13];
okini3939 1:e3b2027e685c 519 }
okini3939 1:e3b2027e685c 520
okini3939 1:e3b2027e685c 521 bool RemoteAtCommandResponse::isOk() {
okini3939 1:e3b2027e685c 522 // weird c++ behavior. w/o this method, it calls AtCommandResponse::isOk(), which calls the AtCommandResponse::getStatus, not this.getStatus!!!
okini3939 1:e3b2027e685c 523 return getStatus() == AT_OK;
okini3939 1:e3b2027e685c 524 }
okini3939 1:e3b2027e685c 525
okini3939 4:f6d73acc1f75 526 uint16_t RemoteAtCommandResponse::getValueLength() {
okini3939 1:e3b2027e685c 527 return getFrameDataLength() - 14;
okini3939 1:e3b2027e685c 528 }
okini3939 1:e3b2027e685c 529
okini3939 1:e3b2027e685c 530 uint8_t* RemoteAtCommandResponse::getValue() {
okini3939 1:e3b2027e685c 531 if (getValueLength() > 0) {
okini3939 1:e3b2027e685c 532 // value is only included for query commands. set commands does not return a value
okini3939 1:e3b2027e685c 533 return getFrameData() + 14;
okini3939 1:e3b2027e685c 534 }
okini3939 1:e3b2027e685c 535
okini3939 1:e3b2027e685c 536 return NULL;
okini3939 1:e3b2027e685c 537 }
okini3939 1:e3b2027e685c 538
okini3939 1:e3b2027e685c 539 uint16_t RemoteAtCommandResponse::getRemoteAddress16() {
okini3939 1:e3b2027e685c 540 return uint16_t((getFrameData()[9] << 8) + getFrameData()[10]);
okini3939 1:e3b2027e685c 541 }
okini3939 1:e3b2027e685c 542
okini3939 1:e3b2027e685c 543 XBeeAddress64& RemoteAtCommandResponse::getRemoteAddress64() {
okini3939 1:e3b2027e685c 544 return _remoteAddress64;
okini3939 1:e3b2027e685c 545 }
okini3939 1:e3b2027e685c 546
okini3939 1:e3b2027e685c 547 void XBeeResponse::getRemoteAtCommandResponse(XBeeResponse &response) {
okini3939 1:e3b2027e685c 548
okini3939 1:e3b2027e685c 549 // TODO no real need to cast. change arg to match expected class
okini3939 1:e3b2027e685c 550 RemoteAtCommandResponse* at = static_cast<RemoteAtCommandResponse*>(&response);
okini3939 1:e3b2027e685c 551
okini3939 1:e3b2027e685c 552 // pass pointer array to subclass
okini3939 1:e3b2027e685c 553 at->setFrameData(getFrameData());
okini3939 1:e3b2027e685c 554 setCommon(response);
okini3939 1:e3b2027e685c 555
okini3939 1:e3b2027e685c 556 at->getRemoteAddress64().setMsb((uint32_t(getFrameData()[1]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[2]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[3]) << 8) + getFrameData()[4]);
okini3939 1:e3b2027e685c 557 at->getRemoteAddress64().setLsb((uint32_t(getFrameData()[5]) << 24) + (uint32_t(getFrameData()[6]) << 16) + (uint16_t(getFrameData()[7]) << 8) + (getFrameData()[8]));
okini3939 1:e3b2027e685c 558
okini3939 1:e3b2027e685c 559 }
okini3939 1:e3b2027e685c 560
okini3939 1:e3b2027e685c 561 RxDataResponse::RxDataResponse() : XBeeResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 562
okini3939 1:e3b2027e685c 563 }
okini3939 1:e3b2027e685c 564
okini3939 1:e3b2027e685c 565 uint8_t RxDataResponse::getData(int index) {
okini3939 1:e3b2027e685c 566 return getFrameData()[getDataOffset() + index];
okini3939 1:e3b2027e685c 567 }
okini3939 1:e3b2027e685c 568
okini3939 1:e3b2027e685c 569 uint8_t* RxDataResponse::getData() {
okini3939 1:e3b2027e685c 570 return getFrameData() + getDataOffset();
okini3939 1:e3b2027e685c 571 }
okini3939 1:e3b2027e685c 572
okini3939 1:e3b2027e685c 573 FrameIdResponse::FrameIdResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 574
okini3939 1:e3b2027e685c 575 }
okini3939 1:e3b2027e685c 576
okini3939 1:e3b2027e685c 577 uint8_t FrameIdResponse::getFrameId() {
okini3939 1:e3b2027e685c 578 return getFrameData()[0];
okini3939 1:e3b2027e685c 579 }
okini3939 1:e3b2027e685c 580
okini3939 1:e3b2027e685c 581
okini3939 1:e3b2027e685c 582 ModemStatusResponse::ModemStatusResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 583
okini3939 1:e3b2027e685c 584 }
okini3939 1:e3b2027e685c 585
okini3939 1:e3b2027e685c 586 uint8_t ModemStatusResponse::getStatus() {
okini3939 1:e3b2027e685c 587 return getFrameData()[0];
okini3939 1:e3b2027e685c 588 }
okini3939 1:e3b2027e685c 589
okini3939 1:e3b2027e685c 590 void XBeeResponse::getModemStatusResponse(XBeeResponse &modemStatusResponse) {
okini3939 1:e3b2027e685c 591
okini3939 1:e3b2027e685c 592 ModemStatusResponse* modem = static_cast<ModemStatusResponse*>(&modemStatusResponse);
okini3939 1:e3b2027e685c 593
okini3939 1:e3b2027e685c 594 // pass pointer array to subclass
okini3939 1:e3b2027e685c 595 modem->setFrameData(getFrameData());
okini3939 1:e3b2027e685c 596 setCommon(modemStatusResponse);
okini3939 1:e3b2027e685c 597
okini3939 1:e3b2027e685c 598 }
okini3939 1:e3b2027e685c 599
okini3939 1:e3b2027e685c 600 AtCommandResponse::AtCommandResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 601
okini3939 1:e3b2027e685c 602 }
okini3939 1:e3b2027e685c 603
okini3939 1:e3b2027e685c 604 uint8_t* AtCommandResponse::getCommand() {
okini3939 1:e3b2027e685c 605 return getFrameData() + 1;
okini3939 1:e3b2027e685c 606 }
okini3939 1:e3b2027e685c 607
okini3939 1:e3b2027e685c 608 uint8_t AtCommandResponse::getStatus() {
okini3939 1:e3b2027e685c 609 return getFrameData()[3];
okini3939 1:e3b2027e685c 610 }
okini3939 1:e3b2027e685c 611
okini3939 4:f6d73acc1f75 612 uint16_t AtCommandResponse::getValueLength() {
okini3939 1:e3b2027e685c 613 return getFrameDataLength() - 4;
okini3939 1:e3b2027e685c 614 }
okini3939 1:e3b2027e685c 615
okini3939 1:e3b2027e685c 616 uint8_t* AtCommandResponse::getValue() {
okini3939 1:e3b2027e685c 617 if (getValueLength() > 0) {
okini3939 1:e3b2027e685c 618 // value is only included for query commands. set commands does not return a value
okini3939 1:e3b2027e685c 619 return getFrameData() + 4;
okini3939 1:e3b2027e685c 620 }
okini3939 1:e3b2027e685c 621
okini3939 1:e3b2027e685c 622 return NULL;
okini3939 1:e3b2027e685c 623 }
okini3939 1:e3b2027e685c 624
okini3939 1:e3b2027e685c 625 bool AtCommandResponse::isOk() {
okini3939 1:e3b2027e685c 626 return getStatus() == AT_OK;
okini3939 1:e3b2027e685c 627 }
okini3939 1:e3b2027e685c 628
okini3939 1:e3b2027e685c 629 void XBeeResponse::getAtCommandResponse(XBeeResponse &atCommandResponse) {
okini3939 1:e3b2027e685c 630
okini3939 1:e3b2027e685c 631 AtCommandResponse* at = static_cast<AtCommandResponse*>(&atCommandResponse);
okini3939 1:e3b2027e685c 632
okini3939 1:e3b2027e685c 633 // pass pointer array to subclass
okini3939 1:e3b2027e685c 634 at->setFrameData(getFrameData());
