諒太 宮澤
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gyro_test
単輪試験機用ジャイロセンサテスト
main.cpp
- Committer:
- manimani3712
- Date:
- 2016-01-12
- Revision:
- 0:d26bfc306bb4
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//Gyro test01 // Akidukidensi AE-GYRO-SMD #include "mbed.h" #define ON 1 #define OFF 0 AnalogIn gyro1_adc(PTB0);//ジャイロ1 AnalogIn gyro2_adc(PTB1);//ジャイロ2 Serial pc(USBTX, USBRX); int main() { float gy1_data; pc.printf("Gyrotest\n"); while(1){ gy1_data=gyro1_adc.read();//ジャイロ1データの読み込み pc.printf("Gyro1:%2.5f\n",gy1_data); }//while }//main