marin8703 8:042c457e3282 635 // pc.printf("setFrameData: %X \r\n",getFrameData()); //by marin
okini3939 1:e3b2027e685c 636 setCommon(atCommandResponse);
okini3939 1:e3b2027e685c 637 }
okini3939 1:e3b2027e685c 638
okini3939 1:e3b2027e685c 639 uint16_t XBeeResponse::getPacketLength() {
okini3939 4:f6d73acc1f75 640 return ((uint16_t)_msbLength << 8) + _lsbLength;
okini3939 1:e3b2027e685c 641 }
okini3939 1:e3b2027e685c 642
okini3939 1:e3b2027e685c 643 uint8_t* XBeeResponse::getFrameData() {
okini3939 1:e3b2027e685c 644 return _frameDataPtr;
okini3939 1:e3b2027e685c 645 }
okini3939 1:e3b2027e685c 646
okini3939 1:e3b2027e685c 647 void XBeeResponse::setFrameData(uint8_t* frameDataPtr) {
okini3939 1:e3b2027e685c 648 _frameDataPtr = frameDataPtr;
okini3939 1:e3b2027e685c 649 }
okini3939 1:e3b2027e685c 650
okini3939 1:e3b2027e685c 651 void XBeeResponse::init() {
okini3939 1:e3b2027e685c 652 _complete = false;
okini3939 1:e3b2027e685c 653 _errorCode = NO_ERROR;
okini3939 1:e3b2027e685c 654 _checksum = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 655 }
okini3939 1:e3b2027e685c 656
okini3939 1:e3b2027e685c 657 void XBeeResponse::reset() {
okini3939 1:e3b2027e685c 658 init();
okini3939 1:e3b2027e685c 659 _apiId = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 660 _msbLength = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 661 _lsbLength = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 662 _checksum = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 663 _frameLength = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 664
okini3939 1:e3b2027e685c 665 for (int i = 0; i < MAX_FRAME_DATA_SIZE; i++) {
okini3939 1:e3b2027e685c 666 getFrameData()[i] = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 667 }
okini3939 1:e3b2027e685c 668 }
okini3939 1:e3b2027e685c 669
okini3939 1:e3b2027e685c 670 void XBee::resetResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 671 _pos = 0;
okini3939 4:f6d73acc1f75 672 _epos = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 673 _escape = false;
okini3939 4:f6d73acc1f75 674 _checksumTotal = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 675 _response.reset();
okini3939 1:e3b2027e685c 676 }
okini3939 1:e3b2027e685c 677
okini3939 2:6efb3541af61 678 XBee::XBee(PinName p_tx, PinName p_rx): _xbee(p_tx, p_rx) {
okini3939 1:e3b2027e685c 679 _pos = 0;
okini3939 4:f6d73acc1f75 680 _epos = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 681 _escape = false;
okini3939 1:e3b2027e685c 682 _checksumTotal = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 683 _nextFrameId = 0;
okini3939 3:8573b122fa84 684
okini3939 3:8573b122fa84 685 _response.init();
okini3939 3:8573b122fa84 686 _response.setFrameData(_responseFrameData);
okini3939 3:8573b122fa84 687 }
okini3939 3:8573b122fa84 688
okini3939 4:f6d73acc1f75 689 XBee::XBee(PinName p_tx, PinName p_rx, PinName p_cts, PinName p_rts): _xbee(p_tx, p_rx) {
okini3939 3:8573b122fa84 690 _pos = 0;
okini3939 4:f6d73acc1f75 691 _epos = 0;
okini3939 3:8573b122fa84 692 _escape = false;
okini3939 3:8573b122fa84 693 _checksumTotal = 0;
okini3939 3:8573b122fa84 694 _nextFrameId = 0;
okini3939 4:f6d73acc1f75 695 #if defined(TARGET_LPC1768) || defined(TARGET_LPC2368)
okini3939 4:f6d73acc1f75 696 if (p_cts == p12) { // CTS (P0_17)
okini3939 4:f6d73acc1f75 697 LPC_UART1->MCR |= (1<<7); // CTSEN
okini3939 4:f6d73acc1f75 698 LPC_PINCON->PINSEL1 &= ~(3 << 2);
okini3939 4:f6d73acc1f75 699 LPC_PINCON->PINSEL1 |= (1 << 2); // UART CTS
okini3939 4:f6d73acc1f75 700 }
okini3939 4:f6d73acc1f75 701 if (p_rts == P0_22) { // RTS (P0_22)
okini3939 4:f6d73acc1f75 702 LPC_UART1->MCR |= (1<<6); // RTSEN
okini3939 4:f6d73acc1f75 703 LPC_PINCON->PINSEL1 &= ~(3 << 12);
okini3939 4:f6d73acc1f75 704 LPC_PINCON->PINSEL1 |= (1 << 12); // UART RTS
okini3939 4:f6d73acc1f75 705 _xbee.attach(this, &XBee::isr_recv, Serial::RxIrq);
okini3939 4:f6d73acc1f75 706 _rts = true;
okini3939 4:f6d73acc1f75 707 } else {
okini3939 4:f6d73acc1f75 708 _rts = false;
okini3939 4:f6d73acc1f75 709 }
okini3939 4:f6d73acc1f75 710 #elif defined(TARGET_LPC11U24)
okini3939 4:f6d73acc1f75 711 if (p_cts == p21) { // CTS (P0_7)
okini3939 4:f6d73acc1f75 712 LPC_UART->MCR = (1<<7); // CTSEN
okini3939 4:f6d73acc1f75 713 LPC_IOCON->PIO0_7 &= ~0x07;
okini3939 4:f6d73acc1f75 714 LPC_IOCON->PIO0_7 |= 0x01; // UART CTS
okini3939 4:f6d73acc1f75 715 }
okini3939 4:f6d73acc1f75 716 if (p_rts == p22) { // RTS (P0_17)
okini3939 4:f6d73acc1f75 717 LPC_UART->MCR = (1<<6); // RTSEN
okini3939 4:f6d73acc1f75 718 LPC_IOCON->PIO0_17 &= ~0x07;
okini3939 4:f6d73acc1f75 719 LPC_IOCON->PIO0_17 |= 0x01; // UART RTS
okini3939 4:f6d73acc1f75 720 _xbee.attach(this, &XBee::isr_recv, Serial::RxIrq);
okini3939 4:f6d73acc1f75 721 _rts = true;
okini3939 4:f6d73acc1f75 722 } else {
okini3939 4:f6d73acc1f75 723 _rts = false;
okini3939 4:f6d73acc1f75 724 }
okini3939 4:f6d73acc1f75 725 #endif
okini3939 1:e3b2027e685c 726
okini3939 1:e3b2027e685c 727 _response.init();
okini3939 1:e3b2027e685c 728 _response.setFrameData(_responseFrameData);
okini3939 1:e3b2027e685c 729 }
okini3939 1:e3b2027e685c 730
okini3939 1:e3b2027e685c 731 uint8_t XBee::getNextFrameId() {
okini3939 1:e3b2027e685c 732
okini3939 1:e3b2027e685c 733 _nextFrameId++;
okini3939 1:e3b2027e685c 734
okini3939 1:e3b2027e685c 735 if (_nextFrameId == 0) {
okini3939 1:e3b2027e685c 736 // can't send 0 because that disables status response
okini3939 1:e3b2027e685c 737 _nextFrameId = 1;
okini3939 1:e3b2027e685c 738 }
okini3939 1:e3b2027e685c 739
okini3939 1:e3b2027e685c 740 return _nextFrameId;
okini3939 1:e3b2027e685c 741 }
okini3939 1:e3b2027e685c 742
okini3939 1:e3b2027e685c 743 void XBee::begin(long baud) {
okini3939 1:e3b2027e685c 744 _xbee.baud(baud);
okini3939 1:e3b2027e685c 745 }
okini3939 1:e3b2027e685c 746
okini3939 1:e3b2027e685c 747 /*
okini3939 1:e3b2027e685c 748 void XBee::setSerial(HardwareSerial serial) {
okini3939 1:e3b2027e685c 749 Serial = serial;
okini3939 1:e3b2027e685c 750 }
okini3939 1:e3b2027e685c 751 */
okini3939 1:e3b2027e685c 752
okini3939 1:e3b2027e685c 753 XBeeResponse& XBee::getResponse() {
okini3939 1:e3b2027e685c 754 return _response;
okini3939 1:e3b2027e685c 755 }
okini3939 1:e3b2027e685c 756
okini3939 1:e3b2027e685c 757 // TODO how to convert response to proper subclass?
okini3939 1:e3b2027e685c 758 void XBee::getResponse(XBeeResponse &response) {
okini3939 1:e3b2027e685c 759
okini3939 1:e3b2027e685c 760 response.setMsbLength(_response.getMsbLength());
okini3939 1:e3b2027e685c 761 response.setLsbLength(_response.getLsbLength());
okini3939 1:e3b2027e685c 762 response.setApiId(_response.getApiId());
okini3939 1:e3b2027e685c 763 response.setFrameLength(_response.getFrameDataLength());
okini3939 1:e3b2027e685c 764
okini3939 1:e3b2027e685c 765 response.setFrameData(_response.getFrameData());
okini3939 1:e3b2027e685c 766 }
okini3939 1:e3b2027e685c 767
okini3939 1:e3b2027e685c 768 void XBee::readPacketUntilAvailable() {
okini3939 1:e3b2027e685c 769 while (!(getResponse().isAvailable() || getResponse().isError())) {
okini3939 1:e3b2027e685c 770 // read some more
okini3939 1:e3b2027e685c 771 readPacket();
okini3939 1:e3b2027e685c 772 }
okini3939 1:e3b2027e685c 773 }
okini3939 1:e3b2027e685c 774
okini3939 1:e3b2027e685c 775 bool XBee::readPacket(int timeout) {
okini3939 1:e3b2027e685c 776 Timer t;
okini3939 1:e3b2027e685c 777
okini3939 1:e3b2027e685c 778 if (timeout < 0) {
okini3939 1:e3b2027e685c 779 return false;
okini3939 1:e3b2027e685c 780 }
okini3939 1:e3b2027e685c 781
okini3939 1:e3b2027e685c 782 /*
okini3939 1:e3b2027e685c 783 unsigned long start = millis();
okini3939 1:e3b2027e685c 784
okini3939 1:e3b2027e685c 785 while (int((millis() - start)) < timeout) {
okini3939 1:e3b2027e685c 786 */
okini3939 3:8573b122fa84 787 t.reset();
okini3939 1:e3b2027e685c 788 t.start();
okini3939 1:e3b2027e685c 789 while (t.read_ms() < timeout) {
okini3939 1:e3b2027e685c 790 readPacket();
okini3939 1:e3b2027e685c 791
okini3939 1:e3b2027e685c 792 if (getResponse().isAvailable()) {
okini3939 1:e3b2027e685c 793 t.stop();
okini3939 1:e3b2027e685c 794 return true;
okini3939 1:e3b2027e685c 795 } else if (getResponse().isError()) {
okini3939 1:e3b2027e685c 796 t.stop();
okini3939 1:e3b2027e685c 797 return false;
okini3939 1:e3b2027e685c 798 }
okini3939 1:e3b2027e685c 799 }
okini3939 1:e3b2027e685c 800
okini3939 4:f6d73acc1f75 801 DBG("(timeout %d %d)\r\n", _pos, _epos);
okini3939 1:e3b2027e685c 802 // timed out
okini3939 1:e3b2027e685c 803 t.stop();
okini3939 1:e3b2027e685c 804 return false;
okini3939 1:e3b2027e685c 805 }
okini3939 1:e3b2027e685c 806
okini3939 4:f6d73acc1f75 807 void XBee::isr_recv () {
okini3939 4:f6d73acc1f75 808 _rxbuf[_rxaddr_w] = _xbee.getc();
okini3939 4:f6d73acc1f75 809 _rxaddr_w = (_rxaddr_w + 1) % MAX_RXBUF_SIZE;
okini3939 4:f6d73acc1f75 810 }
okini3939 4:f6d73acc1f75 811
okini3939 4:f6d73acc1f75 812 int XBee::getbuf () {
okini3939 4:f6d73acc1f75 813 int r;
okini3939 4:f6d73acc1f75 814 __disable_irq();
okini3939 4:f6d73acc1f75 815 r = _rxbuf[_rxaddr_r];
okini3939 4:f6d73acc1f75 816 _rxaddr_r = (_rxaddr_r + 1) % MAX_RXBUF_SIZE;
okini3939 4:f6d73acc1f75 817 __enable_irq();
okini3939 4:f6d73acc1f75 818 return r;
okini3939 4:f6d73acc1f75 819 }
okini3939 4:f6d73acc1f75 820
okini3939 4:f6d73acc1f75 821 int XBee::bufreadable () {
okini3939 4:f6d73acc1f75 822 return _rxaddr_w != _rxaddr_r;
okini3939 4:f6d73acc1f75 823 }
okini3939 4:f6d73acc1f75 824
okini3939 1:e3b2027e685c 825 void XBee::readPacket() {
okini3939 1:e3b2027e685c 826 // reset previous response
okini3939 1:e3b2027e685c 827 if (_response.isAvailable() || _response.isError()) {
okini3939 1:e3b2027e685c 828 // discard previous packet and start over
okini3939 1:e3b2027e685c 829 resetResponse();
okini3939 1:e3b2027e685c 830 }
okini3939 1:e3b2027e685c 831
okini3939 4:f6d73acc1f75 832 // while (_xbee.readable()) {
okini3939 4:f6d73acc1f75 833 while ((! _rts && _xbee.readable()) || (_rts && bufreadable())) {
okini3939 1:e3b2027e685c 834
okini3939 4:f6d73acc1f75 835 // b = _xbee.getc();
okini3939 4:f6d73acc1f75 836 if (_rts) {
okini3939 4:f6d73acc1f75 837 b = getbuf();
okini3939 4:f6d73acc1f75 838 } else {
okini3939 4:f6d73acc1f75 839 b = _xbee.getc();
okini3939 4:f6d73acc1f75 840 }
okini3939 1:e3b2027e685c 841
okini3939 1:e3b2027e685c 842 if (_pos > 0 && b == START_BYTE && ATAP == 2) {
okini3939 1:e3b2027e685c 843 // new packet start before previous packeted completed -- discard previous packet and start over
okini3939 4:f6d73acc1f75 844 DBG("error: %02x %d %d\r\n", b, _pos, _epos);
okini3939 1:e3b2027e685c 845 _response.setErrorCode(UNEXPECTED_START_BYTE);
okini3939 1:e3b2027e685c 846 return;
okini3939 1:e3b2027e685c 847 }
okini3939 1:e3b2027e685c 848
okini3939 1:e3b2027e685c 849 if (_pos > 0 && b == ESCAPE) {
okini3939 1:e3b2027e685c 850 if (_xbee.readable()) {
okini3939 4:f6d73acc1f75 851 // b = _xbee.getc();
okini3939 4:f6d73acc1f75 852 if (_rts) {
okini3939 4:f6d73acc1f75 853 b = getbuf();
okini3939 4:f6d73acc1f75 854 } else {
okini3939 4:f6d73acc1f75 855 b = _xbee.getc();
okini3939 4:f6d73acc1f75 856 }
okini3939 1:e3b2027e685c 857 b = 0x20 ^ b;
okini3939 4:f6d73acc1f75 858 _epos ++;
okini3939 1:e3b2027e685c 859 } else {
okini3939 1:e3b2027e685c 860 // escape byte. next byte will be
okini3939 1:e3b2027e685c 861 _escape = true;
okini3939 1:e3b2027e685c 862 continue;
okini3939 1:e3b2027e685c 863 }
okini3939 1:e3b2027e685c 864 }
okini3939 3:8573b122fa84 865 DBG("%02x_", b);
okini3939 1:e3b2027e685c 866
okini3939 1:e3b2027e685c 867 if (_escape == true) {
okini3939 1:e3b2027e685c 868 b = 0x20 ^ b;
okini3939 1:e3b2027e685c 869 _escape = false;
okini3939 4:f6d73acc1f75 870 _epos ++;
okini3939 1:e3b2027e685c 871 }
okini3939 1:e3b2027e685c 872
okini3939 1:e3b2027e685c 873 // checksum includes all bytes starting with api id
okini3939 1:e3b2027e685c 874 if (_pos >= API_ID_INDEX) {
okini3939 1:e3b2027e685c 875 _checksumTotal+= b;
okini3939 1:e3b2027e685c 876 }
okini3939 1:e3b2027e685c 877
okini3939 1:e3b2027e685c 878 switch(_pos) {
okini3939 1:e3b2027e685c 879 case 0:
okini3939 1:e3b2027e685c 880 if (b == START_BYTE) {
okini3939 1:e3b2027e685c 881 _pos++;
okini3939 1:e3b2027e685c 882 }
okini3939 1:e3b2027e685c 883
okini3939 1:e3b2027e685c 884 break;
okini3939 1:e3b2027e685c 885 case 1:
okini3939 1:e3b2027e685c 886 // length msb
okini3939 1:e3b2027e685c 887 _response.setMsbLength(b);
okini3939 1:e3b2027e685c 888 _pos++;
okini3939 1:e3b2027e685c 889
okini3939 1:e3b2027e685c 890 break;
okini3939 1:e3b2027e685c 891 case 2:
okini3939 1:e3b2027e685c 892 // length lsb
okini3939 1:e3b2027e685c 893 _response.setLsbLength(b);
okini3939 1:e3b2027e685c 894 _pos++;
okini3939 1:e3b2027e685c 895
okini3939 1:e3b2027e685c 896 break;
okini3939 1:e3b2027e685c 897 case 3:
okini3939 1:e3b2027e685c 898 _response.setApiId(b);
okini3939 1:e3b2027e685c 899 _pos++;
okini3939 1:e3b2027e685c 900
okini3939 1:e3b2027e685c 901 break;
okini3939 1:e3b2027e685c 902 default:
okini3939 1:e3b2027e685c 903 // starts at fifth byte
okini3939 1:e3b2027e685c 904
okini3939 1:e3b2027e685c 905 if (_pos > MAX_FRAME_DATA_SIZE) {
okini3939 1:e3b2027e685c 906 // exceed max size. should never occur
okini3939 1:e3b2027e685c 907 _response.setErrorCode(PACKET_EXCEEDS_BYTE_ARRAY_LENGTH);
okini3939 1:e3b2027e685c 908 return;
okini3939 1:e3b2027e685c 909 }
okini3939 1:e3b2027e685c 910
okini3939 1:e3b2027e685c 911 // check if we're at the end of the packet
okini3939 1:e3b2027e685c 912 // packet length does not include start, length, or checksum bytes, so add 3
okini3939 1:e3b2027e685c 913 if (_pos == (_response.getPacketLength() + 3)) {
okini3939 4:f6d73acc1f75 914 // if (_pos + _epos == (_response.getPacketLength() + 3)) {
okini3939 1:e3b2027e685c 915 // verify checksum
okini3939 1:e3b2027e685c 916
okini3939 1:e3b2027e685c 917 //std::cout << "read checksum " << static_cast<unsigned int>(b) << " at pos " << static_cast<unsigned int>(_pos) << std::endl;
okini3939 1:e3b2027e685c 918 if ((_checksumTotal & 0xff) == 0xff) {
okini3939 1:e3b2027e685c 919 _response.setChecksum(b);
okini3939 1:e3b2027e685c 920 _response.setAvailable(true);
okini3939 1:e3b2027e685c 921
okini3939 1:e3b2027e685c 922 _response.setErrorCode(NO_ERROR);
okini3939 1:e3b2027e685c 923 } else {
okini3939 1:e3b2027e685c 924 // checksum failed
okini3939 4:f6d73acc1f75 925 DBG("error: checksum %02x %02x %d %d\r\n", b, _checksumTotal, _pos, _epos);
okini3939 1:e3b2027e685c 926 _response.setErrorCode(CHECKSUM_FAILURE);
okini3939 1:e3b2027e685c 927 }
okini3939 1:e3b2027e685c 928
okini3939 1:e3b2027e685c 929 // minus 4 because we start after start,msb,lsb,api and up to but not including checksum
okini3939 1:e3b2027e685c 930 // e.g. if frame was one byte, _pos=4 would be the byte, pos=5 is the checksum, where end stop reading
okini3939 1:e3b2027e685c 931 _response.setFrameLength(_pos - 4);
okini3939 1:e3b2027e685c 932
okini3939 1:e3b2027e685c 933 // reset state vars
okini3939 1:e3b2027e685c 934 _pos = 0;
okini3939 4:f6d73acc1f75 935 _epos = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 936
okini3939 1:e3b2027e685c 937 _checksumTotal = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 938
okini3939 1:e3b2027e685c 939 return;
okini3939 1:e3b2027e685c 940 } else {
okini3939 1:e3b2027e685c 941 // add to packet array, starting with the fourth byte of the apiFrame
okini3939 1:e3b2027e685c 942 _response.getFrameData()[_pos - 4] = b;
okini3939 1:e3b2027e685c 943 _pos++;
okini3939 1:e3b2027e685c 944 }
okini3939 1:e3b2027e685c 945 }
okini3939 1:e3b2027e685c 946 }
okini3939 1:e3b2027e685c 947 }
okini3939 1:e3b2027e685c 948
okini3939 1:e3b2027e685c 949 // it's peanut butter jelly time!!
okini3939 1:e3b2027e685c 950
okini3939 1:e3b2027e685c 951 XBeeRequest::XBeeRequest(uint8_t apiId, uint8_t frameId) {
okini3939 1:e3b2027e685c 952 _apiId = apiId;
okini3939 1:e3b2027e685c 953 _frameId = frameId;
okini3939 1:e3b2027e685c 954 }
okini3939 1:e3b2027e685c 955
okini3939 1:e3b2027e685c 956 void XBeeRequest::setFrameId(uint8_t frameId) {
okini3939 1:e3b2027e685c 957 _frameId = frameId;
okini3939 1:e3b2027e685c 958 }
okini3939 1:e3b2027e685c 959
okini3939 1:e3b2027e685c 960 uint8_t XBeeRequest::getFrameId() {
okini3939 1:e3b2027e685c 961 return _frameId;
okini3939 1:e3b2027e685c 962 }
okini3939 1:e3b2027e685c 963
okini3939 1:e3b2027e685c 964 uint8_t XBeeRequest::getApiId() {
okini3939 1:e3b2027e685c 965 return _apiId;
okini3939 1:e3b2027e685c 966 }
okini3939 1:e3b2027e685c 967
okini3939 1:e3b2027e685c 968 void XBeeRequest::setApiId(uint8_t apiId) {
okini3939 1:e3b2027e685c 969 _apiId = apiId;
okini3939 1:e3b2027e685c 970 }
okini3939 1:e3b2027e685c 971
okini3939 1:e3b2027e685c 972 //void XBeeRequest::reset() {
okini3939 1:e3b2027e685c 973 // _frameId = DEFAULT_FRAME_ID;
okini3939 1:e3b2027e685c 974 //}
okini3939 1:e3b2027e685c 975
okini3939 1:e3b2027e685c 976 //uint8_t XBeeRequest::getPayloadOffset() {
okini3939 1:e3b2027e685c 977 // return _payloadOffset;
okini3939 1:e3b2027e685c 978 //}
okini3939 1:e3b2027e685c 979 //
okini3939 1:e3b2027e685c 980 //uint8_t XBeeRequest::setPayloadOffset(uint8_t payloadOffset) {
okini3939 1:e3b2027e685c 981 // _payloadOffset = payloadOffset;
okini3939 1:e3b2027e685c 982 //}
okini3939 1:e3b2027e685c 983
okini3939 1:e3b2027e685c 984
okini3939 4:f6d73acc1f75 985 PayloadRequest::PayloadRequest(uint8_t apiId, uint8_t frameId, uint8_t *payload, uint16_t payloadLength) : XBeeRequest(apiId, frameId) {
okini3939 1:e3b2027e685c 986 _payloadPtr = payload;
okini3939 1:e3b2027e685c 987 _payloadLength = payloadLength;
okini3939 1:e3b2027e685c 988 }
okini3939 1:e3b2027e685c 989
okini3939 1:e3b2027e685c 990 uint8_t* PayloadRequest::getPayload() {
okini3939 1:e3b2027e685c 991 return _payloadPtr;
okini3939 1:e3b2027e685c 992 }
okini3939 1:e3b2027e685c 993
okini3939 1:e3b2027e685c 994 void PayloadRequest::setPayload(uint8_t* payload) {
okini3939 1:e3b2027e685c 995 _payloadPtr = payload;
okini3939 1:e3b2027e685c 996 }
okini3939 1:e3b2027e685c 997
okini3939 4:f6d73acc1f75 998 uint16_t PayloadRequest::getPayloadLength() {
okini3939 1:e3b2027e685c 999 return _payloadLength;
okini3939 1:e3b2027e685c 1000 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1001
okini3939 4:f6d73acc1f75 1002 void PayloadRequest::setPayloadLength(uint16_t payloadLength) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1003 _payloadLength = payloadLength;
okini3939 1:e3b2027e685c 1004 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1005
okini3939 1:e3b2027e685c 1006
okini3939 1:e3b2027e685c 1007 XBeeAddress::XBeeAddress() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1008
okini3939 1:e3b2027e685c 1009 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1010
okini3939 1:e3b2027e685c 1011 XBeeAddress64::XBeeAddress64() : XBeeAddress() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1012
okini3939 1:e3b2027e685c 1013 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1014
okini3939 1:e3b2027e685c 1015 XBeeAddress64::XBeeAddress64(uint32_t msb, uint32_t lsb) : XBeeAddress() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1016 _msb = msb;
okini3939 1:e3b2027e685c 1017 _lsb = lsb;
okini3939 1:e3b2027e685c 1018 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1019
okini3939 1:e3b2027e685c 1020 uint32_t XBeeAddress64::getMsb() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1021 return _msb;
okini3939 1:e3b2027e685c 1022 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1023
okini3939 1:e3b2027e685c 1024 void XBeeAddress64::setMsb(uint32_t msb) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1025 _msb = msb;
okini3939 1:e3b2027e685c 1026 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1027
okini3939 1:e3b2027e685c 1028 uint32_t XBeeAddress64::getLsb() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1029 return _lsb;
okini3939 1:e3b2027e685c 1030 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1031
okini3939 1:e3b2027e685c 1032 void XBeeAddress64::setLsb(uint32_t lsb) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1033 _lsb = lsb;
okini3939 1:e3b2027e685c 1034 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1035
okini3939 1:e3b2027e685c 1036
okini3939 1:e3b2027e685c 1037 #ifdef SERIES_2
okini3939 1:e3b2027e685c 1038
okini3939 1:e3b2027e685c 1039 ZBTxRequest::ZBTxRequest() : PayloadRequest(ZB_TX_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, NULL, 0) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1040
okini3939 1:e3b2027e685c 1041 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1042
okini3939 4:f6d73acc1f75 1043 ZBTxRequest::ZBTxRequest(XBeeAddress64 &addr64, uint16_t addr16, uint8_t broadcastRadius, uint8_t option, uint8_t *data, uint16_t dataLength, uint8_t frameId): PayloadRequest(ZB_TX_REQUEST, frameId, data, dataLength) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1044 _addr64 = addr64;
okini3939 1:e3b2027e685c 1045 _addr16 = addr16;
okini3939 1:e3b2027e685c 1046 _broadcastRadius = broadcastRadius;
okini3939 1:e3b2027e685c 1047 _option = option;
okini3939 1:e3b2027e685c 1048 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1049
okini3939 4:f6d73acc1f75 1050 ZBTxRequest::ZBTxRequest(XBeeAddress64 &addr64, uint8_t *data, uint16_t dataLength): PayloadRequest(ZB_TX_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, data, dataLength) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1051 _addr64 = addr64;
okini3939 1:e3b2027e685c 1052 _addr16 = ZB_BROADCAST_ADDRESS;
okini3939 1:e3b2027e685c 1053 _broadcastRadius = ZB_BROADCAST_RADIUS_MAX_HOPS;
okini3939 1:e3b2027e685c 1054 _option = ZB_TX_UNICAST;
okini3939 1:e3b2027e685c 1055 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1056
okini3939 4:f6d73acc1f75 1057 uint8_t ZBTxRequest::getFrameData(uint16_t pos) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1058 if (pos == 0) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1059 return (_addr64.getMsb() >> 24) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1060 } else if (pos == 1) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1061 return (_addr64.getMsb() >> 16) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1062 } else if (pos == 2) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1063 return (_addr64.getMsb() >> 8) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1064 } else if (pos == 3) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1065 return _addr64.getMsb() & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1066 } else if (pos == 4) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1067 return (_addr64.getLsb() >> 24) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1068 } else if (pos == 5) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1069 return (_addr64.getLsb() >> 16) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1070 } else if (pos == 6) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1071 return (_addr64.getLsb() >> 8) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1072 } else if (pos == 7) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1073 return _addr64.getLsb() & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1074 } else if (pos == 8) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1075 return (_addr16 >> 8) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1076 } else if (pos == 9) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1077 return _addr16 & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1078 } else if (pos == 10) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1079 return _broadcastRadius;
okini3939 1:e3b2027e685c 1080 } else if (pos == 11) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1081 return _option;
okini3939 1:e3b2027e685c 1082 } else {
okini3939 1:e3b2027e685c 1083 return getPayload()[pos - ZB_TX_API_LENGTH];
okini3939 1:e3b2027e685c 1084 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1085 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1086
okini3939 4:f6d73acc1f75 1087 uint16_t ZBTxRequest::getFrameDataLength() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1088 return ZB_TX_API_LENGTH + getPayloadLength();
okini3939 1:e3b2027e685c 1089 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1090
okini3939 1:e3b2027e685c 1091 XBeeAddress64& ZBTxRequest::getAddress64() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1092 return _addr64;
okini3939 1:e3b2027e685c 1093 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1094
okini3939 1:e3b2027e685c 1095 uint16_t ZBTxRequest::getAddress16() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1096 return _addr16;
okini3939 1:e3b2027e685c 1097 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1098
okini3939 1:e3b2027e685c 1099 uint8_t ZBTxRequest::getBroadcastRadius() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1100 return _broadcastRadius;
okini3939 1:e3b2027e685c 1101 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1102
okini3939 1:e3b2027e685c 1103 uint8_t ZBTxRequest::getOption() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1104 return _option;
okini3939 1:e3b2027e685c 1105 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1106
okini3939 1:e3b2027e685c 1107 void ZBTxRequest::setAddress64(XBeeAddress64& addr64) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1108 _addr64 = addr64;
okini3939 1:e3b2027e685c 1109 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1110
okini3939 1:e3b2027e685c 1111 void ZBTxRequest::setAddress16(uint16_t addr16) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1112 _addr16 = addr16;
okini3939 1:e3b2027e685c 1113 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1114
okini3939 1:e3b2027e685c 1115 void ZBTxRequest::setBroadcastRadius(uint8_t broadcastRadius) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1116 _broadcastRadius = broadcastRadius;
okini3939 1:e3b2027e685c 1117 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1118
okini3939 1:e3b2027e685c 1119 void ZBTxRequest::setOption(uint8_t option) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1120 _option = option;
okini3939 1:e3b2027e685c 1121 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1122
okini3939 1:e3b2027e685c 1123 #endif
okini3939 1:e3b2027e685c 1124
okini3939 1:e3b2027e685c 1125 #ifdef SERIES_1
okini3939 1:e3b2027e685c 1126
okini3939 1:e3b2027e685c 1127 Tx16Request::Tx16Request() : PayloadRequest(TX_16_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, NULL, 0) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1128
okini3939 1:e3b2027e685c 1129 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1130
okini3939 4:f6d73acc1f75 1131 Tx16Request::Tx16Request(uint16_t addr16, uint8_t option, uint8_t *data, uint16_t dataLength, uint8_t frameId) : PayloadRequest(TX_16_REQUEST, frameId, data, dataLength) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1132 _addr16 = addr16;
okini3939 1:e3b2027e685c 1133 _option = option;
okini3939 1:e3b2027e685c 1134 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1135
okini3939 4:f6d73acc1f75 1136 Tx16Request::Tx16Request(uint16_t addr16, uint8_t *data, uint16_t dataLength) : PayloadRequest(TX_16_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, data, dataLength) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1137 _addr16 = addr16;
okini3939 1:e3b2027e685c 1138 _option = ACK_OPTION;
okini3939 1:e3b2027e685c 1139 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1140
okini3939 4:f6d73acc1f75 1141 uint8_t Tx16Request::getFrameData(uint16_t pos) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1142
okini3939 1:e3b2027e685c 1143 if (pos == 0) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1144 return (_addr16 >> 8) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1145 } else if (pos == 1) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1146 return _addr16 & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1147 } else if (pos == 2) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1148 return _option;
okini3939 1:e3b2027e685c 1149 } else {
okini3939 1:e3b2027e685c 1150 return getPayload()[pos - TX_16_API_LENGTH];
okini3939 1:e3b2027e685c 1151 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1152 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1153
okini3939 4:f6d73acc1f75 1154 uint16_t Tx16Request::getFrameDataLength() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1155 return TX_16_API_LENGTH + getPayloadLength();
okini3939 1:e3b2027e685c 1156 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1157
okini3939 1:e3b2027e685c 1158 uint16_t Tx16Request::getAddress16() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1159 return _addr16;
okini3939 1:e3b2027e685c 1160 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1161
okini3939 1:e3b2027e685c 1162 void Tx16Request::setAddress16(uint16_t addr16) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1163 _addr16 = addr16;
okini3939 1:e3b2027e685c 1164 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1165
okini3939 1:e3b2027e685c 1166 uint8_t Tx16Request::getOption() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1167 return _option;
okini3939 1:e3b2027e685c 1168 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1169
okini3939 1:e3b2027e685c 1170 void Tx16Request::setOption(uint8_t option) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1171 _option = option;
okini3939 1:e3b2027e685c 1172 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1173
okini3939 1:e3b2027e685c 1174 Tx64Request::Tx64Request() : PayloadRequest(TX_64_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, NULL, 0) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1175
okini3939 1:e3b2027e685c 1176 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1177
okini3939 4:f6d73acc1f75 1178 Tx64Request::Tx64Request(XBeeAddress64 &addr64, uint8_t option, uint8_t *data, uint16_t dataLength, uint8_t frameId) : PayloadRequest(TX_64_REQUEST, frameId, data, dataLength) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1179 _addr64 = addr64;
okini3939 1:e3b2027e685c 1180 _option = option;
okini3939 1:e3b2027e685c 1181 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1182
okini3939 4:f6d73acc1f75 1183 Tx64Request::Tx64Request(XBeeAddress64 &addr64, uint8_t *data, uint16_t dataLength) : PayloadRequest(TX_64_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID, data, dataLength) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1184 _addr64 = addr64;
okini3939 1:e3b2027e685c 1185 _option = ACK_OPTION;
okini3939 1:e3b2027e685c 1186 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1187
okini3939 4:f6d73acc1f75 1188 uint8_t Tx64Request::getFrameData(uint16_t pos) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1189
okini3939 1:e3b2027e685c 1190 if (pos == 0) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1191 return (_addr64.getMsb() >> 24) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1192 } else if (pos == 1) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1193 return (_addr64.getMsb() >> 16) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1194 } else if (pos == 2) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1195 return (_addr64.getMsb() >> 8) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1196 } else if (pos == 3) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1197 return _addr64.getMsb() & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1198 } else if (pos == 4) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1199 return (_addr64.getLsb() >> 24) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1200 } else if (pos == 5) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1201 return (_addr64.getLsb() >> 16) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1202 } else if (pos == 6) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1203 return(_addr64.getLsb() >> 8) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1204 } else if (pos == 7) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1205 return _addr64.getLsb() & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1206 } else if (pos == 8) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1207 return _option;
okini3939 1:e3b2027e685c 1208 } else {
okini3939 1:e3b2027e685c 1209 return getPayload()[pos - TX_64_API_LENGTH];
okini3939 1:e3b2027e685c 1210 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1211 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1212
okini3939 4:f6d73acc1f75 1213 uint16_t Tx64Request::getFrameDataLength() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1214 return TX_64_API_LENGTH + getPayloadLength();
okini3939 1:e3b2027e685c 1215 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1216
okini3939 1:e3b2027e685c 1217 XBeeAddress64& Tx64Request::getAddress64() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1218 return _addr64;
okini3939 1:e3b2027e685c 1219 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1220
okini3939 1:e3b2027e685c 1221 void Tx64Request::setAddress64(XBeeAddress64& addr64) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1222 _addr64 = addr64;
okini3939 1:e3b2027e685c 1223 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1224
okini3939 1:e3b2027e685c 1225 uint8_t Tx64Request::getOption() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1226 return _option;
okini3939 1:e3b2027e685c 1227 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1228
okini3939 1:e3b2027e685c 1229 void Tx64Request::setOption(uint8_t option) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1230 _option = option;
okini3939 1:e3b2027e685c 1231 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1232
okini3939 1:e3b2027e685c 1233 #endif
okini3939 1:e3b2027e685c 1234
okini3939 1:e3b2027e685c 1235 AtCommandRequest::AtCommandRequest() : XBeeRequest(AT_COMMAND_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1236 _command = NULL;
okini3939 1:e3b2027e685c 1237 clearCommandValue();
okini3939 1:e3b2027e685c 1238 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1239
okini3939 1:e3b2027e685c 1240 AtCommandRequest::AtCommandRequest(uint8_t *command, uint8_t *commandValue, uint8_t commandValueLength) : XBeeRequest(AT_COMMAND_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1241 _command = command;
okini3939 1:e3b2027e685c 1242 _commandValue = commandValue;
okini3939 1:e3b2027e685c 1243 _commandValueLength = commandValueLength;
okini3939 1:e3b2027e685c 1244 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1245
okini3939 1:e3b2027e685c 1246 AtCommandRequest::AtCommandRequest(uint8_t *command) : XBeeRequest(AT_COMMAND_REQUEST, DEFAULT_FRAME_ID) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1247 _command = command;
okini3939 1:e3b2027e685c 1248 clearCommandValue();
okini3939 1:e3b2027e685c 1249 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1250
okini3939 1:e3b2027e685c 1251 uint8_t* AtCommandRequest::getCommand() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1252 return _command;
okini3939 1:e3b2027e685c 1253 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1254
okini3939 1:e3b2027e685c 1255 uint8_t* AtCommandRequest::getCommandValue() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1256 return _commandValue;
okini3939 1:e3b2027e685c 1257 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1258
okini3939 1:e3b2027e685c 1259 uint8_t AtCommandRequest::getCommandValueLength() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1260 return _commandValueLength;
okini3939 1:e3b2027e685c 1261 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1262
okini3939 1:e3b2027e685c 1263 void AtCommandRequest::setCommand(uint8_t* command) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1264 _command = command;
okini3939 1:e3b2027e685c 1265 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1266
okini3939 1:e3b2027e685c 1267 void AtCommandRequest::setCommandValue(uint8_t* value) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1268 _commandValue = value;
okini3939 1:e3b2027e685c 1269 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1270
okini3939 1:e3b2027e685c 1271 void AtCommandRequest::setCommandValueLength(uint8_t length) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1272 _commandValueLength = length;
okini3939 1:e3b2027e685c 1273 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1274
okini3939 4:f6d73acc1f75 1275 uint8_t AtCommandRequest::getFrameData(uint16_t pos) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1276
okini3939 1:e3b2027e685c 1277 if (pos == 0) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1278 return _command[0];
okini3939 1:e3b2027e685c 1279 } else if (pos == 1) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1280 return _command[1];
okini3939 1:e3b2027e685c 1281 } else {
okini3939 1:e3b2027e685c 1282 return _commandValue[pos - AT_COMMAND_API_LENGTH];
okini3939 1:e3b2027e685c 1283 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1284 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1285
okini3939 1:e3b2027e685c 1286 void AtCommandRequest::clearCommandValue() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1287 _commandValue = NULL;
okini3939 1:e3b2027e685c 1288 _commandValueLength = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 1289 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1290
okini3939 1:e3b2027e685c 1291 //void AtCommandRequest::reset() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1292 // XBeeRequest::reset();
okini3939 1:e3b2027e685c 1293 //}
okini3939 1:e3b2027e685c 1294
okini3939 4:f6d73acc1f75 1295 uint16_t AtCommandRequest::getFrameDataLength() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1296 // command is 2 byte + length of value
okini3939 1:e3b2027e685c 1297 return AT_COMMAND_API_LENGTH + _commandValueLength;
okini3939 1:e3b2027e685c 1298 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1299
okini3939 1:e3b2027e685c 1300 XBeeAddress64 RemoteAtCommandRequest::broadcastAddress64 = XBeeAddress64(0x0, BROADCAST_ADDRESS);
okini3939 1:e3b2027e685c 1301
okini3939 1:e3b2027e685c 1302 RemoteAtCommandRequest::RemoteAtCommandRequest() : AtCommandRequest(NULL, NULL, 0) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1303 _remoteAddress16 = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 1304 _applyChanges = false;
okini3939 1:e3b2027e685c 1305 setApiId(REMOTE_AT_REQUEST);
okini3939 1:e3b2027e685c 1306 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1307
okini3939 1:e3b2027e685c 1308 RemoteAtCommandRequest::RemoteAtCommandRequest(uint16_t remoteAddress16, uint8_t *command, uint8_t *commandValue, uint8_t commandValueLength) : AtCommandRequest(command, commandValue, commandValueLength) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1309 _remoteAddress64 = broadcastAddress64;
okini3939 1:e3b2027e685c 1310 _remoteAddress16 = remoteAddress16;
okini3939 1:e3b2027e685c 1311 _applyChanges = true;
okini3939 1:e3b2027e685c 1312 setApiId(REMOTE_AT_REQUEST);
okini3939 1:e3b2027e685c 1313 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1314
okini3939 1:e3b2027e685c 1315 RemoteAtCommandRequest::RemoteAtCommandRequest(uint16_t remoteAddress16, uint8_t *command) : AtCommandRequest(command, NULL, 0) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1316 _remoteAddress64 = broadcastAddress64;
okini3939 1:e3b2027e685c 1317 _remoteAddress16 = remoteAddress16;
okini3939 1:e3b2027e685c 1318 _applyChanges = false;
okini3939 1:e3b2027e685c 1319 setApiId(REMOTE_AT_REQUEST);
okini3939 1:e3b2027e685c 1320 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1321
okini3939 1:e3b2027e685c 1322 RemoteAtCommandRequest::RemoteAtCommandRequest(XBeeAddress64 &remoteAddress64, uint8_t *command, uint8_t *commandValue, uint8_t commandValueLength) : AtCommandRequest(command, commandValue, commandValueLength) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1323 _remoteAddress64 = remoteAddress64;
okini3939 1:e3b2027e685c 1324 // don't worry.. works for series 1 too!
okini3939 1:e3b2027e685c 1325 _remoteAddress16 = ZB_BROADCAST_ADDRESS;
okini3939 1:e3b2027e685c 1326 _applyChanges = true;
okini3939 1:e3b2027e685c 1327 setApiId(REMOTE_AT_REQUEST);
okini3939 1:e3b2027e685c 1328 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1329
okini3939 1:e3b2027e685c 1330 RemoteAtCommandRequest::RemoteAtCommandRequest(XBeeAddress64 &remoteAddress64, uint8_t *command) : AtCommandRequest(command, NULL, 0) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1331 _remoteAddress64 = remoteAddress64;
okini3939 1:e3b2027e685c 1332 _remoteAddress16 = ZB_BROADCAST_ADDRESS;
okini3939 1:e3b2027e685c 1333 _applyChanges = false;
okini3939 1:e3b2027e685c 1334 setApiId(REMOTE_AT_REQUEST);
okini3939 1:e3b2027e685c 1335 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1336
okini3939 1:e3b2027e685c 1337 uint16_t RemoteAtCommandRequest::getRemoteAddress16() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1338 return _remoteAddress16;
okini3939 1:e3b2027e685c 1339 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1340
okini3939 1:e3b2027e685c 1341 void RemoteAtCommandRequest::setRemoteAddress16(uint16_t remoteAddress16) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1342 _remoteAddress16 = remoteAddress16;
okini3939 1:e3b2027e685c 1343 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1344
okini3939 1:e3b2027e685c 1345 XBeeAddress64& RemoteAtCommandRequest::getRemoteAddress64() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1346 return _remoteAddress64;
okini3939 1:e3b2027e685c 1347 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1348
okini3939 1:e3b2027e685c 1349 void RemoteAtCommandRequest::setRemoteAddress64(XBeeAddress64 &remoteAddress64) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1350 _remoteAddress64 = remoteAddress64;
okini3939 1:e3b2027e685c 1351 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1352
okini3939 1:e3b2027e685c 1353 bool RemoteAtCommandRequest::getApplyChanges() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1354 return _applyChanges;
okini3939 1:e3b2027e685c 1355 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1356
okini3939 1:e3b2027e685c 1357 void RemoteAtCommandRequest::setApplyChanges(bool applyChanges) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1358 _applyChanges = applyChanges;
okini3939 1:e3b2027e685c 1359 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1360
okini3939 1:e3b2027e685c 1361
okini3939 4:f6d73acc1f75 1362 uint8_t RemoteAtCommandRequest::getFrameData(uint16_t pos) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1363 if (pos == 0) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1364 return (_remoteAddress64.getMsb() >> 24) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1365 } else if (pos == 1) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1366 return (_remoteAddress64.getMsb() >> 16) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1367 } else if (pos == 2) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1368 return (_remoteAddress64.getMsb() >> 8) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1369 } else if (pos == 3) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1370 return _remoteAddress64.getMsb() & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1371 } else if (pos == 4) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1372 return (_remoteAddress64.getLsb() >> 24) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1373 } else if (pos == 5) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1374 return (_remoteAddress64.getLsb() >> 16) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1375 } else if (pos == 6) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1376 return(_remoteAddress64.getLsb() >> 8) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1377 } else if (pos == 7) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1378 return _remoteAddress64.getLsb() & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1379 } else if (pos == 8) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1380 return (_remoteAddress16 >> 8) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1381 } else if (pos == 9) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1382 return _remoteAddress16 & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1383 } else if (pos == 10) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1384 return _applyChanges ? 2: 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 1385 } else if (pos == 11) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1386 return getCommand()[0];
okini3939 1:e3b2027e685c 1387 } else if (pos == 12) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1388 return getCommand()[1];
okini3939 1:e3b2027e685c 1389 } else {
okini3939 1:e3b2027e685c 1390 return getCommandValue()[pos - REMOTE_AT_COMMAND_API_LENGTH];
okini3939 1:e3b2027e685c 1391 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1392 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1393
okini3939 4:f6d73acc1f75 1394 uint16_t RemoteAtCommandRequest::getFrameDataLength() {
okini3939 1:e3b2027e685c 1395 return REMOTE_AT_COMMAND_API_LENGTH + getCommandValueLength();
okini3939 1:e3b2027e685c 1396 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1397
okini3939 1:e3b2027e685c 1398
okini3939 1:e3b2027e685c 1399 // TODO
okini3939 1:e3b2027e685c 1400 //GenericRequest::GenericRequest(uint8_t* frame, uint8_t len, uint8_t apiId): XBeeRequest(apiId, *(frame), len) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1401 // _frame = frame;
okini3939 1:e3b2027e685c 1402 //}
okini3939 1:e3b2027e685c 1403
okini3939 1:e3b2027e685c 1404 void XBee::send(XBeeRequest &request) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1405 // the new new deal
okini3939 1:e3b2027e685c 1406
okini3939 1:e3b2027e685c 1407 sendByte(START_BYTE, false);
okini3939 1:e3b2027e685c 1408
okini3939 1:e3b2027e685c 1409 // send length
okini3939 1:e3b2027e685c 1410 uint8_t msbLen = ((request.getFrameDataLength() + 2) >> 8) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1411 uint8_t lsbLen = (request.getFrameDataLength() + 2) & 0xff;
okini3939 1:e3b2027e685c 1412
okini3939 1:e3b2027e685c 1413 sendByte(msbLen, true);
okini3939 1:e3b2027e685c 1414 sendByte(lsbLen, true);
okini3939 1:e3b2027e685c 1415
okini3939 1:e3b2027e685c 1416 // api id
okini3939 1:e3b2027e685c 1417 sendByte(request.getApiId(), true);
okini3939 1:e3b2027e685c 1418 sendByte(request.getFrameId(), true);
okini3939 1:e3b2027e685c 1419
okini3939 1:e3b2027e685c 1420 uint8_t checksum = 0;
okini3939 1:e3b2027e685c 1421
okini3939 1:e3b2027e685c 1422 // compute checksum, start at api id
okini3939 1:e3b2027e685c 1423 checksum+= request.getApiId();
okini3939 1:e3b2027e685c 1424 checksum+= request.getFrameId();
okini3939 1:e3b2027e685c 1425
okini3939 1:e3b2027e685c 1426 //std::cout << "frame length is " << static_cast<unsigned int>(request.getFrameDataLength()) << std::endl;
okini3939 1:e3b2027e685c 1427
okini3939 1:e3b2027e685c 1428 for (int i = 0; i < request.getFrameDataLength(); i++) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1429 // std::cout << "sending byte [" << static_cast<unsigned int>(i) << "] " << std::endl;
okini3939 1:e3b2027e685c 1430 sendByte(request.getFrameData(i), true);
okini3939 1:e3b2027e685c 1431 checksum+= request.getFrameData(i);
okini3939 1:e3b2027e685c 1432 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1433
okini3939 1:e3b2027e685c 1434 // perform 2s complement
okini3939 1:e3b2027e685c 1435 checksum = 0xff - checksum;
okini3939 1:e3b2027e685c 1436
okini3939 1:e3b2027e685c 1437 // std::cout << "checksum is " << static_cast<unsigned int>(checksum) << std::endl;
okini3939 1:e3b2027e685c 1438
okini3939 1:e3b2027e685c 1439 // send checksum
okini3939 1:e3b2027e685c 1440 sendByte(checksum, true);
okini3939 1:e3b2027e685c 1441 /*
okini3939 1:e3b2027e685c 1442 // send packet
okini3939 1:e3b2027e685c 1443 Serial.flush();
okini3939 1:e3b2027e685c 1444 */
okini3939 3:8573b122fa84 1445 DBG("\r\n");
okini3939 1:e3b2027e685c 1446 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1447
okini3939 1:e3b2027e685c 1448 void XBee::sendByte(uint8_t b, bool escape) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1449
okini3939 1:e3b2027e685c 1450 if (escape && (b == START_BYTE || b == ESCAPE || b == XON || b == XOFF)) {
okini3939 1:e3b2027e685c 1451 // std::cout << "escaping byte [" << toHexString(b) << "] " << std::endl;
okini3939 1:e3b2027e685c 1452 _xbee.putc(ESCAPE);
marin8703 8:042c457e3282 1453 //pc.printf("**XBee::sendByte(if): %X **\r\n", ESCAPE); //by marin
okini3939 1:e3b2027e685c 1454 _xbee.putc(b ^ 0x20);
marin8703 8:042c457e3282 1455 //pc.printf("**XBee::sendByte(if): %X **\r\n", (b ^ 0x20)); //by marin
okini3939 1:e3b2027e685c 1456 } else {
okini3939 1:e3b2027e685c 1457 _xbee.putc(b);
marin8703 8:042c457e3282 1458 //pc.printf("**XBee::sendByte(else): %X **\r\n", b); //by marin
okini3939 1:e3b2027e685c 1459 }
okini3939 3:8573b122fa84 1460 DBG("%02x ", b);
okini3939 1:e3b2027e685c 1461 }
okini3939 1:e3b2027e685c 1462